CN219432864U - 一种闭环步进电机电动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭环步进电机电动云台，包括收纳箱体，所述收纳箱体的内部固定设置有收纳机构，所述收纳机构的顶部固定设置有电机基座，所述电机基座的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有放置盘，所述放置盘的顶部固定连接有两个卡板，所述收纳机构包括有安装基座，且安装基座的底部与收纳箱体的内部底面固定连接，所述安装基座的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端固定连接有升降板，所述收纳箱体的顶部固定设置有盖板，本实用新型涉及电动云台技术领域。本实用新型解决了操作人员不方便对现有的电动云台进行携带运输的问题。

Description

一种闭环步进电机电动云台

技术领域

本实用新型涉及电动云台技术领域，具体为一种闭环步进电机电动云台。

背景技术

电动云台一般是指摄像机云台，是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，用于摄像机与支撑物之间的连接，电动云台通常具有水平和垂直回转的功能，电动云台与摄像机配合使用能达到扩大监视范围的作用，提高摄像机的使用价值，电动云台从使用环境可以大致分为室内型、室外型、防爆型、耐高温型和水下型等几种。

在当前的社会生活中，为了提高摄像机的监视范围，摄像机通常会与电动云台配合使用，而现有的电动云台需要与摄像机进行携带时，操作人员却不方便对现有的电动云台进行收纳之后的携带运输，因此我们就需要一种闭环步进电机电动云台。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种闭环步进电机电动云台，解决了操作人员不方便对现有的电动云台进行携带运输的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种闭环步进电机电动云台，包括收纳箱体，所述收纳箱体的内部固定设置有收纳机构，所述收纳机构的顶部固定设置有电机基座，所述电机基座的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有放置盘，所述放置盘的顶部固定连接有两个卡板。

优选的，所述收纳机构包括有安装基座，且安装基座的底部与收纳箱体的内部底面固定连接，所述安装基座的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端固定连接有升降板。

优选的，所述收纳箱体的顶部固定设置有盖板，所述盖板的底部固定连接有保护套筒，所述盖板的顶部靠近四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的一端贯穿至盖板的外部，所述收纳箱体的顶部靠近四个拐角处均开设有与固定螺栓相适配的螺纹槽。

优选的，所述收纳箱体的两侧内表壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的一侧内表壁均固定连接有若干个复位弹簧，且复位弹簧的一端固定连接有连接板，两个所述连接板的一侧外表壁均固定连接有弧形夹板。

优选的，两个所述连接板的一侧外表壁均开设有限制槽，所述收纳箱体的一侧外表壁螺纹连接有两个螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿至凹槽的内部，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有护手。

优选的，所述收纳箱体的两侧外表壁均固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板的一侧外表壁之间转动连接有活动杆，两个所述活动杆的一侧外表壁均固定连接有把手。

有益效果

本实用新型提供了一种闭环步进电机电动云台。与现有技术相比具备以下有益效果：

该闭环步进电机电动云台，在使用时可以启动电机基座上的工作电机，由工作电机输出端的传动轴带着放置盘进行运动，实现放置盘能够后续带着摄像机进行角度调整的目的，当需要将该电动云台进行收纳时，可以启动收纳箱体内部底面的电动伸缩杆，电动伸缩杆启动后会带着升降板进行运动，从而将升降板顶部的电动云台收纳进收纳箱体当中，之后可以将盖板底部的保护套筒对准电动云台，将盖板盖下，由保护套筒对电动云台进行保护，防止电动云台在收纳箱体内部发生磕碰，当保护套筒罩设住电动云台之后，可以旋转收纳箱体一侧的螺纹杆，使得螺纹杆的一端脱离连接板一侧的限制槽，此时连接板与弧形夹板会在复位弹簧的作用下对保护套筒进行夹持固定，防止保护套筒发生晃动，方便后续工作人员对收纳箱体与收纳箱体中的电动云台进行携带运输，解决了操作人员不方便对现有的电动云台进行携带运输的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构拆分示意图；

图2为本实用新型中收纳箱体的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部结构放大图。

图中：1-收纳箱体、2-收纳机构、11-电机基座、12-工作电机、13-传动轴、14-放置盘、15-延伸板、16-活动杆、17-把手、21-安装基座、22-电动伸缩杆、23-升降板、24-盖板、25-凹槽、26-复位弹簧、27-连接板、28-弧形夹板、29-螺纹杆、141-卡板、241-保护套筒、242-固定螺栓、243-螺纹槽、271-限制槽、291-护手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种闭环步进电机电动云台，包括收纳箱体1，收纳箱体1的内部固定设置有收纳机构2，收纳机构2的顶部固定设置有电机基座11，电机基座11的顶部固定安装有工作电机12，工作电机12为闭环步进电机，具体规格根据实际情况而定，工作电机12的输出端固定连接有传动轴13，传动轴13的一端固定连接有放置盘14，放置盘14的顶部固定连接有两个卡板141。

收纳机构2包括有安装基座21，且安装基座21的底部与收纳箱体1的内部底面固定连接，安装基座21的顶部固定安装有电动伸缩杆22，且电动伸缩杆22的一端固定连接有升降板23，电动伸缩杆22的规格根据实际情况而定，收纳箱体1的顶部固定设置有盖板24，盖板24的底部固定连接有保护套筒241，保护套筒241可以将电动云台罩设住，盖板24的顶部靠近四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓242，且固定螺栓242的一端贯穿至盖板24的外部，收纳箱体1的顶部靠近四个拐角处均开设有与固定螺栓242相适配的螺纹槽243。

收纳箱体1的两侧内表壁均开设有凹槽25，两个凹槽25的一侧内表壁均固定连接有若干个复位弹簧26，且复位弹簧26的一端固定连接有连接板27，复位弹簧26的弹性系数根据实际情况而定，复位弹簧26可以进行更换，两个连接板27的一侧外表壁均固定连接有弧形夹板28，两个连接板27的一侧外表壁均开设有限制槽271，收纳箱体1的一侧外表壁螺纹连接有两个螺纹杆29，且螺纹杆29的一端贯穿至凹槽25的内部，两个螺纹杆29的一端均固定连接有护手291，护手291方便工作人员旋转螺纹杆29。

收纳箱体1的两侧外表壁均固定连接有两个延伸板15，两个延伸板15的一侧外表壁之间转动连接有活动杆16，两个活动杆16的一侧外表壁均固定连接有把手17，工作人员可以通过把手17对收纳箱体1与收纳箱体1中的电动云台进行整体携带运输，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，可以启动电机基座11上的工作电机12，由工作电机12输出端的传动轴13带着放置盘14进行运动，实现放置盘14能够后续带着摄像机进行角度调整的目的，当需要将该电动云台进行收纳时，可以启动收纳箱体1内部底面的电动伸缩杆22，电动伸缩杆22启动后会带着升降板23进行运动，从而将升降板23顶部的电动云台收纳进收纳箱体1当中，之后可以将盖板24底部的保护套筒241对准电动云台，将盖板24盖下，由保护套筒241对电动云台进行保护，防止电动云台在收纳箱体1内部发生磕碰，当保护套筒241罩设住电动云台之后，可以旋转收纳箱体1一侧的螺纹杆29，使得螺纹杆29的一端脱离连接板27一侧的限制槽271，此时连接板27与弧形夹板28会在复位弹簧26的作用下对保护套筒241进行夹持固定，防止保护套筒241发生晃动，方便后续工作人员对收纳箱体1与收纳箱体1中的电动云台进行携带运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种闭环步进电机电动云台，包括收纳箱体(1)，其特征在于：所述收纳箱体(1)的内部固定设置有收纳机构(2)，所述收纳机构(2)的顶部固定设置有电机基座(11)，所述电机基座(11)的顶部固定安装有工作电机(12)，所述工作电机(12)的输出端固定连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的一端固定连接有放置盘(14)，所述放置盘(14)的顶部固定连接有两个卡板(141)。

2.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机电动云台，其特征在于：所述收纳机构(2)包括有安装基座(21)，且安装基座(21)的底部与收纳箱体(1)的内部底面固定连接，所述安装基座(21)的顶部固定安装有电动伸缩杆(22)，且电动伸缩杆(22)的一端固定连接有升降板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种闭环步进电机电动云台，其特征在于：所述收纳箱体(1)的顶部固定设置有盖板(24)，所述盖板(24)的底部固定连接有保护套筒(241)，所述盖板(24)的顶部靠近四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓(242)，且固定螺栓(242)的一端贯穿至盖板(24)的外部，所述收纳箱体(1)的顶部靠近四个拐角处均开设有与固定螺栓(242)相适配的螺纹槽(243)。

4.根据权利要求3所述的一种闭环步进电机电动云台，其特征在于：所述收纳箱体(1)的两侧内表壁均开设有凹槽(25)，两个所述凹槽(25)的一侧内表壁均固定连接有若干个复位弹簧(26)，且复位弹簧(26)的一端固定连接有连接板(27)，两个所述连接板(27)的一侧外表壁均固定连接有弧形夹板(28)。

5.根据权利要求4所述的一种闭环步进电机电动云台，其特征在于：两个所述连接板(27)的一侧外表壁均开设有限制槽(271)，所述收纳箱体(1)的一侧外表壁螺纹连接有两个螺纹杆(29)，且螺纹杆(29)的一端贯穿至凹槽(25)的内部，两个所述螺纹杆(29)的一端均固定连接有护手(291)。

6.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机电动云台，其特征在于：所述收纳箱体(1)的两侧外表壁均固定连接有两个延伸板(15)，两个所述延伸板(15)的一侧外表壁之间转动连接有活动杆(16)，两个所述活动杆(16)的一侧外表壁均固定连接有把手(17)。