CN219437847U - 一种牛只特征采集通道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛只特征采集通道，地磅两侧有固定的围栏，地磅前端的围栏入口设置对开式入口可控启闭门，地磅后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门，分别在入口可控启闭门的前侧和出口可控启闭门的后侧安装有红外传感器，在围栏的一侧和/两侧分别安装有耳标识别器和图像采集装置，耳标识别器和图像采集装置以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制端分别控制入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。本实用新型通过自动控制使牛只逐个通过时，不仅识别具体牛只身份，而且结合图像处理设备采集包括对牛只数量盘点，身份确认，体重、身高估计等数据采集。

Description

一种牛只特征采集通道

技术领域

本实用新型属于牧场牛只信息采集术领域，具体涉及一种牛只特征采集通道。

背景技术

大量牛群常年生活在牧场或牛舍环境中，饲养人员需要关注每只牛的外表特征来区分个体，需要时常跟踪进行目标跟踪，关注牛只体态变化、观察各个牛只的姿态例如站立姿态或下趴姿态等，工作量大，难以实现全面完善照顾所有牛只，从而可能导致因养殖精细程度不足而减产。现有通过地磅采集牛只体重时，无法有效解决牛只成群拥挤的问题，通常是对群体称重再估算平均值，不能准确知道个体的体重，数据不精准，并且由于活体动物会活动，活动的过程中对秤体产生冲击，造成称量的误差，使得称量动物体重工作繁琐，容易对动物造成应激反应。现有通道时数据采集系统通常仅对牛只体重信息采集，存在信息采集不完整的问题而影响对牛只整体了解和评价。

实用新型内容

针对现有牛只通道容易出现拥挤或先后进入围栏通道而导致牛只特征信息采集不准确或错误的问题，以及现有同类产品存在采集信息单一的问题，本实用新型提供一种牛只特征采集通道，能够确保通道内单牛只通过，实现精准且全面数据采集。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种牛只特征采集通道，包括地磅、围栏、入口可控启闭门、出口可控启闭门、耳标识别器、高清摄像头，图像采集装置和控制器，地磅的两侧有固定的围栏，地磅前端的围栏入口设置对开式入口可控启闭门，地磅后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门，分别在入口可控启闭门的前侧和出口可控启闭门的后侧安装有红外传感器，在围栏的一侧和/两侧分别安装有耳标识别器和图像采集装置，耳标识别器和图像采集装置以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制端分别控制所述入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。

在所述围栏入口分布设置位于前侧的第一入口门和位于后侧的第二入口门，第二入口门即所述入口可控启闭门，第一入口门为柔性可控自闭门，第二门为刚性可控启闭门，在第一入口门的前侧和后侧分别安装红外传感器，各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端。

可控启闭门两侧立柱的后侧中部设置有卡槽，立柱中部外侧向外延伸有外支座且安

装有固定轴，一根后挡杆的下端设置有轴孔并匹配套装于所述固定轴外侧，在后挡杆外侧延伸部设置有牵引孔，立柱顶部的顶支座与牵引孔之间连接有拉簧，同时在立柱下段设置有滑槽且匹配套装有滑块，设置与驱动滑块移动的电推杆，控制器输出端连接电推杆的控制端，电推杆的伸缩杆端部连接所述滑块，滑块通过钢丝绳连接所述牵引孔。

控制器或图像处理装置通过无线数据传输模块将处理后的图像信息发送至云端服务器，和/或发送至智能终端设备。

本实用新型的有益效果：通过控制器分别控制入口可控启闭门和出口可控启闭门，实现单牛只进入通道以确保采集数据精准。

不仅能够通过耳标识别器识别具体牛只身份，而且能够结合图像采集装置采集包括对牛只数量盘点和身份确认，提高全面精细养殖和单个牛只监控能力。

附图说明

图1是本实用新型采集通道示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是控制框图；

图4是可控启闭门的一种结构图；

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：一种牛只特征采集通道，如图1所示，其主要包括地磅、围栏、入口可控启闭门、出口可控启闭门、耳标识别器、图像采集装置和控制器等。

具体地，在地磅23的两侧有固定的围栏20，在地磅23前端的围栏入口设置对开式入口可控启闭门21，地磅20后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门22，分别在入口可控启闭门21的前侧和出口可控启闭门22的后侧安装有红外传感器。

在围栏一侧安装有耳标识别器28和图像采集装置29，耳标识别器28用于识别相应牛只身份，图像采集装置29可以进一步采集相应牛只体型等信息，确保图像信息与牛身份信息完全一致。耳标识别器28和图像采集装置29以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，如图3所示，同时，控制器的控制端分别控制所述入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。通过控制器分别控制入口可控启闭门和出口可控启闭门，实现单牛只进入通道以确保采集数据精准。

其中，图像采集装置包括高清相机和图像处理装置，高清相机将采集图像信息传输至图像处理装置，图像处理装置将处理后的图像信息发送至控制器，控制器将图像信息发送至显示器和存储单元，或者由图像处理装置直接将图像信息发送至显示器和存储模块。

本实施例在应用时，通常情况下各门被扭簧作用自然状态为打开状态，被控制器控制能够处于打开或关闭状态，控制器根据入口可控启闭门21前侧的红外传感器信号感知牛只靠近入口可控启闭门21时，控制入口可控启闭门21开，当检测完成时，控制出口可控启闭门22开启，控制器根据出口可控启闭门22后侧的红外传感器信号感知牛只离开出口可控启闭门22后，控制出口可控启闭门22关闭。

关于可控启闭门，上述的入口可控启闭门21和出口可控启闭门22都包括立柱30和门，在立柱上端和下端分别设置轴座并安装有门轴，如图4中将门轴套装于门轴孔31内，且在门轴位置安装有扭簧以确保各门能自动打开。在立柱的后侧中部设置有卡槽32，立柱中部外侧向外延伸有外支座33，外支座33上安装有固定轴35，在一根后挡杆34的下端设置有轴孔并匹配套装于所述固定轴35外侧，在后挡杆的外侧有延伸部36，延伸部36设置有牵引孔37，位于立柱顶部的顶支座38与牵引孔37之间连接有拉簧39。在立柱下段设置有滑槽40，其内匹配套装有滑块41，同时在所述卡槽32下方安装有电推杆42，电推杆的伸缩杆端部与所述滑块连接，在滑块外端设置有牵引柱43，该牵引柱通过钢丝绳44连接所述牵引孔37。

控制器根据相应红外传感器信号控制电推杆伸出时，能够带动滑块向前移动，进而通过拉绳拉动后挡杆外端的牵引孔，使后档杆被拉动为竖立状态，此时门体在自身扭簧作用下处于打开状态。但当控制器控制电推杆向后缩进时，拉绳松弛而拉簧起到决定作用，此时拉簧拉动后档杆向上转动直至后挡杆变为横向。后档杆与竖向变为横向过程中，拉簧驱动后档杆转动，后挡杆的端部压迫门（克服扭簧的扭力）而转动。可以看出，后当该被卡槽32支撑后处于绝对阻挡状态，确保门关闭状态的安全性，避免被牛撞击而破坏。

图1可以看出，进一步又在所述围栏入口分布设置位于前侧的第一入口门26和位于后侧的第二入口门（入口可控启闭门21），第一入口门26的前侧又设置引导墙27。第二入口门即为所述入口可控启闭门21，入口可控启闭门21和出口可控启闭门22都为刚性可控启闭门，而第一入口门为柔性可控自闭门，其门体为柔性。在第一入口门26与位于后侧的入口可控启闭门21之间的区域为过渡区25，在入口可控启闭门21与出口可控启闭门22之间的区域为采集区24，该区域地面安装所述地磅23，侧面安装所述耳标识别器28与图像采集装置29。在第一入口门的前侧和后侧分别安装红外传感器，各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端。

实施例2：在实施例1基础上，控制器或图像处理装置通过无线数据传输模块将处理后的图像信息发送至云端服务器，和/或发送至智能终端设备。本实施例在实施例1基础上可以利用该系统中图像采集设备实现远程监控，可从服务器端或手持终端实时观察。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种牛只特征采集通道，包括地磅（23）、围栏（20）、入口可控启闭门（21）、出口可控启闭门（22）、耳标识别器（28）、图像采集装置（29）和控制器，其特征在于，地磅（23）的两侧有固定的围栏（20），地磅前端的围栏（20）入口设置对开式入口可控启闭门（21），地磅（23）后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门（22），分别在入口可控启闭门（21）的前侧和出口可控启闭门（22）的后侧安装有红外传感器，在围栏（20）的一侧或两侧分别安装有耳标识别器（28）和图像采集装置（29），耳标识别器和图像采集装置以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制端分别控制所述入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。

2.根据权利要求1所述的牛只特征采集通道，其特征在于，在所述围栏入口分布设置位于前侧的第一入口门（26）和位于后侧的第二入口门，第二入口门即所述入口可控启闭门（21），第一入口门为柔性可控自闭门，第二门为刚性可控启闭门，在第一入口门（26）的前侧和后侧分别安装红外传感器，各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的牛只特征采集通道，其特征在于，可控启闭门两侧立柱的后侧中部设置有卡槽（32），立柱中部外侧向外延伸有外支座（33）且安装有固定轴（35），一根后挡杆（34）的下端设置有轴孔并匹配套装于所述固定轴（35）外侧，在后挡杆外侧延伸部（36）设置有牵引孔（37），立柱顶部的顶支座（38）与牵引孔（37）之间连接有拉簧（39），同时在立柱下段设置有滑槽（40）且匹配套装有滑块（41），设置与驱动滑块移动的电推杆（42），控制器输出端连接电推杆的控制端，电推杆的伸缩杆端部连接所述滑块，滑块通过钢丝绳（44）连接所述牵引孔（37）。