CN211147697U - 适用于超大型电机的编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了适用于超大型电机的编码器，包括主体、与主体连接的弹簧片、扣装并固定在主体上的壳体、安装在壳体侧面的出线套及位于壳体内的码盘、狭缝、码盘压环、发光管座、发光管、接收电路板；还包括空心轴，套装在空心轴上部的锁紧环；空心轴从主体的中心孔穿过，并穿过安装在主体上的上部轴承、下部轴承与主体连接；发光管发出的光线穿过狭缝的窗口、码盘的码道，被接收电路板上的光电池接收。该编码器空心轴内孔直径较大，且编码器外径较小，编码器的整体单面壁厚尺寸相对较小，编码器为空心轴锁紧环结构，直接套装在电机轴上，占用横纵向空间都较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及通信领域中的一种光电增量式编码器，具体为适用于超大型电机的编码器。
背景技术
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度与位置的检测。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器一开始应用于国防军工部门，后来逐渐扩散到民用工业部门。现在光电编码器已经发展成多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到广泛应用。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一款适用于超大型电机的编码器，是一款大孔径的编码器外径相对较小的空心轴编码器。
本实用新型通过如下技术方案实现：
适用于超大型电机的编码器，包括主体1、与主体1连接的弹簧片19、扣装并固定在主体1上的壳体2、安装在壳体2侧面的出线套21及位于壳体2内的码盘10、狭缝9、码盘压环15、发光管座5、发光管3、接收电路板7、立柱6；还包括空心轴13，套装在空心轴13上部的锁紧环14；空心轴13从主体1的中心孔穿过，并穿过安装在主体1上的上部轴承16、下部轴承17与主体1连接；所述码盘10设置在码盘座11上，狭缝9粘接在发光管座5上面，发光管3设置在发光管座5内，码盘10设置在接收电路板7与狭缝9之间，发光管座5与接收电路板7固定在主体1上，发光管3发出的光线穿过狭缝9的窗口、码盘10 的码道，被接收电路板7上的光电池接收。
进一步地，所述主体1为带中心孔的扁圆柱形，立柱6拧紧安装在主体1 上，接收电路板7通过螺钉拧紧在立柱6上面与主体1相连接。
进一步地，所述壳体2为筒体，壳体2套装在主体1上，通过螺钉拧紧在主体1上与主体1连接；出线套21安装在壳体2侧面，电缆从出线套21穿入焊接到接收电路板7上。
进一步地，所述发光管3外套装有软塑的发光管套4，通过软塑的发光管套 4把发光管3装在发光管座5内。
进一步地，所述空心轴13的内孔为95mm的轴，轴下部为圆台结构，与下部轴承17紧密接触，锁紧下部轴承17；轴上部为有豁口的圆环，圆环外套装有锁紧环14，空心轴13安装到电机轴上，通过锁紧环14锁紧固定。
进一步地，所述码盘座11套装在空心轴13上，通过顶丝12锁紧固定在空心轴13上，码盘座11下面与上部轴承16紧密接触，锁紧上部轴承16。
进一步地，所述码盘10设置在码盘座11上，通过码盘压环15压紧固定；码盘压环15套装在码盘座11上，通过螺纹与码盘座11连接。
进一步地，所述的主体1和下部轴承16、上部轴承16的外环间采用过渡配合，空心轴13和下部轴承17、上部轴承16的内环间也为过渡配合。
进一步地，所述弹簧片19的一端通过螺钉拧紧安装到主体1底面，弹簧片 19的另一端的弹簧片安装长圆孔20与用户端连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本实用新型的一种适用于超大型电机的空心轴编码器，编码器空心轴内孔直径较大，且编码器外径较小，编码器的整体单面壁厚尺寸相对较小，编码器为空心轴锁紧环结构，直接套装在电机轴上，占用横纵向空间都较小。
附图说明
图1a、图1b为本实用新型的适用于超大型电机的编码器的外形示意图；
图2为本实用新型的适用于超大型电机的编码器的剖视图；
图3为图2剖视图的局部放大图；
图中：主体1、壳体2、发光管3、发光管套4、发光管座5、立柱6、接收电路板7、螺钉8、狭缝9、码盘10、码盘座11、顶丝12、空心轴13、锁紧环 14、码盘压环15、上部轴承16、下部轴承17、螺钉18、弹簧片19、弹簧片安装长圆孔20、出线套21。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1
如图1a、图1b及图2所示，适用于超大型电机的编码器，包括主体1、与主体1连接的弹簧片19、扣装并固定在主体1上的壳体2、安装在壳体2侧面的出线套 21及位于壳体2内的码盘10、狭缝9、码盘压环15、发光管座5、发光管3、接收电路板7、立柱6；还包括空心轴13，套装在空心轴13上部的锁紧环14；空心轴13从主体1的中心孔穿过，并穿过安装在主体1上的上部轴承16、下部轴承17与主体1连接；所述码盘10设置在码盘座11上，狭缝9粘接在发光管座 5上面，发光管3设置在发光管座5内，码盘10设置在接收电路板7与狭缝9 之间，发光管座5与接收电路板7固定在主体1上面，发光管3发出的光线穿过狭缝9的窗口、码盘10的码道，被接收电路板7上的光电池接收。
所述主体1为带中心孔的扁圆柱形，立柱6拧紧安装在主体1上，接收电路板7通过螺钉拧紧在立柱6上面与主体1相连接。
所述壳体2为筒体，壳体2套装在主体1上，通过螺钉拧紧在主体1上与主体1连接；出线套21安装在壳体2侧面，电缆从出线套21穿入焊接到接收电路板7上。
所述发光管3外套装有软塑的发光管套4，通过软塑的发光管套4把发光管 3装在发光管座5内。
所述空心轴13的内孔为95mm的轴，轴下部为圆台结构，与下部轴承17 紧密接触，锁紧下部轴承17；轴上部为有豁口的圆环，圆环外套装有锁紧环14，空心轴13安装到电机轴上，通过锁紧环14锁紧固定。
所述码盘座11套装在空心轴13上，通过顶丝12锁紧固定在空心轴13上，码盘座11下面与上部轴承16紧密接触，锁紧上部轴承16。
所述码盘10设置在码盘座11上，通过码盘压环15压紧固定；码盘压环15 套装在码盘座11上，通过螺纹与码盘座11连接。
所述的主体1和下部轴承16、上部轴承16的外环间采用过渡配合，空心轴 13和下部轴承17、上部轴承16的内环间也为过渡配合。
所述弹簧片19的一端通过螺钉拧紧安装到主体1底面，弹簧片19的另一端的弹簧片安装长圆孔20与用户端连接。
所述空心轴编码器的整体外径为160mm，总高度为60mm。
本实用新型的一种适用于超大型电机的空心轴编码器的工作原理如下：
编码器直接套装在电机轴上，锁紧环锁紧连接，当电机轴转动带动编码器的空心轴同步转动时，码盘座、码盘、码盘压环也同步转动，发光管发出的光线穿过狭缝的窗口、旋转的码盘码道(码盘上有按一定规律排列的明暗码道)直接被接收电路板接收，接收的明暗交替的光信号可通过电子器件组成的逻辑电路处理，转换成代码以矩形波的形式输出，完成机械运动物理量(位置，速度，加速度)向电量的转换。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (9)
1.适用于超大型电机的编码器，其特征在于，包括主体(1)、与主体(1)连接的弹簧片(19)、扣装并固定在主体(1)上的壳体(2)、安装在壳体(2)侧面的出线套(21)及位于壳体(2)内的码盘(10)、狭缝(9)、码盘压环(15)、发光管座(5)、发光管(3)、接收电路板(7)、立柱(6)；还包括空心轴(13)，套装在空心轴(13)上部的锁紧环(14)；空心轴(13)从主体(1)的中心孔穿过，并穿过安装在主体(1)上的上部轴承(16)、下部轴承(17)与主体(1)连接；所述码盘(10)设置在码盘座(11)上，狭缝(9)粘接在发光管座(5)上面，发光管(3)设置在发光管座(5)内，码盘(10)设置在接收电路板(7)与狭缝(9)之间，发光管座(5)与接收电路板(7)固定在主体(1)上，发光管(3)发出的光线穿过狭缝(9)的窗口、码盘(10)的码道，被接收电路板(7)上的光电池接收。
2.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述主体(1)为带中心孔的扁圆柱形，立柱(6)拧紧安装在主体(1)上，接收电路板(7)通过螺钉拧紧在立柱(6)上面与主体(1)相连接。
3.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述壳体(2)为筒体，壳体(2)套装在主体(1)上，通过螺钉拧紧在主体(1)上与主体(1)连接；出线套(21)安装在壳体(2)侧面，电缆从出线套(21)穿入焊接到接收电路板(7)上。
4.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述发光管(3)外套装有软塑的发光管套(4)，通过软塑的发光管套(4)把发光管(3)装在发光管座(5)内。
5.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述空心轴(13)的内孔为95mm的轴，轴下部为圆台结构，与下部轴承(17)紧密接触，锁紧下部轴承(17)；轴上部为有豁口的圆环，圆环外套装有锁紧环(14)，空心轴(13)安装到电机轴上，通过锁紧环(14)锁紧固定。
6.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述码盘座(11)套装在空心轴(13)上，通过顶丝(12)锁紧固定在空心轴(13)上，码盘座(11)下面与上部轴承(16)紧密接触，锁紧上部轴承(16)。
7.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述码盘(10)设置在码盘座(11)上，通过码盘压环(15)压紧固定；码盘压环(15)套装在码盘座(11)上，通过螺纹与码盘座(11)连接。
8.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述的主体(1)和下部轴承(17)、上部轴承(16)的外环间采用过渡配合，空心轴(13)和下部轴承(17)、上部轴承(16)的内环间也为过渡配合。
9.如权利要求1所述的适用于超大型电机的编码器，其特征在于，所述弹簧片(19)的一端通过螺钉拧紧安装到主体(1)底面，弹簧片(19)的另一端的弹簧片安装长圆孔(20)与用户端连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11237027B2 (en) * | 2018-09-07 | 2022-02-01 | Fruitcore Robotics Gmbh | Rotary encoder comprising an elastic element for attaching a code disk |
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