CN219429614U - 一种平稳顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶升机构技术领域，特别涉及一种平稳顶升机构；包括第一部件、位于第一部件斜上方的且与第一部件平行的第二部件、驱动第一部件水平向往复移动的驱动组件、引导第二部件竖直向升降的导向组件，第一部件和第二部件通过连杆连接且均与连杆铰接；当驱动组件驱动第一部件水平向移动时进而带动第二部件竖直向升降；本实用新型通过连杆的设计，将气缸的水平向推力转化为四个方位角的向上的推力，顶升的过程精度更高，顶推更加平稳。

Description

一种平稳顶升机构

技术领域

本实用新型涉及顶升机构技术领域，特别涉及一种平稳顶升机构。

背景技术

现有技术中顶推平板状的物品升降时，顶升机构一般包括水平设置的固定板、固定在固定板下方的气缸组件，其中，关于气缸组件的设置位置有两种方法，第一种是在固定板下方中间处设置竖直向的气缸直接顶推，第二种是在固定板下方的四个角位设置四个竖直向的气缸进行顶推，当被顶推的目标为壳体的四周刚涂过胶水的手机壳体时，如果顶推的过程中有晃动，则壳体上的胶水会外溢；上述第一种方法气缸的活塞杆作用在固定板的中心，施力不够均匀平稳，第二种方法四个气缸很难做到同一时间推出活塞杆，两中方法顶推都不够平稳，现提出一种平稳顶升机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种平稳顶升机构，以解决现有技术中顶推机构不够平稳的问题。

本实用新型的技术方案是：一种平稳顶升机构，包括第一部件、位于第一部件斜上方的且与第一部件平行的第二部件、驱动第一部件水平向往复移动的驱动组件、引导第二部件竖直向升降的导向组件，所述第一部件和第二部件通过连杆连接且均与连杆铰接；当所述驱动组件驱动第一部件水平向移动时进而带动第二部件竖直向升降。

优选的，所述平稳顶升机构整体设置在固定板上，所述第一部件上套设有轴承，所述轴承与固定板为滚动配合。

优选的，所述第一部件为一对平行设置的第一轴杆，所述第二部件为一对平行设置的第二轴杆；一对所述第二轴杆固定在连接板上，所述连接板从上至下贯穿开设有通孔。

优选的，所述导向组件包括竖直向固定在固定板上的导向轴，所述导向轴穿设在通孔中。

优选的，所述驱动组件为气缸，所述气缸的活动端连接转接板，一对所述第一轴杆固定在转接板上；所述气缸的缸体固定在固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的一种平稳顶升机构中通过连杆的设计，将气缸的水平向推力转化为四个方位角的向上的推力，顶升的过程精度更高，顶推更加平稳。本实用新型的一种平稳顶升机构中，第一轴杆上套设有轴承，轴承与固定板为滚动配合，滚动配合相对与滑动配合摩擦力更小，震动更小，提高了顶升机构的平稳性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实施例所述一种平稳顶升机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的前视图；

图4为本实施例所述一对第一轴杆和一对第二轴杆在气缸的活动端伸出时的动作过程示意图。

其中：1、第一轴杆，2、第二轴杆，3、连杆，4、固定板，5、轴承，6、连接板，7、通孔，8、导向轴，9、转接板，10、气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1-3所示，一种平稳顶升机构，包括第一部件、位于第一部件斜上方的且与第一部件平行的第二部件、驱动第一部件水平向往复移动的驱动组件、引导第二部件竖直向升降的导向组件，第一部件和第二部件通过连杆3连接且均与连杆3铰接；进一步的，第一部件为一对平行设置的第一轴杆1，第二部件为一对平行设置的第二轴杆2；一对第二轴杆2固定在连接板6上，连接板6从上至下贯穿开设有通孔7；导向组件包括竖直向固定在固定板4上的导向轴8，导向轴8穿设在通孔7中，通过竖直设置的导向轴8来使一对第二轴杆2只能做竖直向的升降运动；本实施例中，连杆3的个数为四，分别设置在一对第一轴杆1和一对第二轴杆2的两端部。

驱动组件为气缸10，气缸10的活动端连接转接板9，一对第一轴杆1固定在转接板9上；气缸10的缸体固定在固定板4上；平稳顶升机构整体设置在固定板4上，第一部件上套设有轴承5，轴承5与固定板4为滚动配合。本实施例中，轴承5的个数为四，分别设置在一对第一轴杆1的两端部；由于转接板9和一对第一轴杆1固定连接，一对第一轴杆1上又套设有轴承5，当气缸10的活动端伸出或缩回时，驱动转接板9、一对第一轴杆1整体左右移动，同时轴承5在固定板4上滚动，如果不设置轴承5，此时转接板9缺乏支撑会在固定板4上摩擦滑动，轴承5的设置避免了转接板9的滑动，减小了整个顶升机构的震动，使顶升机构更加平稳，且相对与在此设置直线导轨来替代轴承5，轴承5占用空间更小，安装也更加便捷。

本实用新型的工作原理为：初始状态下，一对第一轴杆1、一对第二轴杆2、连杆3如图4中粗实线所示，当气缸10的活动端向左伸出时，驱动转接板9左移，转接板9带动一对第一轴杆1水平左移，连杆3推动一对第二轴杆2竖直上升，到达如图4中虚线所示的状态；同理，当气缸10的活动端向右回缩时，驱动转接板9右移，转接板9带动一对第一轴杆1水平右移，连杆3推动一对第二轴杆2竖直下降；继而实现当气缸10驱动一对第一轴杆1水平向移动时进而带动一对第二轴杆2竖直向升降。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种平稳顶升机构，其特征在于：包括第一部件、位于第一部件斜上方的且与第一部件平行的第二部件、驱动第一部件水平向往复移动的驱动组件、引导第二部件竖直向升降的导向组件，所述第一部件和第二部件通过连杆连接且均与连杆铰接；当所述驱动组件驱动第一部件水平向移动时进而带动第二部件竖直向升降。

2.根据权利要求1所述的一种平稳顶升机构，其特征在于：所述平稳顶升机构整体设置在固定板上，所述第一部件上套设有轴承，所述轴承与固定板为滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一种平稳顶升机构，其特征在于：所述第一部件为一对平行设置的第一轴杆，所述第二部件为一对平行设置的第二轴杆；一对所述第二轴杆固定在连接板上，所述连接板从上至下贯穿开设有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种平稳顶升机构，其特征在于：所述导向组件包括竖直向固定在固定板上的导向轴，所述导向轴穿设在通孔中。

5.根据权利要求3所述的一种平稳顶升机构，其特征在于：所述驱动组件为气缸，所述气缸的活动端连接转接板，一对所述第一轴杆固定在转接板上；所述气缸的缸体固定在固定板上。