CN219438963U - 机器人清洁器及其抽吸电机空气管道 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及机器人清洁器及其抽吸电机空气管道。其中，所述机器人清洁器可包括抽吸电机、集尘杯，以及流体联接到所述抽吸电机和所述集尘杯的抽吸电机空气管道，所述抽吸电机空气管道可包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。

Description

机器人清洁器及其抽吸电机空气管道
相关申请交叉引用
本申请要求于2021年6月29日提交的题为“机器人清洁器(Robotic Cleaner)”的第63/216,157号美国临时申请的权益，所述美国临时申请通过引用完全并入本文。
技术领域
本公开大体上涉及自动清洁设备，且更确切地说，涉及具有至少一个集尘杯的机器人清洁器。
背景技术
自主清洁装置被配置成在至少部分地清洁表面的同时自主地导航表面。自主清洁装置的一个实例是机器人真空清洁器。例如，机器人真空清洁器可包括控制器、多个从动轮、抽吸电机、刷辊以及集尘杯。抽吸电机空气管道将抽吸电机流体联接到集尘杯。在操作中，抽吸电机被配置成在到达集尘杯的脏空气入口处产生抽吸力，从而使空气通过抽吸电机空气管道流入集尘杯中并进入抽吸电机。因此，在横穿待清洁表面时，由于抽吸电机所产生的抽吸，碎屑被推入集尘杯中。可以通过从机器人真空清洁器移除集尘杯从而露出抽吸电机管道的管道入口来清空收集在集尘杯内的碎屑。露出的管道入口可能使碎屑无意中进入抽吸电机空气管道。进入抽吸电机空气管道的大碎屑可能卡在抽吸电机中，这可能损坏抽吸电机(例如，通过阻碍抽吸电机的叶轮旋转)。
实用新型内容
本申请公开一种机器人清洁器，包括：
抽吸电机；以及
集尘杯；
其特征在于，所述机器人清洁器还包括抽吸电机空气管道，其流体联接到所述抽吸电机和所述集尘杯，所述抽吸电机空气管道包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。
进一步地，所述限制区包括一个或多个阻挡板。
进一步地，所述一个或多个阻挡板以某一板角度从所述抽吸电机空气管道的底部部分延伸。
进一步地，所述板角度是锐角。
进一步地，所述一个或多个阻挡板从所述抽吸电机空气管道的所述底部部分一体地形成。
进一步地，所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
进一步地，每个突起穿透区限定开口面积，并且所述防护区的组合开口面积在mm2至700mm2的范围内，所述组合开口面积是所述防护区中的每个开口面积的总和。
进一步地，所述集尘杯还包括设置在滤框内的过滤介质。
进一步地，所述滤框包括一个或多个框侧壁和从所述框侧壁延伸的框支撑件。
进一步地，所述框支撑件从所述一个或多个框侧壁中的至少一者的远端延伸并且沿着所述过滤介质的清洁空气侧延伸。
进一步地，所述限制区包括由相应板穿透区分隔的多个间隔开的阻挡板。
进一步地，所述板穿透区包括阻塞板。
本申请还公开一种抽吸电机空气管道，包括：
管道顶部部分；以及
管道底部部分；
其特征在于，所述抽吸电机空气管道还包括具有限制区和防护区的碎屑屏障，其中所述限制区包括一个或多个阻挡板，并且所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
进一步地，所述一个或多个阻挡板从所述管道底部部分延伸。
进一步地，所述突起在所述一个或多个阻挡板的方向上从所述管道顶部部分延伸。
进一步地，所述突起与所述一个或多个阻挡板中的相应一个阻挡板间隔开板-突起分隔距离。
进一步地，所述板-突起分隔距离小于或等于突起分隔距离，所述突起分隔距离在紧邻的突起之间延伸。
进一步地，所述一个或多个阻挡板从所述管道底部部分一体地形成。
进一步地，所述突起从所述管道顶部部分一体地形成。
有益效果
本申请能够防止碎屑经由管道入口意外进入抽吸电机空气管道。
附图说明
这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合附图进行的详细描述而得到更好的理解，附图中：
图1是根据本公开的实施例的机器人清洁器的实例的示意性仰视图。
图2是根据本公开的实施例的图1机器人清洁器的示意性端视图。
图3是根据本公开的实施例的从机器人清洁器移除的抽吸电机、抽吸电机空气管道和集尘杯的透视图。
图4是根据本公开的实施例的沿图3的线IV-IV截取的横截面图。
图5是根据本公开的实施例的图3抽吸电机和抽吸电机空气管道的透视图。
图6是根据本公开的实施例的图3抽吸电机空气管道和集尘杯的横截面图。
图7是根据本公开的实施例的抽吸电机空气管道、集尘杯和滤框的一部分的横截面图。
图8是根据本公开的实施例的抽吸电机空气管道、集尘杯和滤框的一部分的横截面图。
图9是根据本公开的实施例的具有图7滤框的集尘杯的计算流体动力学(CFD)分析。
图10是根据本公开的实施例的具有图8滤框的集尘杯的CFD分析。
图11是根据本公开的实施例的具有图7滤框的第一集尘杯设计、具有图8滤框的第一集尘杯设计、具有图7滤框的第二集尘杯设计以及具有图8滤框的第二集尘杯设计的性能图。
图12是根据本公开的实施例的具有图4碎屑屏障的图3抽吸电机空气管道的CFD分析。
图13是根据本公开的实施例的具有网格结构的图3抽吸电机空气管道的CFD分析。
图14是根据本公开的实施例的网格结构的横截面图。
图15是根据本公开的实施例的抽吸电机空气管道和机器人清洁器的各种配置的性能图。
具体实施方式
本公开大体上涉及一种机器人清洁器。机器人清洁器可包括主体、可移除地联接到主体且具有脏空气入口和清洁空气出口的集尘杯、被配置成在集尘杯的脏空气入口处产生抽吸力的抽吸电机、以及将集尘杯流体联接到抽吸电机的抽吸电机空气管道。抽吸电机空气管道包括接近集尘杯的清洁空气出口的管道入口。当从机器人清洁器的主体移除集尘杯时，管道入口露出。抽吸电机空气管道包括碎屑屏障组件(例如，接近管道入口)，所述碎屑屏障组件被配置成当集尘杯从机器人清洁器的主体移除时防止大碎屑(例如，具有至少2.5毫米、至少3毫米、至少3.5毫米或至少4毫米的最大尺寸的碎屑)经由管道入口意外进入抽吸电机空气管道。碎屑屏障组件包括防护区和限制区。防护区被配置成允许空气穿过其中，而限制区被配置成限制(例如，防止或减少)空气穿过其中。
在一些情况下，集尘杯可包括设置在脏空气入口与清洁空气出口之间的气流路径内的一个或多个过滤介质。例如，集尘杯可被配置成接收过滤介质，并且增压室可在过滤介质上方延伸。过滤介质可以联接到滤框，滤框可以被配置成可移除地联接到集尘杯。滤框可被配置成改善所述增压室内的气流。
图1示出机器人清洁器100的示意性实例。如图所示，机器人清洁器100包括主体102、被配置成推动主体102跨越待清洁表面(例如，地板)的一个或多个从动轮103、抽吸电机104(以隐藏线示出)、抽吸电机空气管道106(以隐藏线示出)，以及可移除地联接到主体102的集尘杯108。抽吸电机空气管道106将抽吸电机104流体联接(例如，直接流体联接)到集尘杯108。
在操作中，抽吸电机104被配置成使空气流入集尘杯108的脏空气入口110(通常以隐藏线示出)中。流入脏空气入口110中的空气中可能夹带了碎屑。夹带的碎屑的至少一部分可沉积在集尘杯108中。可以从机器人清洁器100的主体102移除集尘杯108以清空集尘杯108内收集的碎屑。
图2示出从其移除了集尘杯108(例如，用于清空碎屑)的图1机器人清洁器100的端视图。如图所示，当移除集尘杯108时，露出管道入口200。为了防止大碎屑进入抽吸电机空气管道106并且卡在抽吸电机104内，抽吸电机空气管道106可以包括碎屑屏障202。碎屑屏障202可包括限制区204和防护区206。限制区204和/或防护区206可跨越管道入口200的整个入口宽度201延伸。
限制区204可包括基本上不可渗透空气的一个或多个板208(例如，多个间隔开的板208)。当限制区204包括多个间隔开的板208时，板208的面向集尘杯的表面的组合表面积可以大于分隔板208的区的组合面积。限制区204可被配置成增强穿过抽吸电机空气管道106的气流。例如，板208可以成形为促进流入抽吸电机空气管道106中的空气的平滑过渡。如图所示，防护区206包括多个间隔开的突起210，其中空气被配置成在突起210之间流动。突起210的面向集尘杯的表面的组合表面积可以小于分隔突起210的区的组合面积。
在一些情况下，碎屑屏障202的至少一部分可以从抽吸电机空气管道106一体地形成和/或联接到所述抽吸电机空气管道。例如，突起210可以从抽吸电机空气管道106一体地形成，和/或板208可以从抽吸电机空气管道106一体地形成。作为进一步的实例，突起210可以联接到(例如，使用一种或多种粘合剂、一个或多个机械紧固件和/或任何其他形式的联接)抽吸电机空气管道106和/或板208可以联接到抽吸电机空气管道106。使用联接件将碎屑屏障202的至少一部分联接到抽吸电机空气管道106，与当碎屑屏障202从抽吸电机空气管道106一体地形成相比，可能对气流产生不利影响。
图3示出流体联接到抽吸电机302(其可以是抽吸电机104的实例)和集尘杯304(其可以是集尘杯108的实例)的抽吸电机空气管道300(其可以是抽吸电机空气管道106的实例)的实例的透视图。抽吸电机302被配置成将空气吸到集尘杯304中并且通过抽吸电机空气管道300。
图4示出沿图3的线IV-IV截取的抽吸电机空气管道300、抽吸电机302和集尘杯304的横截面图。如图所示，集尘杯304包括脏空气入口400、延伸到集尘杯304的碎屑腔403中的碎屑翅片402、第一过滤介质404、第二过滤介质406、增压室408和清洁空气出口410。
抽吸电机空气管道300包括管道入口412、管道出口414和碎屑屏障416。如图所示，抽吸电机空气管道300可以由联接在一起的两个或更多个单独部分(例如，管道底部部分421和管道顶部部分423)制成。管道入口412流体联接到集尘杯304的清洁空气出口410，并且管道出口414流体联接到抽吸电机302。碎屑屏障416定位在抽吸电机空气管道300内，位于管道入口412与管道出口414之间的位置处。例如，碎屑屏障416可以定位成接近于管道入口412(例如，与管道入口412的距离测得小于抽吸电机空气管道300的最大尺寸的35％、30％、25％、20％、10％、5％或1％)。
碎屑屏障415包括防护区418和限制区420。如图所示，限制区418包括具有阻挡侧424和气流侧426的一个或多个阻挡板422，其中气流侧426限定抽吸电机空气管道300的内表面的至少一部分，并且阻挡侧424面向集尘杯304。阻挡板422可以联接到抽吸电机空气管道300(例如，管道底部部分421)或从所述抽吸电机空气管道一体地形成。
还如图所示，防护区420包括多个间隔开的突起428，空气在所述突起之间流动。多个间隔开的突起428在阻挡板422的方向上从管道顶部部分423延伸。多个间隔开的突起428可以联接到抽吸电机空气管道300(例如，管道顶部部分423)或从所述抽吸电机空气管道一体地形成。从管道顶部部分423和/或管道底部部分421一体地形成突起428和/或阻挡板422可以简化组装过程、减少紧固件的数目和/或增加可用于气流的面积。
在操作中，抽吸电机302被配置成使空气沿气流路径430流动。如图所示，流动路径430沿着碎屑翅片402的表面从脏空气入口400延伸并进入碎屑腔403。流动路径430从碎屑腔403延伸穿过第一过滤介质404和第二过滤介质406并进入增压室408。第一过滤介质404可被配置成收集比第二过滤介质406更大的碎屑。例如，第一过滤介质404可以是网筛，而第二过滤介质406可以是折叠过滤器。在一些情况下，第二过滤介质406可以是高效微粒空气(HEPA)过滤器。
在增压室408内，使流动路径430改变方向(例如，流动路径430可具有方向上的至少80改变、方向上的至少85改变或方向上的至少90改变)。发生方向变化的距离可能对性能产生影响。
流动路径430从增压室408延伸穿过清洁空气出口410和管道入口412并进入抽吸电机空气管道300。当穿过抽吸电机空气管道300时，流动路径430在碎屑屏障415的间隔开的突起428之间延伸并且沿着碎屑屏障415的阻挡板422的气流侧426延伸。阻挡板422的气流侧426可以被配置成促进空气进入抽吸电机空气管道300的平滑气流过渡。例如，阻挡板422的气流侧426和抽吸电机空气管道300可以包括一个或多个平面表面(例如，成角度的平面表面)和/或弓形表面以促进平滑气流。流动路径430从抽吸电机空气管道300延伸穿过管道出口414并进入抽吸电机302。图12示出对应于具有碎屑屏障415的抽吸电机空气管道300的计算流体动力学(CFD)分析，并且图13示出对应于具有阻挡碎屑的联接到其的网格结构1400(参见图14)的抽吸电机空气管道300的CFD分析。如图所示，碎屑屏障415相对于网格结构1400提供改进的性能(例如，碎屑屏障415可以提供大约2.8空气瓦特的性能提高)。图15示出比较具有碎屑屏障415的抽吸电机空气管道300、具有网格结构1400的抽吸电机空气管道300、单独的抽吸电机空气管道300(例如，不具有碎屑屏障415或网格结构1400)以及抽吸电机302的定向(例如，竖直叶轮旋转轴线和倾斜/非竖直叶轮旋转轴线)的影响的性能图。
图5示出抽吸电机空气管道300和抽吸电机302的透视图，其中已从其移除集尘杯304(例如，用于清空集尘杯304内累积的碎屑)。如图所示，当移除集尘杯304时，管道入口412暴露于周围环境。当集尘杯304被移除时，碎屑屏障415防止大碎屑(例如，当卡在抽吸电机302中时能够对所述抽吸电机造成损坏的碎屑)进入抽吸电机空气管道300。
如图所示，多个突起428间隔开突起分隔距离500，并且具有突起长度502和突起宽度504。如图所示，突起分隔距离500在紧邻突起428之间延伸。突起穿透区506限定在紧邻突起428之间。换句话说，紧邻突起428可以由相应突起穿透区506分隔。每个突起穿透区506限定开口面积。由相应突起穿透区506限定的开口面积可以大于限定突起穿透区506的突起428的组合前导表面积(例如，突起428的前导表面是面向气流的表面)。相应突起428的前导表面积可以是突起长度502乘以突起宽度504。在一些情况下，组合开口面积(即，防护区420内的每个开口面积的总和)可以在例如500平方毫米(mm2)至700mm2的范围内。作为进一步的实例，组合开口面积可以在550mm2至600mm2的范围内。作为又一实例，组合开口面积可在650mm2至700mm2的范围内。在一些情况下(参见例如附图6-10的论述)，可以优化增压室408的大小和/或形状以例如最大化组合开口面积(例如，不增加集尘杯304的大小)。增加开口面积可以改善性能(例如，通过增加系统的空气瓦特)。
突起分隔距离500可以在例如2毫米(mm)至4mm的范围内。作为进一步的实例，突起分隔距离500可以是3mm。作为又一实例，突起分隔距离500可以是3.5mm。突起分隔距离500在防护区420内可以是恒定的。替代地，突起分隔距离500在防护区420内可以是不恒定的。例如，突起分隔距离500可以随着距管道入口412的中心的距离增加而增加。在此实例中，由突起穿透区506限定的开口面积可随着距管道入口412的中心的距离增加而增加。
突起长度502可以例如在2mm至4mm的范围内。作为进一步的实例，突起长度502可以是3mm。作为另一实例，突起长度502可以是3.5mm。突起长度502在防护区420内可以是不恒定的。例如，突起428中的一个或多个突起的突起长度502可以小于突起428中的至少一个其它突起的突起长度502(例如，以促进集尘杯304与抽吸电机空气管道300的流体联接)。替代地，每个突起的突起长度502可以是相同的。
每个突起428的突起宽度504可以是相同的。替代地，一个或多个突起428的突起宽度504可以小于至少一个其它突起428的突起宽度504。例如，每个突起428的突起宽度504可以随着距管道入口412的中心的距离增加而增加。
如图所示，限制区418包括间隔开板分隔距离508并且具有板长度510和板宽度512的多个阻挡板422。板穿透区514限定在紧邻的阻挡板422之间。换句话说，紧邻的阻挡板422由相应板穿透区514分隔。每个板穿透区514限定开口面积。由相应板穿透区514限定的开口面积可以小于限定相应板穿透区514的阻挡板422的阻挡侧424的表面积(例如，由板长度510和板宽度512限定的表面积)。如图所示，在一些情况下，紧邻板穿透区514的相对侧的突起428具有大体上对应于对应阻挡板422的形状的端轮廓515，使得突起428的至少一部分沿着阻挡板422的气流侧426延伸。还如图所示，在一些情况下，从紧邻板422之间的位置延伸的突起428可具有端轮廓517，其中突起长度502从第一突起长度改变为第二更大的突起长度。在一些情况下，板穿透区514可包括减小板穿透区514的开口面积的阻塞板516。例如，阻塞板516可被配置成将穿过区514的板的开口面积减小5％至50％。还如图所示，在相应的阻挡板422上方延伸的突起428可以与阻挡板422间隔开板-突起分隔距离519。板-突起分隔距离519可以小于或等于突起分隔距离500。对于每个突起428，板-突起分隔距离519可以是相同或不同的。
板分隔距离508在限制区418内可以是相同的。替代地，板分隔距离508在限制区418内可以是不同的。限制区418内的每个阻挡板422的板长度510可以是相同的。替代地，至少一个阻挡板422的板长度510可以与至少一个其它阻挡板422的板长度510不同。例如，每个阻挡板422的板长度510可以随着距抽吸电机空气管道300的中心的距离增加而减小。限制区418内的每个阻挡板422的板宽度512可以是相同的。替代地，至少一个阻挡板422的板宽度512可以与至少一个其它阻挡板422的板宽度512不同。例如，每个阻挡板422的板宽度512可以随着距抽吸电机空气管道300的中心的距离增加而减小。
如图所示，每个阻挡板422以板角度从抽吸电机空气管道300的管道底部部分421延伸。板角度在相应阻挡板422的阻挡侧424与管道底部部分421之间延伸。板角度可以是非垂直角度(例如，锐角)。例如，板角度可以是至少45。作为进一步的实例，板角度可以在45与90之间。
限制区418内的每个阻挡板422的板角度可以是相同的。替代地，至少一个阻挡板422的板角度可以与至少一个其它阻挡板422的板角度不同。例如，对应于每个阻挡板422的板角度可以随着距抽吸电机空气管道300的中心的距离增加而增加。在一些情况下，阻塞板516可以板角度从管道底部部分421延伸。
图6示出抽吸电机空气管道300和集尘杯304的横截面图，其中从其移除抽吸电机302以便于说明。如图所示，每个阻挡板422延伸，使得每个阻挡板422的顶表面602接近增压室408。例如，顶表面602可以与形成增压室408的底部部分604的至少一个表面基本上共面。当顶表面602为弓形时，当阻挡板422的最上面部分与形成增压室408的底部部分604的至少一个表面基本上相切时，阻挡板422的顶表面602可被视为与底部部分604的至少一部分共面。
增压室408的底部部分604可以至少部分地由第二过滤介质406和/或第二过滤介质406设置于其内的滤框606中的一者或多者限定。在这种情况下，每个阻挡板422的顶表面602可以与由第二过滤介质406和/或滤框606限定的平面基本上共面。
在一些情况下，可以优化增压室408的大小和/或形状以改善气流。例如，优化增压室408的大小和/或形状可以包括增加增压室高度608而不增加集尘杯304的大小。调整增压室408的大小和/或形状可包括调整第二过滤介质406的滤框606。
图7中示出设置在集尘杯304内的滤框700的一个实例，并且图8中示出设置在集尘杯304内的滤框800的另一个实例。
参考图7，滤框700包括限定过滤器腔701的一个或多个框侧壁702。过滤器腔701包括脏侧开口端703和与脏侧开口端703相对的清洁侧开口端705。框支撑件704至少部分地沿着一个或多个框侧壁702中的至少一个延伸并进入过滤器腔701。如图所示，框支撑件704设置在比清洁侧开口端705更靠近脏侧开口端703的位置处。第二过滤介质406设置在过滤腔701内，并且接触(例如，联接到)框支撑件704。如图所示，框侧壁702延伸超出第二过滤介质406并且进入增压室408，并且在第二过滤介质406的脏空气侧706下方，并且框支撑件704沿着第二过滤介质406的脏空气侧706延伸。
参考图8，滤框800包括限定过滤器腔801的一个或多个框侧壁802。过滤器腔801包括脏侧开口端803和与脏侧开口端803相对的清洁侧开口端805。框支撑件804至少部分地沿着一个或多个框侧壁802中的至少一个延伸并进入过滤器腔801。如图所示，框支撑件804设置在比脏侧开口端803更靠近清洁侧开口端805的位置处。第二过滤介质406设置在过滤腔801内，并且接触(例如，联接到)框支撑件804。如图所示，框支撑件804从框侧壁802的远端延伸并且沿着第二过滤介质406的清洁空气侧806延伸。
与图7的滤框700相比，图8的滤框800增加了增压室高度608。例如，图8中的增压室高度608可以比图7中的高度大约大1.7mm(例如，在1％、5％、10％、15％或20％范围内)。增加增压室高度608可以使进入增压室408的气流进行更平滑的方向过渡(例如，从竖直方向到水平方向)，这可以提高性能。图9示出具有滤框700的集尘杯的计算流体动力学(CFD)分析，并且图10示出具有图8滤框800的集尘杯的CFD分析。图11示出具有滤框700的第一集尘杯设计、具有滤框800的第一集尘杯设计、具有滤框700的第二集尘杯设计以及具有滤框800的第二集尘杯设计的性能图。如图所示，与滤框700相比，滤框800可以增加3％至4％的空气瓦特。
根据本公开的机器人清洁器的实例可包括抽吸电机、集尘杯以及流体联接到抽吸电机和集尘杯的抽吸电机空气管道，所述抽吸电机空气管道包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。
在一些情况下，限制区可包括一个或多个阻挡板。在一些情况下，一个或多个阻挡板可以某一板角度从抽吸电机空气管道的底部部分延伸。在一些情况下，板角度可以是锐角。在一些情况下，一个或多个阻挡板可以从抽吸电机空气管道的底部部分一体地形成。在一些情况下，防护区可包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。在一些情况下，每个突起穿透区可以限定开口面积，并且防护区的组合开口面积可以在500平方毫米(mm2)至700mm2的范围内，所述组合开口面积是防护区中的每个开口面积的总和。在一些情况下，集尘杯还可包括设置在滤框内的过滤介质。在一些情况下，滤框可以包括一个或多个框侧壁和从框侧壁延伸的框支撑件。在一些情况下，框支撑件可以从一个或多个框侧壁中的至少一者的远端延伸并且沿着过滤介质的清洁空气侧延伸。在一些情况下，限制区可包括由相应板穿透区分隔的多个间隔开的阻挡板。在一些情况下，板穿透区可包括阻塞板。
根据本公开的抽吸电机空气管道的实例可包括管道顶部部分、管道底部部分以及具有限制区和防护区的碎屑屏障，其中限制区包括一个或多个阻挡板，并且防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
在一些情况下，一个或多个阻挡板可以从管道底部部分延伸。在一些情况下，突起可以在一个或多个阻挡板的方向上从管道顶部部分延伸。在一些情况下，突起可以与一个或多个阻挡板中的相应一个阻挡板间隔开板-突起分隔距离。在一些情况下，板-突起分隔距离可以小于或等于突起分隔距离，所述突起分隔距离在紧邻的突起之间延伸。在一些情况下，一个或多个阻挡板可以从管道底部部分一体地形成。在一些情况下，突起可以从管道顶部部分一体地形成。
虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为示例，而不是作为对本发明的范围的限制。除本文中示出且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由所属领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受以下权利要求书以外的其它限制。

Claims (19)

1.一种机器人清洁器，包括：
抽吸电机；以及
集尘杯；
其特征在于，所述机器人清洁器还包括抽吸电机空气管道，其流体联接到所述抽吸电机和所述集尘杯，所述抽吸电机空气管道包括具有限制区和防护区的碎屑屏障。
2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述限制区包括一个或多个阻挡板。
3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其特征在于，所述一个或多个阻挡板以某一板角度从所述抽吸电机空气管道的底部部分延伸。
4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其特征在于，所述板角度是锐角。
5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其特征在于，所述一个或多个阻挡板从所述抽吸电机空气管道的所述底部部分一体地形成。
6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其特征在于，每个突起穿透区限定开口面积，并且所述防护区的组合开口面积在500mm2至700mm2的范围内，所述组合开口面积是所述防护区中的每个开口面积的总和。
8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述集尘杯还包括设置在滤框内的过滤介质。
9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其特征在于，所述滤框包括一个或多个框侧壁和从所述框侧壁延伸的框支撑件。
10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述框支撑件从所述一个或多个框侧壁中的至少一者的远端延伸并且沿着所述过滤介质的清洁空气侧延伸。
11.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述限制区包括由相应板穿透区分隔的多个间隔开的阻挡板。
12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其特征在于，所述板穿透区包括阻塞板。
13.一种抽吸电机空气管道，包括：
管道顶部部分；以及
管道底部部分；
其特征在于，所述抽吸电机空气管道还包括具有限制区和防护区的碎屑屏障，其中所述限制区包括一个或多个阻挡板，并且所述防护区包括由相应突起穿透区分隔的多个间隔开的突起。
14.根据权利要求13所述的抽吸电机空气管道，其特征在于，所述一个或多个阻挡板从所述管道底部部分延伸。
15.根据权利要求14所述的抽吸电机空气管道，其特征在于，所述突起在所述一个或多个阻挡板的方向上从所述管道顶部部分延伸。
16.根据权利要求15所述的抽吸电机空气管道，其特征在于，所述突起与所述一个或多个阻挡板中的相应一个阻挡板间隔开板-突起分隔距离。
17.根据权利要求16所述的抽吸电机空气管道，其特征在于，所述板-突起分隔距离小于或等于突起分隔距离，所述突起分隔距离在紧邻的突起之间延伸。
18.根据权利要求13所述的抽吸电机空气管道，其特征在于，所述一个或多个阻挡板从所述管道底部部分一体地形成。
19.根据权利要求13所述的抽吸电机空气管道，其特征在于，所述突起从所述管道顶部部分一体地形成。
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