CN219434089U - 一种双脉冲旋转编码器主体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于编码器技术领域，公开了一种双脉冲旋转编码器主体结构，其包括编码器主体、动光栅和发光元件，所述编码器主体表面设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转轴，所述编码器表面两侧均设有安装槽，两个所述安装槽内部均固定安装有发光元件，两个所述安装槽顶部均固定安装有定光栅，所述转轴一端的轴壁表面固定安装有动光栅，且动光栅位于定光栅顶部，所述动光栅顶部放置有电路板，所述电路板两侧均固定安装有接收元件。本实用新型不仅可以解决原来一台光电编码器只能提供一种脉冲输出的形式，实现了在两种脉冲之间的相互转换，公英制转换的过程，还能实现对不同的电位所输出的信号进行比对。

Description

一种双脉冲旋转编码器主体结构

技术领域

本实用新型适用于编码器技术领域，尤其涉及一种双脉冲旋转编码器主体结构。

背景技术

编码器是一种将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。当编码器轴带动码盘旋转时，经发光元件发出的光被码盘、狭缝切割成断续光线并被接收元件接收，产生初始信号，该信号经后续电路处理后，输出信号。光电旋转编码器的输出脉冲数通常根据客户要求，在码盘上刻划相应脉冲的码道，再配合相应电路的处理，从而来实现不同的脉冲数；

经检索，中国授权专利号为CN202133409U公开了一种双脉冲旋转编码器，包括壳体，于：所述的编码器主体上设置有两组发光元件和定光栅，电路板上设置有两组与其分别对应的接收元件，所述的动光栅上刻划了两组脉冲数的码道，解决了一个编码器只有一种输出脉冲数的限制，但两个发光元件顶部的码道尺寸不一致，不方便对不同的电位所输出的信号进行比对，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种双脉冲旋转编码器主体结构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种双脉冲旋转编码器主体结构，解决了背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双脉冲旋转编码器主体结构，包括编码器主体、动光栅和发光元件，所述编码器主体表面设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转轴，所述编码器表面两侧均设有安装槽，两个所述安装槽内部均固定安装有发光元件，两个所述安装槽顶部均固定安装有定光栅，所述转轴一端的轴壁表面固定安装有动光栅，且动光栅位于定光栅顶部，所述动光栅顶部放置有电路板，所述电路板两侧均固定安装有接收元件，所述动光栅表面刻划有两组脉冲数的码道。

优选的，所述编码器主体表面均匀设有多个第一螺纹孔，所述电路板表面均匀设有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔通过螺丝锁紧连接。

优选的，所述编码器主体外部套设有壳体，所述壳体与编码器一端固定连接。

优选的，所述编码器主体的两个安装槽一侧均设有第三螺纹孔，所述壳体一侧均设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔与第四螺纹孔位置对应。

优选的，两个所述发光元件一侧均固定安装有螺栓，两个所述螺栓均分别穿过壳体和编码器主体一侧与发光元件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型双脉冲旋转编码器主体结构，通过在动光栅表面刻划有两组脉冲数的码道，在编码器内部设有两组发光元件和两组接收信号器，并且在发光元件一侧固定安装有螺栓，不仅可以解决原来一台光电编码器只能提供一种脉冲输出的形式，实现了在两种脉冲之间的相互转换，公英制转换的过程，还能实现对不同的电位所输出的信号进行比对。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双脉冲旋转编码器主体结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双脉冲旋转编码器主体结构的壳体的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双脉冲旋转编码器主体结构的发光元件的整体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种双脉冲旋转编码器主体结构的实施例二的结构示意图。

图中：1、编码器主体；2、动光栅；3、发光元件；4、转轴；5、安装槽；6、定光栅；7、电路板；8、接收元件；9、第一螺纹孔；10、第二螺纹孔；11、壳体；12、第三螺纹孔；13、第四螺纹孔；14、螺栓；15、码道；16、固定环；17、固定槽；18、第五螺纹孔；19、第六螺纹孔。

具体实施方式

实施例一

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种双脉冲旋转编码器主体结构，包括编码器主体1、动光栅2和发光元件3，所述编码器主体1表面设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转轴4，所述编码器表面两侧均设有安装槽5，两个所述安装槽5内部均固定安装有发光元件3，两个所述安装槽5顶部均固定安装有定光栅6，所述转轴4一端的轴壁表面固定安装有动光栅2，且动光栅2位于定光栅6顶部，所述动光栅2顶部放置有电路板7，所述电路板7两侧均固定安装有接收元件8，所述动光栅2表面刻划有两组脉冲数的码道15。

本实施例中请参阅图1，所述编码器主体1表面均匀设有多个第一螺纹孔9，所述电路板7表面均匀设有多个第二螺纹孔10，所述第一螺纹孔9与第二螺纹孔10通过螺丝锁紧连接，方便对编码器主体1和电路板7进行固定。

本实施例中请参阅图1和图2，所述编码器主体1外部套设有壳体11，所述壳体11与编码器一端固定连接，防止编码器本体1顶部的元件受到损坏。

本实施例中请参阅图1，所述编码器主体1的两个安装槽5一侧均设有第三螺纹孔12，所述壳体11一侧均设有第四螺纹孔13，所述第三螺纹孔12与第四螺纹孔13位置对应，方便对发光元件3进行移动。

本实施例中请参阅图1和图3，两个所述发光元件3一侧均固定安装有螺栓14，两个所述螺栓14均分别穿过壳体11和编码器主体1一侧与发光元件3固定连接，方便对发光元件3进行移动。

本实用新型使用时：用户通过不同的高低电平的选择来实现两种脉冲的互相转换，从而能实现公英制的转换，大大节约了采购成本，提高了生产效率和产品的性能，突破了以往一台编码器只有一种输出脉冲数的限制。

实施例二

请参阅图4，本实施例与实施例一的区别在于，相比于实施例一中动光栅2底部安装有固定环16，转轴4顶部设有固定槽17，且固定环16两侧均设有第六螺纹孔19，固定槽17两侧均设有第五螺纹槽18。

实施例二相比于实施例一，实施例二在实施例一的基础上，在动光栅底部增加了固定环，使动光栅与转轴连接的更加牢固，可以有效的防止动光栅在跟着转轴转动使，动光栅与转轴之间摩擦不够而导致动光栅不在转动的现象。

通过实施例一与实施例二综合分析得出，实施例二在实施例一的基础上进行优化，在保证功能相同情况下，提高了实用性，并节约了成本，因此实施例二为最佳的选择方案。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双脉冲旋转编码器主体结构，包括编码器主体(1)、动光栅(2)和发光元件(3)，其特征在于，所述编码器主体(1)表面设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转轴(4)，所述编码器表面两侧均设有安装槽(5)，两个所述安装槽(5)内部均固定安装有发光元件(3)，两个所述安装槽(5)顶部均固定安装有定光栅(6)，所述转轴(4)一端的轴壁表面固定安装有动光栅(2)，且动光栅(2)位于定光栅(6)顶部，所述动光栅(2)顶部放置有电路板(7)，所述电路板(7)两侧均固定安装有接收元件(8)，所述动光栅(2)表面刻划有两组脉冲数的码道(15)。

2.根据权利要求1所述的一种双脉冲旋转编码器主体结构，其特征在于，所述编码器主体(1)表面均匀设有多个第一螺纹孔(9)，所述电路板(7)表面均匀设有多个第二螺纹孔(10)，所述第一螺纹孔(9)与第二螺纹孔(10)通过螺丝锁紧连接。

3.根据权利要求1所述的一种双脉冲旋转编码器主体结构，其特征在于，所述编码器主体(1)外部套设有壳体(11)，所述壳体(11)与编码器一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双脉冲旋转编码器主体结构，其特征在于，所述编码器主体(1)的两个安装槽(5)一侧均设有第三螺纹孔(12)，所述壳体(11)一侧均设有第四螺纹孔(13)，所述第三螺纹孔(12)与第四螺纹孔(13)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种双脉冲旋转编码器主体结构，其特征在于，两个所述发光元件(3)一侧均固定安装有螺栓(14)，两个所述螺栓(14)均分别穿过壳体(11)和编码器主体(1)一侧与发光元件(3)固定连接。