CN219434016U - 外形检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外形检测装置，包括载台、相机和旋转驱动件，载台用于承托试块，相机用于拍摄载台上的试块，旋转驱动件用于驱使载台旋转；其中，试块呈角度地处于载台上，试块的任一面均相对载台倾斜设置，能够很好地对外显露试块的各个面，有利于相机全面地拍摄试块的面和角；同时，本申请通过使得载台携试块进行旋转，相机能够全角度拍摄试块，并且避免了相机运动，有利于拍摄的稳定性、完整性和准确性。

Description

外形检测装置

技术领域

本申请涉及试块尺寸测量领域，尤其是一种外形检测装置。

背景技术

现有技术中，一批试块制备完成后，需要人工使用测量工具（如游标卡尺）对试块的尺寸进行检测，通过获知试块的长度、宽度、高度以及八个角的角度，确认试块是否符合工艺要求。

但是，人工检测不仅工作效率低，而且对工人的操作手法有要求，测量结果的准确性往往难以保证。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种外形检测装置。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种外形检测装置，包括：载台，用于放置待检测的试块；相机，用于拍摄载台上的试块；旋转驱动件，用于驱使载台旋转；其中，试块呈方形，载台承载试块时，试块呈角度地处于载台上；检测时，相机完成对试块一个角度的拍摄后，旋转驱动件驱使载台旋转，以便于相机拍摄试块的另一个角度。

进一步地，外形检测装置还包括处理系统，相机能够采集试块的点云数据，处理系统能够根据点云数据生成试块的三维模型，并通过三维测量，获知试块的尺寸。

进一步地，载台包括：安装座，安装座上设有限位槽；三组定位件，三组定位件环绕限位槽设置在安装座上；底座，安装座可转动地设置在底座上；其中，旋转驱动件用于驱使安装座相对底座旋转；三组定位件能够配合支撑试块，至少部分试块能够插入限位槽。

进一步地，定位件包括：支座，固定设置在安装座上；滚轮，可转动地设置在支座上，用于接触试块。

进一步地，定位件的高度可调；和/或，定位件与限位槽的间距可调；和/或，限位槽的形状和/或大小可调。

进一步地，外形检测装置还包括平移驱动件，平移驱动件用于驱使相机靠近或远离载台。

进一步地，外形检测装置还包括防护罩，防护罩上设有拍摄窗口；相机设于防护罩内，相机能够通过拍摄窗口拍摄试块。

进一步地，外形检测装置还包括显示屏，显示屏用于显示试块的检测数据，或者，显示屏为触控屏，操作人员能够通过点击显示屏上的选项，控制检测进程。

进一步地，外形检测装置还包括打码机构，打码机构用于对试块进行打码。

进一步地，外形检测装置还包括机械手，机械手用于向载台搬运待检测的试块，或者，机械手用于取出载台上完成检测的试块。

本申请提供了一种外形检测装置，包括载台、相机和旋转驱动件，载台用于承托试块，相机用于拍摄载台上的试块，旋转驱动件用于驱使载台旋转；其中，试块呈角度地处于载台上，试块的任一面均相对载台倾斜设置，能够很好地对外显露试块的各个面，有利于相机全面地拍摄试块的面和角；同时，本申请通过使得载台携试块进行旋转，相机能够全角度拍摄试块，并且避免了相机运动，有利于拍摄的稳定性、完整性和准确性。

附图说明

图1为本申请提供的一种外形检测装置的结构示意图；

图2为本申请提供的一种载台的结构示意图；

图3为本申请提供的另一种载台的结构示意图；

图4为图3所示的载台另一方向的结构示意图；

图5为本申请通过处理系统拟合的一个试块的三维模型示意图；

图6为本申请提供的一种外形检测装置的工作流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供了一种外形检测装置，包括：载台100，用于放置待检测的试块1；相机200，用于拍摄载台100上的试块1；旋转驱动件10，用于驱使载台100旋转。

容易理解的，相机200的拍摄角度受到自身位置、视野范围的限定，而相机200的成像效果受到距离导致的透视影响，因此，为保证检测的准确性，相机200需要拍摄试块1的多个角度。为保证相机200拍摄的稳定性，本申请设置旋转驱动件10，通过驱使载台100旋转，检测过程中，试块1能够自转、从而调整面向相机200的角度，以便于相机200捕捉试块1的各个表面。

一具体实施例中，试块1呈方形，载台100承载试块1时，试块1呈角度地处于载台100上。

需要解释的是，检测试块1外形时，方形结构的八个角是否为三个面两两垂直构成的直角是重要的待检项目。若方块型试块1水平放置在载台100上，试块1的一个面贴合载台100，会影响由该面参与的四个角的检测。

本申请中，使得试块1呈角度地处于载台100上，也就使得试块1的任一面均相对载台100倾斜设置，如此，能够很好地对外显露试块1的各个面、以便于相机200捕捉完整的试块1表面。

进一步地，检测时，相机200完成对试块1一个角度的拍摄后，旋转驱动件10驱使载台100旋转，以便于相机200拍摄试块1的另一个角度。

例如，旋转驱动件10每次驱使载台100旋转90°；试块1上料后，相机200进行第一次拍摄；完成第一次拍摄，载台100转过90°，相机200进行第二次拍摄；完成第二次拍摄，载台100顺方向再转过90°，相机200进行第三次拍摄；完成第三次拍摄，载台100顺方向再转过90°，相机200进行第四次拍摄。完成四次拍摄后，相机200完成对试块1的360°捕捉。

又例如，旋转驱动件10每次驱使载台100旋转120°，此时，载台100转动两次、相机200拍摄三次，即可完成对试块1的360°捕捉。

本申请并不限定载台100的旋转量，实际设备中，可以根据相机200的视野范围、位置等情况，选择合适的旋转量，只要相机200能够准确地完成对试块1的360°的捕捉即可。

其中，旋转驱动件10可采用旋转气缸、电机等转动驱动件。

综上，本申请通过呈角度地放置试块1，使得试块1倾斜地处于载台100上，有利于相机200全面地拍摄试块1的面和角；同时，本申请通过使得载台100携试块1进行旋转，相机200能够全角度拍摄试块1，并且避免了相机200运动，有利于拍摄的稳定性、完整性和准确性。

一实施方式中，相机200采用CCD相机（charge coupled device，电荷耦合器件），使得每一待检测的试块1均以预设姿态处于载台100上，相机200拍摄试块1后，能够将光学影像转化为数字信号，以便于将拍摄到的试块1外形与系统中存储的标准试块外形进行对比分析，从而确认拍摄到的试块1尺寸是否标准。

另一实施方式中，本申请提供的外形检测装置还包括处理系统，相机200能够采集试块1的点云数据，处理系统能够根据点云数据生成试块1的三维模型，并通过三维测量、获知试块1的尺寸。

该实施方式中，相机200可以是激光扫描仪，也可以是照相式扫描仪，还可以是激光扫描仪和照相式扫描仪的结合设备。具体可参照图5，检测时，相机200能够获取试块1表面密集的、大量的点的空间坐标（x、y、z），获得有关试块1的点的集合，处理系统则能够将扫描获得的点拟合成三维模型。

其中，处理系统可以采用CloudCompare、Global Mapper、LiDAR360等软件。

处理系统能够根据相机200的拍摄信息等比例地构建试块1的三维模型，结合相机200与载台100的距离，处理系统能够获得比例值，进而计算出试块1的三维尺寸。

进一步地，该实施方式中，处理系统接收到云点数据后，能够拟合处试块1的各个面，使得面与面相交，通过交线的长度，即可计算出试块1各个边的长度，由此确认试块1的长度、宽度和高度是否满足预设数值。同时，获得面后，通过相邻两个面的法向量的夹角，可以准确地确认构成试块1一个角的三个面是否垂直或者夹角接近90°。

为稳定地支撑试块1、并保证试块1呈角度地处于载台100上，一实施方式中，载台100上开有角槽；承载试块1时，试块1的一角插入角槽中，载台100通过插入的一角支撑试块1。

另一实施方式中，载台100上设有两块托板，两块托板相互垂直、构成倒三角形式，试块1的一角能够被置入两个托板之间。

本申请并不限定载台100的具体构型。

一具体实施方式中，载台100包括：安装座110，安装座110上设有限位槽111；三组定位件120，三组定位件120环绕限位槽111设置在安装座110上；底座130，安装座110可转动地设置在底座130上；其中，旋转驱动件10用于驱使安装座110相对底座130旋转；三组定位件120能够配合支撑试块1，至少部分试块1能够插入限位槽111。

具体可参照图2至图4，图示实施例中，底座130上设有安装柱，安装座110套设在安装柱上、并通过轴承与安装柱转动连接。实际到设备中时，底座130固定安装在工作台上，安装座110能够相对底座130旋转。

使得三组定位件120环绕限位槽111设置，可知，三组定位件120呈角度布置；由此，三组定位件120能够稳定地支撑试块1。尤其是在支撑试块1的一角时，三组定位件120分别能够贴合构成该角的一个面，由此，三组定位件120既能够可靠地托载试块1，又能够稳定试块1的重心、防止试块1掉离安装座110。

限位槽111设于三组定位件120之间、用于收容部分试块1；限位槽111能够限定试块1在安装座110上的位置、并阻碍试块1相对安装座110位移，有利于试块1的放置稳定性；同时，使得试块1的一角插入限位槽111中，有利于试块1呈角度地处于载台100上。

更具体地，定位件120包括：支座121，固定设置在安装座110上；滚轮122，可转动地设置在支座121上，用于接触试块1。

容易理解的，滚轮122用于接触试块1的面为弧面，弧面既能够接触并承托试块1，同时，弧面与试块1的接触面积少，在相机200拍摄试块1时，滚轮122不会大范围遮挡试块1，有利于暴露试块1、从而方便检测。同时，由于滚轮122可转动，试块1接触滚轮122、二者相互摩擦时，滚轮122能够通过自转减小相对摩擦力，进一步方便试块1的置入和取出、并避免二者相互磨损。

更具体地，定位件120包括两个支座121，两个支座121间隔设置； 定位件120还包括转轴123，转轴123设于两个支座121之间；定位件120包括三个滚轮122，三个滚轮122套设在转轴123上、并能够绕转轴123旋转。

具体可参照图2至图4，图示实施例中，支座121呈L型，支座121的一侧通过螺钉紧固在安装座110上，另一侧用于安装转轴123；两个支座121镜像对称设置、配合安装转轴123。任一转轴123上间隔设置有三个滚轮122，如此，定位件120的接触范围大、支撑试块1的稳定性更佳，同时，每个滚轮122都具有较好的响应能力、受力易转动、有利于减小摩擦。

可选地，转轴123通过轴承可转动地设置在支座121上，滚轮122固定设置在转轴123上。此时，滚轮122受力旋转时，带动转轴123旋转，三个滚轮122同步转动。

或者，可选地，转轴123固定设置在支座121上，滚轮122通过轴承可转动地设置在转轴123上。此时，滚轮122受力旋转时，转轴123不动，三个滚轮122的转动互不干涉。

更具体地，定位件120还包括轴套124，任意两个相邻的滚轮122之间设置有一个轴套124，轴套124套设在转轴123上。

具体可参照图5，图示实施例中，转轴123固定设置在两个支座121上，三个滚轮122可转动地套设在转轴123上；两个相邻的滚轮122之间设置有一个轴套124。轴套124能够隔开相邻的滚轮122，从而避免相邻的滚轮122相互干涉；轴套124还能够限制滚轮122的位置、放置滚轮122沿转轴123运动，从而保证定位件120的结构稳定性。

可选地，定位件120的高度可调。

容易理解的，定位件120的高度越高，定位件120支撑试块1时的接触部位就越高，被支撑的试块1距离安装座110就愈远。使得定位件120的高度可调，即可事先根据试块1的构型调整定位件120的高度，有利于支撑的准确性和稳定性。

可选地，每一定位件120的高度调节可独立进行。

此时，可以调节至三个定位件120的高度一致，也可以调节至三个定位件120的高度各不相同，如此，有利于支撑特殊构型的试块1，载台100的适用性更好。

一实施例中，定位件120包括至少两个组装块；沿高度方向将组装块连接起来，即可增高定位件120；通过连接不同数量的组装块，即可调节定位件120的高度。

另一实施例中，安装座110上设有安装架，定位件120与安装架可拆卸地相连；定位件120和安装架中的一者上设有螺孔、另一者上设有腰孔，腰孔沿竖直方向延伸设置；调节定位件120高度时，沿竖直方向移动定位件120、直至定位件120达到所需高度，确保腰孔中暴露有螺孔，通过腰孔向螺孔栓入螺钉，即可固定定位件120与安装架。

又一实施例中，安装座110上设有安装环，三组定位件120间隔设置在安装环上，限位槽111暴露在安装环的内圈中。安装环通过螺母与一竖直设置的螺杆螺纹连接；旋转螺杆，安装环能够沿竖直方向运动，从而实现三组定位件120高度的同步调节。

本申请并不限定定位件120的高度调节方式。

可选地，定位件120与限位槽111的间距可调。

容易理解的，定位件120愈远离限位槽111、三个定位件120之间的空间愈大，定位件120能够支撑的试块1就愈大，或者，定位件120支撑试块1时的接触部位就愈远离限位槽111。使得定位件120与限位槽111的间距可调，即可事先根据试块1的构型调整定位件120的位置，有利于支撑的准确性和稳定性。

可选地，每一定位件120与限位槽111的间距调节可独立进行。

此时，根据需要，可以仅调节其中部分定位件120在安装座110上的位置，也可以调节全部的定位件120在安装座110上的位置，从而确保定位件120支撑试块1时的接触部位合适、进一步确保试块1被稳定、准确地托载于载台100上。

一实施例中，安装座110上设有多个螺孔，多个螺孔朝向限位槽111间隔设置；定位件120上设有腰孔，腰孔朝向限位槽111延伸设置；调节定位件120的位置时，沿着腰孔方向移动定位件120、使得定位件120靠近或远离限位槽111、直至定位件120到达所需位置，确保腰孔中暴露有螺孔，通过腰孔向螺孔栓入螺钉，即可将定位件120固定在该位置处。

另一实施例中，安装座110上设有固定螺孔座，固定螺孔座上开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆朝向限位槽111延伸设置；螺杆的一端通过螺母与定位件120相连；旋转螺杆，定位件120能够沿着螺杆做直线运动、从而靠近或远离限位槽111。

本申请并不限定定位件120与限位槽111的间距调节方式。

可选地，限位槽111的形状和/或大小可调。

通过上文可知，本申请中，限位槽111具有两种作用，一是用于容置部分试块1、起到避位作用；二是当部分试块1插入限位槽111后，用于限制试块1的位置，通过阻碍试块1位移、提高载台100对试块1的托载稳定性。

若设置限位槽111主要用于避位，那么，限位槽111的槽内空间越大、适用性越好。但若设置限位槽111主要用于限定试块1凸向安装座110的底部，则需要限位槽111的形状与试块1相适配；使得限位槽111卡住试块1伸入的部分，限位槽111既能够准确地限定试块1的置入位置、又能够限定试块1的置入角度。

例如，图2所示的实施例中，试块1呈正方体，限位槽111用于容置试块1的一个直角；限位槽111的形状与试块1的直角形状一致。因此，只有当试块1的一角准确填入限位槽111时，试块1才能被载台100稳定托载。

通过使得限位槽111的形状和/或大小可调，即可事先根据试块1的构型型调整限位槽111的形状或者大小，从而满足不同的限位需要。

一实施例中，限位槽111内填充有弹性件，弹性件采用橡胶、塑料等弹性材料制备而成。该实施例中，试块1凸出的底部伸入限位槽111后，能够挤压弹性件，弹性件会适应试块1底部的形状进行形变；弹性件的自适应特性有利于载台100的适用性，载台100能够托载不同形状的试块1，同时，弹性件的弹性特性又使得它在形变后能够抵紧试块1伸入限位槽111的底部，有利于试块1在载台100上的稳定性。

另一实施例中，限位槽111内设置有气囊；通过控制充气量，即可调整限位槽111的大小；通过更换不同形式的气囊，又能够调整限位槽的形状。

又一实施例中，限位槽111的槽壁可组装。例如，原始的限位槽111为尺寸较大的矩形槽，需要减小限位槽111的长度、宽度和/或深度时，在对应的槽壁上组装一个甚至多个平面壁；需要将矩形槽调整为三棱锥形槽时，在对应的槽壁上组装斜面壁；通过组装不同大小、形状的槽壁，即可实现对限位槽111大小或者形状的调整。

本申请并不限定限位槽111的形状和/或大小的调节方式。

一具体实施方式中，参照图3和图4，限位槽111在水平面上的投影呈等边三角形；限位槽111的任一边外设有一组定位件120。

由于试块1的每一面都是正方形，而试块1的一角由三个面两两垂直、相交而成。在利用限位槽111容纳试块1的一角时，通过等边三角形的角卡住试块1的一条棱边、并通过等边三角形的边贴合试块1的一个面，即可对试块1的一角进行一次限位，既能够确保试块1置入的位置和角度准确，又能够稳固试块1、防止试块1位移或倾倒。进一步地，由于限位槽111的任一边外设有一组定位件120，因此，每一组定位件120均能可靠地支撑试块1的一个面，从而实现对试块1的二次限位，有利于校准试块1的位置和角度、进一步防止试块1位移或倾倒。更进一步地，使得三组定位件120等高、并使得三组定位件120距离限位槽111垂直向中心轴的距离相等，三组定位件120能够构成另一组“等腰三角形”状的限位部，从而配合限位槽111更好地、更稳定地。更准确地承托方形试块1。

其中，限位槽111的形状可以是完全契合试块1的角的形状，也可以是三棱柱型。

一具体实施例中，试块1为混凝土试块，至少定位件120用于接触试块1的部分采用不锈钢制备。

容易理解的，混凝土结构的硬度较高，若采用普通材料制备定位件120，试块1与定位件120相互摩擦、相互挤压时，容易损害定位件120。采用不锈钢材料制备定位件120，有利于定位件120的使用寿命。

可选地，本申请提供的外形检测装置还包括平移驱动件，平移驱动件用于驱使相机200靠近或远离载台100。

其中，平移驱动件可采用气缸、电缸等驱动件。

通过使得相机200靠近或远离载台100，一方面，相机200为照相式设备时，通过调节与载台100的距离，能够改善相机200的焦距，从而保证拍摄效果；另一方面，使得相机200靠近载台100，相机200的作用范围缩小，使得相机200远离载台100，相机200的作用范围增大，如此，实际作业时，能够根据试块的构型、尺寸调整相机200拍摄距离，以便于相机200完整并清晰地捕捉试块1。

可选地，本申请提供的外形检测装置还包括防护罩20，防护罩20上设有拍摄窗口；相机200设于防护罩20内，相机200能够通过拍摄窗口拍摄试块1。

具体可参照图1，图示实施例中，载台100设置在工作台上；旋转驱动件10安装在工作台内，通过工作台隐藏旋转驱动件10，既能够起到防尘、保护等作用，还能够在一定程度上减小旋转驱动件10工作产生的噪音。防护罩20设置在工作台上、相机200安装在防护罩20内，防护罩20能够隐藏相机200，起到防尘、保护等作用。

其中，拍摄窗口可以是开放式的，也可以安装有玻璃。相机200的工作端正对拍摄窗口，通过拍摄窗口、相机200能够捕捉到试块1。

可选地，本申请提供的外形检测装置还包括显示屏30，显示屏30用于显示试块1的检测数据，或者，显示屏30为触控屏，操作人员能够通过点击显示屏30上的选项，控制检测进程。

具体可参照图1，图示实施例中，工作台上还设有显示屏30。

当显示屏30用于显示试块1的检测数据时，完成对试块1的外形检测后，显示屏30上会显示试块1的长、宽、高、角度等尺寸信息。进一步地，若试块1的尺寸不符合工艺需要，显示屏还会进行不合格提示，方便工人标记不合格试块1。

若显示屏30为触控屏，一实施例中，操作人员能够通过点击“上料”按键，控制载台100承接待检测的试块1；试块1到位后，点击“开始”按键，相机200进行拍摄，旋转驱动件10配合相机200转动载台100；完成试块1的外形检测后，点击“停止”按键，相机200和旋转驱动件10不再工作；工人确认试块1的检测结果后，点击“下料”按键，载台100输出试块1，待载台100空置，可以进行下一个试块1的检测。

综上，显示屏30能够进一步丰富本申请提供的外形检测装置的功能。

一具体实施方式中，参照图6，通过相机200和载台100配合，利用点云数据构成试块1的三维模型，通过三维测量获知试块1的长、宽、高和角度后，显示屏30能够显示检测数据。

可选地，本申请提供的外形检测装置还包括打码机构，打码机构用于对试块1进行打码。

一实施例中，若完成检测的试块1不合格，打码机构能够在试块1上打印不合格标志，既方便规整不合格试块1，在不合格试块1流入下游工序时，通过扫描试块1上的标志，又方便检出不合格试块1，从而避免不合格试块1影响产业。

另一实施例中，若完成检测的试块1合格，打码机构能够在试块1上打印合格标志、生产信息、尺寸信息等，便于下游工序确认和使用合格试块1。

可选地，本申请提供的外形检测装置机械手，机械手用于向载台100搬运待检测的试块1，或者，机械手用于取出载台100上完成检测的试块1。

机械手能够准确地抓取试块1、并以预设角度将试块1置于载台100上。完成检测后，机械手又能够取出试块1、以便于空置载台100进行下一轮检测。

一实施例中，机械手设于工作台一侧，机械手旁还设有上料工位和下料工位，AGV小车能够将待检测的试块1运输至上料工位，机械手能够抓取上料工位处的试块1、并将之置入载台100；机械手还能够从载台100取出完成检测的试块1、并将之转移到下料工位，AGV小车能够将完成检测的试块1搬运出去。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外形检测装置，其特征在于，包括：

载台（100），用于放置待检测的试块（1）；

相机（200），用于拍摄所述载台（100）上的试块（1）；

旋转驱动件（10），用于驱使所述载台（100）旋转；

其中，试块（1）呈方形，所述载台（100）承载所述试块（1）时，所述试块（1）呈角度地处于所述载台（100）上；

检测时，所述相机（200）完成对试块（1）一个角度的拍摄后，所述旋转驱动件（10）驱使所述载台（100）旋转，以便于所述相机（200）拍摄所述试块（1）的另一个角度。

2.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，还包括处理系统，所述相机（200）能够采集试块（1）的点云数据，所述处理系统能够根据所述点云数据生成所述试块（1）的三维模型，并通过三维测量，获知所述试块（1）的尺寸。

3.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，所述载台（100）包括：

安装座（110），所述安装座（110）上设有限位槽（111）；

三组定位件（120），三组所述定位件（120）环绕所述限位槽（111）设置在所述安装座（110）上；

底座（130），所述安装座（110）可转动地设置在所述底座（130）上；

其中，所述旋转驱动件（10）用于驱使所述安装座（110）相对所述底座（130）旋转；

三组所述定位件（120）能够配合支撑试块（1），至少部分所述试块（1）能够插入所述限位槽（111）。

4.根据权利要求3所述的外形检测装置，其特征在于，所述定位件（120）包括：

支座（121），固定设置在所述安装座（110）上；

滚轮（122），可转动地设置在所述支座（121）上，用于接触试块（1）。

5.根据权利要求3所述的外形检测装置，其特征在于，所述定位件（120）的高度可调；

和/或，所述定位件（120）与所述限位槽（111）的间距可调；

和/或，所述限位槽（111）的形状和/或大小可调。

6.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，还包括平移驱动件，所述平移驱动件用于驱使所述相机（200）靠近或远离所述载台（100）。

7.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，还包括防护罩（20），所述防护罩（20）上设有拍摄窗口；

所述相机（200）设于所述防护罩（20）内，所述相机（200）能够通过所述拍摄窗口拍摄试块（1）。

8.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，还包括显示屏（30），所述显示屏（30）用于显示试块（1）的检测数据，或者，所述显示屏（30）为触控屏，操作人员能够通过点击所述显示屏（30）上的选项，控制检测进程。

9.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，还包括打码机构，所述打码机构用于对试块（1）进行打码。

10.根据权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于向所述载台（100）搬运待检测的试块（1），或者，所述机械手用于取出所述载台（100）上完成检测的试块（1）。