CN219430988U - 一种管道智能疏通及清理装置 - Google Patents

Abstract

一种管道智能疏通及清理装置，包括管道支撑体，管道支撑体的外周设置有若干个管道内壁滚轮，所有的管道内壁滚轮绕管道支撑体的轴线呈环形阵列布置，管道支撑体内设置有动力马达，动力马达的主轴上安装有螺旋桨；综上所述，本实用新型由于螺旋桨在后面推进，以及前面电机带动管道扇转动，保证了足够大的动力，提高管道清理效率，同时本实用新型的轮子通过弹簧支撑在管道内壁，能够满足各类管道的要求，使用通用性高。

Description

一种管道智能疏通及清理装置

技术领域

本实用新型属于管道清理技术领域，具体涉及一种管道智能疏通及清理装置。

背景技术

随着城镇人口急剧增多，产生的大量生活垃圾给管道排污带来巨大压力和挑战。城市及家庭下水管道的清理及疏通对城市的良性循环发展至关重要，而传统的人工清理方式，工作量大，作业环境恶劣，人身安全很难得到有效保障。在市面上管道清理机器人有多种，但是由于工作环境恶劣，现有的管道机器人的行进动力不足，稳定性较差；再者，管道错综复杂，且种类及型号众多，给管道清理机器人的通用性带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种管道智能疏通及清理装置，解决现有技术管道机器人动力不足、并且不能满足各类管道使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种管道智能疏通及清理装置，包括管道支撑体，管道支撑体的外周设置有若干个管道内壁滚轮，所有的管道内壁滚轮绕管道支撑体的轴线呈环形阵列布置，管道支撑体内设置有动力马达，动力马达的主轴上安装有螺旋桨；

管道支撑体通过若干个万向节连接有电机安装壳，电机安装壳与动力马达位于管道支撑体的相对侧，电机安装壳内安装有电机，电机的主轴上安装有钻进头，钻进头的外周设置有管道扇。

进一步的，在管道支撑体的外周开设有若干个安装槽，所有的管道内壁滚轮分别安装在安装槽内，管道内壁滚轮包括轮架，轮架活动安装在安装槽内，且安装槽内设置有弹簧，弹簧连接在轮架的端部和安装槽内壁之间，轮架上设置有轮轴，轮轴上安装有轮子。

进一步的，在每个管道扇的扇叶上还设置有扇面清理杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由于螺旋桨在后面推进，以及前面电机带动管道扇转动，保证了足够大的动力，提高管道清理效率，同时本实用新型的轮子通过弹簧支撑在管道内壁，能够满足各类管道的要求，实现不会只满足于一个管道的需求，使用通用性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种管道智能疏通及清理装置的轴测图；

图2为本实用新型一种管道智能疏通及清理装置的结构示意图；

图3为管道内壁滚轮的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的一种管道智能疏通及清理装置的具体实施例：

如图1-3所示，一种管道智能疏通及清理装置，包括管道支撑体1，管道支撑体1的外周设置有若干个管道内壁滚轮2，所有的管道内壁滚轮2绕管道支撑体1的轴线呈环形阵列布置，管道支撑体1内设置有动力马达3，动力马达3的主轴上安装有螺旋桨4；

管道支撑体1通过若干个万向节5连接有电机安装壳6，电机安装壳6与动力马达3位于管道支撑体1的相对侧，电机安装壳6内安装有电机，电机的主轴上安装有钻进头7，钻进头7的外周设置有管道扇8，在每个管道扇8的扇叶上还设置有扇面清理杆9。

该实施例中，采用动力马达3驱动螺旋桨4转动，作为整个清理装置的前进动力，为装置在管道中行进提供了足够的动力支持；另外多个万向节5相互连接，可以使装置在管道的弯道处转换。

作为本实用新型的另一种实施例，在管道支撑体1的外周开设有若干个安装槽10，所有的管道内壁滚轮2分别安装在安装槽10内，管道内壁滚轮2包括轮架11，轮架11活动安装在安装槽10内，且安装槽10内设置有弹簧12，弹簧12连接在轮架11的端部和安装槽10内壁之间，轮架11上设置有轮轴13，轮轴13上安装有轮子14。

轮子通过弹簧12和轮架11可以在管道支撑体1的径向方向活动，当装置位于管道内时，弹簧12处于压缩状态，以使轮子14能够支撑在管道内壁，从而实现内径不同的管道清理。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种管道智能疏通及清理装置，其特征在于：包括管道支撑体，管道支撑体的外周设置有若干个管道内壁滚轮，所有的管道内壁滚轮绕管道支撑体的轴线呈环形阵列布置，管道支撑体内设置有动力马达，动力马达的主轴上安装有螺旋桨；

管道支撑体通过若干个万向节连接有电机安装壳，电机安装壳与动力马达位于管道支撑体的相对侧，电机安装壳内安装有电机，电机的主轴上安装有钻进头，钻进头的外周设置有管道扇。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能疏通及清理装置，其特征在于：在管道支撑体的外周开设有若干个安装槽，所有的管道内壁滚轮分别安装在安装槽内，管道内壁滚轮包括轮架，轮架活动安装在安装槽内，且安装槽内设置有弹簧，弹簧连接在轮架的端部和安装槽内壁之间，轮架上设置有轮轴，轮轴上安装有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能疏通及清理装置，其特征在于：在每个管道扇的扇叶上还设置有扇面清理杆。