CN219439039U - 一种挠性管及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种挠性管及内窥镜，挠性管包括挠性管本体、固定组件和至少两个硬度变更组件，固定组件固定设置于挠性管本体的内部、且具有相对设置的第一固定接头和第二固定接头，并形成一安装空间，硬度变更组件包括调节部和变更部，调节部与变更部固定连接，调节部的一端固定于所述第一固定接头，调节部的另一端沿挠性管本体的轴向延伸，各个硬度变更组件的变更部沿挠性管本体的轴向依次设置于安装空间内，变更部能够在施加于与所述变更部对应的调节部的牵引力的作用下压缩，以变更所述挠性管本体在所述变更部所处位置处的硬度。本实用新型解决了现有技术中内窥镜无法局部变更硬度的技术问题。

Description

一种挠性管及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种挠性管及内窥镜。

背景技术

为了对生物体的体内或构造物的内部等很难进行观察的部位进行观察，在医疗、工业等领域中经常需要使用到内窥镜，内窥镜能够从生物体或构造物的外部插入到内部，通过其前端部上的摄像单元拍摄内部的光学图像。

内窥镜的插入部分是柔性的,以便插入弯曲的路径中,但是由于这种柔性，导致内窥镜在插入目标内部时，可能难以保证摄像单元能够准确的拍摄到目标位置的图像，因此，目前已经出现了具有硬度变更机构的内窥镜，可变更内窥镜的插入部分的硬度，从而可以在插入弯曲路径后，通过变更硬度来保证拍摄的准确性和平稳性(例如日本特开平10-276965号公报所公开的内窥镜)。

但是，目前的内窥镜只能对插入部分的硬度进行整体变更，无法做到局部变更硬度，对插入部分的硬度控制不够灵活，无法满足一些需要精细拍摄的场合的硬度变更要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种挠性管及内窥镜，解决现有技术中内窥镜无法局部变更硬度的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种挠性管，包括：

挠性管本体；

固定组件，所述固定组件包括相对设置的第一固定接头和第二固定接头，所述第一固定接头和所述第二固定接头均固定于所述挠性管本体的内部，所述第一固定接头和第二固定接头之间形成有一安装空间；以及

至少两个硬度变更组件，所述硬度变更组件包括调节部和变更部，所述调节部与变更部固定连接，所述调节部的一端固定于所述第一固定接头，所述调节部的另一端沿所述挠性管本体的轴向延伸，各个所述硬度变更组件的变更部沿所述挠性管本体的轴向依次设置于所述安装空间内，所述变更部能够在施加于与所述变更部对应的调节部的牵引力的作用下压缩，以变更所述挠性管本体在所述变更部所处位置处的硬度。

在一些实施例中，所述变更部能够将施加于与所述变更部对应的所述调节部的牵引力向第一方向传递，所述变更部能够在传递的牵引力的作用下压缩，其中，所述第一方向为所述调节部的另一端的延伸方向。

在一些实施例中，所述变更部包括连接件和盘管，所述连接件和所述盘管沿所述第一方向依次排布，所述连接件与所述盘管固定连接，所述连接件与所述变更部对应的调节部固定连接，所述调节部的另一端依次穿过所述连接件和所述盘管后，沿所述挠性管本体的轴向延伸。

在一些实施例中，所述连接件开设有供所述调节部穿过的固定槽和通槽，其中，与所述连接件对应的调节部固定于所述固定槽并穿过所述固定槽，其它硬度变更组件的调节部活动穿设于所述通槽。

在一些实施例中，所述硬度变更组件的数量为两个，两个所述硬度变更组件分别为第一硬度变更组件和第二硬度变更组件，所述第一硬度变更组件靠近所述第二固定接头，所述第二硬度变更组件靠近所述第一固定接头，所述第二硬度变更组件的变更部能够在施加于与其固定连接的调节部的牵引力的作用下向第一方向移动，以带动第一硬度变更组件的变更部向第一方向移动后挤压第二固定接头后，使所述第一硬度变更组件和第二硬度变更组件的盘管受力压缩。

在一些实施例中，各个所述变更部的盘管的线径相同或者不同。

在一些实施例中，所述调节部为具有弹性形变能力的拉绳。

在一些实施例中，所述第一固定接头具有第一固定端，所述调节部的一端固定于所述第一固定端，所述第二固定接头具有第二固定端，且所述第二固定接头与靠近所述第二固定接头的变更部固定连接。

在一些实施例中，所述第一固定端为所述第一固定接头上开设的若干个固定孔，所述调节部与所述固定孔一一对应，且所述调节部通过粘接剂粘附于所述固定孔或者所述调节部内嵌于所述固定孔中。

另一方面，本实用新型还提供一种内窥镜，包括如上所述的挠性管。

与现有技术相比，本实用新型提供的挠性管及内窥镜，挠性管本体的内部设置有多个硬度变更组件，当需要进行局部硬度变更时，向其中需要变更硬度的位置处的变更部所连接的调节部施加牵引力，通过该牵引力压缩变更部，从而使挠性管本体在该变更部所处位置处的硬度变化，而其它位置处的硬度保持不变，进而实现了挠性管局部的硬度变更，使挠性管的硬度控制更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型提供的挠性管的一实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型提供的挠性管的一实施例的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种挠性管。该挠性管可以应用于医疗设备中，例如内窥镜等医疗设备。该挠性管可以分开控制硬度，从而能够对内窥镜的插入部分进行局部硬度变更，使内窥镜的插入部分的硬度控制更加灵活。

需要说明的是，本实用新型的挠性管用于但不限于医疗设备，还可以应用于其他需要进行局部硬度变更的设备中。在本实用新型中，仅以挠性管应用于医疗设备为例进行说明，而挠性管应用于其他类型的设备中的原理与应用于医疗设备中的原理实质相同，在此不一一赘述。

在一些实施例中，本实用新型提供的挠性管包括挠性管本体100、固定组件200以及至少两个硬度变更组件300。固定组件200包括相对设置的第一固定接头210和第二固定接头220，第一固定接头210和第二固定接头220均固定于挠性管本体100的内部，第一固定接头210和第二固定接头220之间形成有一安装空间200a。硬度变更组件300包括调节部310和变更部320，调节部310与变更部320固定连接，调节部310的一端固定于第一固定接头210，调节部310的另一端沿挠性管本体100的轴向延伸，各个硬度变更组件300的变更部320沿挠性管本体100的轴向依次设置于安装空间200c内，变更部320能够在施加于与变更部320对应的调节部310的牵引力的作用下压缩，以变更挠性管本体200在所述变更部320所处位置处的硬度。

本实施例中，挠性管本体100的内部设置有多个硬度变更组件300，当需要进行局部硬度变更时，向其中需要变更硬度的位置处的变更部320所连接的调节部310施加牵引力，通过该牵引力压缩变更部320，从而使挠性管本体100在该变更部320所处位置处的硬度变化，而其它位置处的硬度保持不变，进而实现了挠性管局部的硬度变更，使挠性管的硬度控制更加灵活。

需要说明的是，本实用新型实施例中，挠性管本体100的内壁可与变更部320处于分离状态或固定状态，当挠性管本体100与变更部320处于分离状态时，由于挠性管本体100为柔性管，变更部320受压后会使得挠性管本体100产生针对弯曲变形的阻力，进而挠性管本体100的硬度发生变化，达到变更挠性管本体100的硬度的目的。当挠性管本体100与变更部320处于固定状态时，为使得在挠性管本体100的内壁上产生有效的轴向作用力，达到变更挠性管硬度的目的，上述各个所述硬度变更组件300的变更部320通过粘接剂粘附于挠性管本体100的内壁，或者，挠性管本体100的内部设置有容置槽(图中未示出)，各个硬度变更组件300的变更部320内嵌于容置槽内。可选的，上述粘黏剂可以是弹性硅胶等，本实施例对于粘黏剂的种类不做具体限制，满足对人体无害，具胶黏作用即可。同样的，本实施例中对于容置槽的形状、大小不做具体限制，满足可有效承受变更部320在不同收缩趋势下所产生的轴向作用力即可。

在一些实施例中，挠性管本体100可以是采用柔性材料制成的管状体，如PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二酯)管体、橡胶管体、硅胶管体等等，其内部具有一空腔，用于容纳固定组件200和硬度变更组件300。本实施例中，对于挠性管本体100的材质和形状仅为示例性的说明，并不做具体限制。

在一些实施例中，变更部320能够将施加于与变更部320对应的调节部310的牵引力向第一方向传递，变更部320能够在传递的牵引力的作用下压缩，其中，第一方向为所述调节部310的另一端的延伸方向，如图1所示，第一方向为图1中水平向右的方向。

本实施例中，当需要进行局部硬度变更时，向靠近第一固定接头210的变更部320所连接的调节部310施加牵引力，该变更部320也跟随受力移动，压缩其前方的变更部320，使前方的变更部320也跟随受力移动，直至最前方的靠近第二固定接头220的变更部挤压第二固定接头220，从而使得各个变更部320都受力压缩，由于牵引力在传递的过程中会依次递减，因此，各个变更部320附近的挠性管本体100的硬度会依次递减，从而实现了对挠性管的硬度分段调节，实现了挠性管的局部硬度变更，使挠性管的硬度控制更加灵活。

此外，当给后方的变更部320连接的调节部310施加牵引力时，该变更部320前方的变更部320附近的挠性管硬度保持不变，该变更部320后方的变更部320附近的挠性管硬度依次递减，因此，本实施例可以控制局部的硬度变化，而使挠性管其中一些部位的硬度保持不变。需要说明的是，本实施例所述的前后方向为从第一固定接头210朝向第二固定接头220的方向。

在一些实施例中，硬度变更组件300的数量为两个，两个硬度变更组件300分别为第一硬度变更组件和第二硬度变更组件，第一硬度变更组件靠近第二固定接头220，第二硬度变更组件靠近第一固定接头210，所述第二硬度变更组件的变更部320能够在施加于与其固定连接的调节部310的牵引力的作用下向第一方向移动，以带动第一硬度变更组件的变更部320向第一方向移动后挤压第二固定接头220后，使第一硬度变更组件和第二硬度变更组件的盘管322受力压缩。

其中，硬度变更组件300的数量原则上不受限制，只需保证安装空间200c能够容纳即可。示例性的，硬度变更组件300的数量为2个，第一调节部310和第二调节部310的一端均连接第一固定接头210，第一变更部320靠近第一固定接头210，第二变更部320靠近第二固定接头220，当对第二调节部310施加牵引力时，第二调节部310受力伸长，使第二变更部320也朝向牵引力的施加方向移动并靠近第一变更部320,当第二变更部320与第一变更部320接触后，会在力的作用下继续带动第一变更部320朝第二固定接头220靠近，当第一变更部320挤压第二固定接头220时，第一变更部320和第二变更部320都受到压缩，由于第一变更部320受到的压缩力是由第二变更部320施加，因此，其压缩力的能量被第二变更部320吸收一部分，所以受到的压缩力变小，故第二变更部320的压缩量相较于第一变更部320更大，因此，第二变更部320所产生的针对弯曲变形的阻力更大，故其附近的挠性管本体100的硬度相较于第一变更部320更大，从而实现了分段控制硬度的变更。当第一调节部310受到牵引力时，第一变更部320受力移动并被第二固定接头220压缩，使得第一变更部320产生针对弯曲变形的阻力变大，从而实现第一变更部附近的挠性管本体100的硬度调节，而第二变更部320由于没有受力，故其附近的挠性管的硬度保持不变。当第一调节部310和第二调节部310都受到牵引力时，整个挠性管本体100都变硬，且此时，第一变更部320与第二变更部320附近的挠性管本体100的硬度大小关系取决于施加于第一调节部310的牵引力大小。

此外，多个变更部320可按照预设的分布规则依次设置于安装空间200c内。其中，预设的分布规则可以是紧密排布，也可以是间隔排布，可以是均匀间隔排布，也可以是非均匀间隔排布，还可以是排布在指定位置。需要说明的是，变更部320的长度越短，在挠性管本体100内的排布越紧密，挠性管通过人体自然腔道的过程就越顺畅。

请继续参阅图1，在一些实施例中，第一固定接头210具有第一固定端200b，调节部310的一端固定于第一固定端200b，第二固定接头(220)具有所述第二固定端200c，且第二固定端220c与靠近第二固定接头220的变更部320固定连接。

本实施例中，固定组件200具有两个固定端，其中，第一固定端200b将调节部310的一端固定，从而使得调节部310的另一端被施加牵引力时，调节部310可以受力拉伸，带动变更部320移动，第二固定端200c用于挤压与其固定连接变更部320，从而对变更部320进行压缩，以达到变更硬度的目的。

需要说明的是，本实用新型中，第二固定端220c也可不与靠近第二固定接头220的变更部320固定连接，在其它的实施例中，第二固定端220c与靠近第二固定接头220的变更部320之间具有一定的间隙，当靠近第二固定端220c的变更部320受力时，会沿着第一方向移动，进而与第二固定端200c接触并挤压第二固定端220c，从而使变更部320受力压缩，以达到变更硬度的目的。

可选的，第一固定接头210上开设的若干个固定孔210a，调节部310与所述固定孔210a一一对应，各个调节部310的一端分别固定于一固定孔210a中。其中，为避免调节部310从固定孔210a中脱出，调节部310可通过粘接剂粘附于固定孔210a的内壁，或者，调节部310内嵌于固定孔210a中。

可选的，上述粘黏剂可以是弹性硅胶等，本实施例对于粘黏剂的种类不做具体限制，满足对人体无害，具胶黏作用即可。同样的，本实施例中对于固定孔210a的形状、大小不做具体限制，满足可有效固定调节部310即可。

在一些实施例中，调节部310为具有弹性形变能力的拉绳，拉绳与变更部320固定，并穿过变更部320后，沿挠性管本体100的轴向延伸，拉绳的一端为固定端，固定于第一固定接头210的固定孔210a内，拉绳的另一端为受力端，用于供操作人员施加牵引力。

其中，本实施例对于拉绳的材质不做限定，只需满足能够在受力时产生弹性形变伸长即可。示例性的，拉绳为钢丝绳。

请继续参阅图1，在一些实施例中，变更部320包括连接件321和盘管322，所述连接件321和所述盘管322沿第一方向依次排布，连接件321与盘管322固定连接，连接件321与调节部310固定连接，调节部310的另一端依次穿过连接件321和盘管322后，沿挠性管本体100的轴向延伸。

本实施例中，盘管322压缩的越厉害，其所产生的针对弯曲变形的阻力更大，因此，其附近的挠性管本体100的硬度会变得更高。

以硬度变更组件300为2个为例来说，靠近第一固定接头210的为第二硬度变更组件，靠近第二固定接头220的为第一硬度变更组件，第一固定接头210位于第二硬度变更组件的左侧，第二固定接头220位于第一硬度变更组件的右侧，当第二钢丝绳受到向右方向的牵引力时，第二连接件321也受力移动，从而带动第二盘管322挤压第一连接件321,第一连接件321跟随移动将第一盘管322挤压于第二固定接头220上，使得第二盘管322和第一盘管322都受力压缩，由于第一盘管322受到的压缩力是由第二盘管322施加，因此其压缩力的能量被第二盘管322吸收一部分，所以受到的压缩力小于第二盘管322，故第二盘管322受到的压缩力大于第一盘管322，因此，第二盘管322所产生的针对弯曲变形的阻力大于第一盘管322，故第二盘管322附近的挠性管本体100的硬度要大于第一盘管322附近的挠性管本体100的硬度，从而实现了分段控制硬度的变更。

当只有第一钢丝绳受到向右方向的牵引力时，第一连接件321受力移动，第一盘管322受到压缩，使得第一盘管322产生针对弯曲变形的阻力，所以第一盘管322附近的挠性管本体100变硬，而第二盘管322由于没有受力，因此其附近的挠性管本体100的硬度不变。

当第一钢丝绳和第二钢丝绳都受到向右方向的牵引力时，第一盘管322和第二盘管322都受到压缩，则整个挠性管都变硬。且此时，第一盘管322与第二盘管322附近的挠性管本体100的硬度大小关系取决于施加于第一钢丝绳的牵引力大小。

在一些实施例中，连接件321开设有供调节部310穿过的固定槽321a和通槽321b，其中，与连接件321对应的调节部310固定于固定槽321a并穿过固定槽321a，其它硬度变更组件300的调节部310活动穿设于通槽321b。其中，为避免钢丝绳从固定槽321a中脱出，钢丝绳可通过粘接剂粘附于固定槽321a的内壁，或者，钢丝绳内嵌于固定槽321a中。

可选的，上述粘黏剂可以是弹性硅胶等，本实施例对于粘黏剂的种类不做具体限制，满足对人体无害，具胶黏作用即可。同样的，本实施例中对于固定槽321a的形状、大小不做具体限制，满足可有效固定钢丝绳即可，优选的，为方便钢丝绳的穿过，固定槽321a设置为圆形通孔状。

需要说明的是，本实用新型中，连接件321上可不设置固定槽321a与钢丝绳直接采用粘接或者焊接的方式，虽然会增加整体结构的体积和占用空间，但是不影响本实用新型方案的实施。同样的，连接件321上可不设置通槽321b，此种方式会增加连接件321的体积并增加挠性管本体100的内径，但是也不影响本实用新型方案的实施。

在一些实施例中，各个变更部320的盘管322的线径相同或者不同，各个盘管322的内外径和长度亦可设置为相同或者不同。

示例性的，以盘管322数量为2个来说，靠近第一固定接头210的盘管322的线径大于靠近第二固定接头220的盘管322，因此，当对挠性管进行分段硬度控制时，两个盘管322附近的挠性管本体100的硬度对比更加明显，给内窥镜的工作提供便利。

基于上述挠性管，本实用新型还提供一种内窥镜，包括上述各实施例所述的挠性管，其中，挠性管作为内窥镜的插入部分。本实用新型的内窥镜采用上述各实施例的挠性管后，可以实现插入部分的局部硬度变更，使内窥镜的插入部分的硬度控制更加灵活。

综上所述，本实用新型实施例提供的挠性管及内窥镜，挠性管本体100的内部设置有多个硬度变更组件300，当需要进行硬度变更时，向靠近第一固定端200b的变更部320所连接的调节部施加牵引力，该变更部320也跟随受力移动，压缩其前方的变更部320，使前方的变更部320也跟随受力移动，直至最前方的靠近第二固定端200c的变更部挤压第二固定端200c，从而使得各个变更部320都受力压缩，由于牵引力在传递的过程中会依次递减，因此，各个变更部320附近的挠性管本体100的硬度会依次递减，从而实现了对挠性管的硬度分段调节，实现了挠性管的局部硬度变更，使挠性管的硬度控制更加灵活。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挠性管，其特征在于，包括：

挠性管本体（100）；

固定组件（200），所述固定组件（200）包括相对设置的第一固定接头（210）和第二固定接头（220），所述第一固定接头（210）和所述第二固定接头（220）均固定于所述挠性管本体（100）的内部，所述第一固定接头（210）和第二固定接头（220）之间形成有一安装空间（200a）；以及

至少两个硬度变更组件（300），所述硬度变更组件（300）包括调节部（310）和变更部（320），所述调节部（310）与变更部（320）固定连接，所述调节部（310）的一端固定于所述第一固定接头（210），所述调节部（310）的另一端沿所述挠性管本体（100）的轴向延伸，各个所述硬度变更组件（300）的变更部（320）沿所述挠性管本体（100）的轴向依次设置于所述安装空间（200a）内，所述变更部（320）能够在施加于与所述变更部（320）对应的调节部（310）的牵引力的作用下压缩，以变更所述挠性管本体（100）在所述变更部（320）所处位置处的硬度。

2.根据权利要求1所述的挠性管，其特征在于，所述变更部（320）能够将施加于与所述变更部（320）对应的所述调节部（310）的牵引力向第一方向传递，所述变更部（320）能够在传递的牵引力的作用下压缩，其中，所述第一方向为所述调节部（310）的另一端的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的挠性管，其特征在于，所述变更部（320）包括连接件（321）和盘管（322），所述连接件（321）和所述盘管（322）沿所述第一方向依次排布，所述连接件（321）与所述盘管（322）固定连接，所述连接件（321）与所述变更部（320）对应的调节部（310）固定连接，所述调节部（310）的另一端依次穿过所述连接件（321）和所述盘管（322）后，沿所述挠性管本体（100）的轴向延伸。

4.根据权利要求3所述的挠性管，其特征在于，所述连接件（321）开设有供所述调节部（310）穿过的固定槽（321a）和通槽（321b），其中，与所述连接件（321）对应的调节部（310）固定于所述固定槽（321a）并穿过所述固定槽（321a），硬度变更组件（300）的调节部（310）活动穿设于所述通槽（321b）。

5.根据权利要求4所述的挠性管，其特征在于，所述硬度变更组件（300）的数量为两个，两个所述硬度变更组件（300）分别为第一硬度变更组件和第二硬度变更组件，所述第一硬度变更组件靠近所述第二固定接头（220），所述第二硬度变更组件靠近所述第一固定接头（210），所述第二硬度变更组件的变更部（320）能够在施加于与其固定连接的调节部（310）的牵引力的作用下向第一方向移动，以带动第一硬度变更组件的变更部（320）向第一方向移动后挤压第二固定接头（220）后，使所述第一硬度变更组件和第二硬度变更组件的盘管（322）受力压缩。

6.根据权利要求3所述的挠性管，其特征在于，各个所述变更部（320）的盘管（322）的线径相同或者不同。

7.根据权利要求1所述的挠性管，其特征在于，所述调节部（310）为具有弹性形变能力的拉绳。

8.根据权利要求1所述的挠性管，其特征在于，所述第一固定接头（210）具有第一固定端（200b），所述调节部（310）的一端固定于所述第一固定端（200b），所述第二固定接头（220）具有第二固定端（200c），且所述第二固定端（200c）与靠近所述第二固定接头（220）的变更部（320）固定连接。

9.根据权利要求8所述的挠性管，其特征在于，所述第一固定端（200b）为所述第一固定接头（210）上开设的若干个固定孔（210a），所述调节部（310）与所述固定孔（210a）一一对应，且所述调节部（310）通过粘接剂粘附于所述固定孔（210a）或者所述调节部（310）内嵌于所述固定孔（210a）中。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的挠性管。