CN219427587U - 一种缓冲充气袋的摆臂传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，包括底座、摆臂旋转机构、摆臂升降机构、摆臂套筒、摆臂和气动夹爪；所述摆臂旋转机构包括：伺服电机、减速器和套筒转轴；所述摆臂升降机构包括：气缸和套筒连接板；伺服电机与减速器都固定在底座的上面；摆臂套筒套装在套筒转轴上；气缸通过气缸固定座固定在套筒转轴的顶部；套筒连接板连接气缸的活塞杆和摆臂套筒；摆臂固定在摆臂套筒上，气动夹爪固定在摆臂上。采用该设备能够改变自动化设备的传统直线式布局方案，使其能够适用于S型或其他角度的设备对接方案，进而提高了厂房空间利用率。

Description

一种缓冲充气袋的摆臂传送装置

技术领域

本实用新型涉及缓冲充气袋的自动化生产设备技术领域，特别涉及一种缓冲充气袋的摆臂传送装置。

背景技术

缓冲充气袋由嵌套在一起的内袋和外袋构成，且在其袋体上设有气阀。充气后，袋体膨胀起来，将其放置在货箱之间能够起到防止货箱碰撞损坏货物的问题。

缓冲充气袋的生产方式一直采用的是传统的人工操作的方式，不仅效率低下，而且容易出错。为了提高生产效率，发明人研发了一套用于生产缓冲充气袋的自动化设备。该设备能够替代人力完成一系列的制作步骤，极大提高了生产效率。该机器由内袋机、套袋机、缝纫机三部分组成,若采用直线对接组合的方式，则需要占用大面积的厂房，不利于对厂房空间的利用。因此，将袋体的传送的轨迹设计为S弯型，但是袋体在变换传送方向时，袋体本身也需要跟着转动以匹配下一个设备。然而，袋体位置的变动会严重影响到下一道工序的稳定性，因此这就需要重新设计一套能够帮助袋体变换位置的设备，以确保袋体在变换位置后，仍能够在保证在下一道工序的规范位置内，进而在提高厂房空间利用率的同时，确保整体工序的平稳运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，在提高厂房空间利用率的同时，确保整体工序的平稳运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，包括底座、摆臂旋转机构、摆臂升降机构、摆臂套筒、摆臂和气动夹爪；所述摆臂旋转机构包括：伺服电机、减速器和套筒转轴；所述摆臂升降机构包括：气缸和套筒连接板；所述伺服电机固定在所述底座的下面，用于驱动摆臂旋转；所述减速器固定在所述底座的上面，用于连接所述伺服电机和所述套筒转轴；所述摆臂套筒套装在所述套筒转轴上，且所述摆臂套筒能够沿所述套筒转轴上下滑动；所述气缸通过气缸固定座固定在所述套筒转轴的顶部；所述套筒连接板连接所述气缸的活塞杆和所述摆臂套筒；所述摆臂的一端固定在所述摆臂套筒上，所述气动夹爪包括若干个，且都并列固定在所述摆臂上。

进一步优选技术方案，所述摆臂套筒是由四块面板合围而成的长方体套筒，且在所述长方体套筒的内壁上设有垂直的轨道滑槽。

进一步优选技术方案，所述套筒转轴上设有与所述轨道滑槽相匹配的直线轨道，所述摆臂套筒安装于所述直线轨道上，从而能够沿所述直线轨道上下滑动。

进一步优选技术方案，所述摆臂套筒上固定有两个摆臂固定夹板，所述摆臂置于两个所述摆臂固定夹板之间与所述摆臂套筒固定连接。

进一步优选技术方案，所述摆臂包括悬臂和悬臂加强板；所述悬臂的内部中空，其一端插入两个所示摆臂固定夹板内固定连接；所述悬臂的臂体顶面设有与所述悬臂加强板对接的对接槽；所述悬臂加强板呈直角三角形，其一条直角边插入两个所述摆臂固定夹板内固定连接，其另一条直角边插入所述对接槽内与所述悬臂固定连接。

进一步优选技术方案，所述气动夹爪包括：夹爪和气管；所述夹爪固定在所述悬臂上，所述气管的一端与所述夹爪的导气管连接，其管体置于所述悬臂的内腔中，其另一端与外部的气阀控制装置连接。

本实用新型的有益效果是：

1、采用该设备能够改变自动化设备的传统直线式布局方案，使其能够适用于S型或其他角度的设备对接方案，进而提高了厂房空间利用率。

2、悬臂加强板的涉及降低了摆臂在旋转中的震荡幅度，提高了设备运行的平稳性。

3、本方案还可以适用于高低不同的两个平面之间的转换衔接，能够确保转换中的平稳过度，以及袋体转变位置后到达预期的位置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是套筒转轴的相关结构示意图。

图3是摆臂套筒的相关结构示意图。

图中：1-底座、2-伺服电机、3-减速器、4-套筒转轴、5-摆臂套筒、6-气缸、7-悬臂、8-加强板、9-气动夹爪；41-直线轨道、51-轨道滑槽、52-摆臂固定夹板、61-气缸固定座、62-套筒连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本方案的具体实施结构如图1和2所示，在底座1上面固定有伺服电机2和减速器3；其中伺服电机2安装在底座1台面的下方，减速器3固定在底座1台面的上面，且减速器3与伺服电机2连接，减速器3上面安装有套筒转轴4，从而伺服电机2可以通过减速器3的变速后进一步驱动套筒转轴4转动。

此外，在套筒转轴4上设有直线轨道41，该轨道方向垂直设置。在直线轨道41上设有摆臂套筒5。

如图3所示，摆臂套筒5是由四块面板合围而成的长方体套筒，且在长方体套筒的内壁上设有垂直的轨道滑槽51，该轨道滑槽51安装在直线轨道41上。在本实施例中轨道滑槽51由上下垂直对应的两个滑槽体构成，该轨道滑槽51还可以直接开设在摆臂套筒5的内壁上。但由于在长期滑动中，滑槽体和轨道都容易被磨损，故而本方案中分别将轨道和滑槽都采用独立的配件设置，便于后期更换。

此外，摆臂套筒5的具体形状也可以采用圆柱形等，能够包裹套筒转轴4的形状即可。

如图1、2和3所示，套筒转轴4的顶部通过气缸固定座61固定有气缸6，该气缸6的活塞杆与一套筒连接板62固定连接，该套筒连接板62与摆臂套筒5固定连接。从而摆臂套筒5能在气缸6的伸缩下产生升降动作。

在摆臂套筒5上面还装有摆臂固定夹板52。

如图3所示，摆臂包括：悬臂7和悬臂加强板8。在悬臂7的内部中空，其一端插入两个摆臂固定夹板52内固定。在悬臂7的臂体顶面设有与悬臂加强板8对接的对接槽。悬臂加强板8呈直角三角形，其一条直角边插入两个摆臂固定夹板52内固定连接，其另一条直角边插入对接槽内与悬臂7固定连接。

气动夹爪9包括：夹爪和气管；夹爪固定在悬臂7上，气管的一端与夹爪的导气管连接，其管体置于悬臂7的内腔中，其另一端与外部的气阀控制装置连接。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，当套袋机上的充气袋完成了内袋抓取和套阀工序后，充气袋往后移动到摆臂传送装置上的气动夹爪9处，气动夹爪9闭合，减速器3在伺服电机2的控制下开始旋转，减速器3的旋转带动了固定在该上面套筒转轴4，使得与套筒转轴4固定的摆臂套筒5旋转，带动摆臂一起旋转，从而带动充气袋3跟着一起旋转90度到达缝纫机的平面上，因为缝纫机的平面与套袋机的平面有个高低差，套袋机高，缝纫机低，在摆臂传送装置旋转过程中，气缸6的活塞向下运动，使得摆臂向下运动，当旋转到90度时，气缸6行程正好达到，这是摆臂传送装置上的充气袋正好贴合到缝纫机的平面上，这时摆臂传送装置的气动夹爪9松开，伺服电机2继续工作，减速器3继续旋转到角度110度，这样使得充气袋自动脱离气动夹爪9，充气袋可以顺着缝纫机平面上的皮带往下运动，从而被缝纫。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，包括底座、摆臂旋转机构、摆臂升降机构、摆臂套筒、摆臂和气动夹爪；所述摆臂旋转机构包括：伺服电机、减速器和套筒转轴；所述摆臂升降机构包括：气缸和套筒连接板；所述伺服电机固定在所述底座的下面，用于驱动摆臂旋转；所述减速器固定在所述底座的上面，用于连接所述伺服电机和所述套筒转轴；所述摆臂套筒套装在所述套筒转轴上，且所述摆臂套筒能够沿所述套筒转轴上下滑动；所述气缸通过气缸固定座固定在所述套筒转轴的顶部；所述套筒连接板连接所述气缸的活塞杆和所述摆臂套筒；所述摆臂的一端固定在所述摆臂套筒上，所述气动夹爪包括若干个，且都并列固定在所述摆臂上。

2.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，所述摆臂套筒是由四块面板合围而成的长方体套筒，且在所述长方体套筒的内壁上设有垂直的轨道滑槽。

3.如权利要求2所述的一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，所述套筒转轴上设有与所述轨道滑槽相匹配的直线轨道，所述摆臂套筒安装于所述直线轨道上，从而能够沿所述直线轨道上下滑动。

4.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，所述摆臂套筒上固定有两个摆臂固定夹板，所述摆臂置于两个所述摆臂固定夹板之间与所述摆臂套筒固定连接。

5.如权利要求4所述的一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，所述摆臂包括悬臂和悬臂加强板；所述悬臂的内部中空，其一端插入两个所示摆臂固定夹板内固定连接；所述悬臂的臂体顶面设有与所述悬臂加强板对接的对接槽；所述悬臂加强板呈直角三角形，其一条直角边插入两个所述摆臂固定夹板内固定连接，其另一条直角边插入所述对接槽内与所述悬臂固定连接。

6.如权利要求5所述的一种缓冲充气袋的摆臂传送装置，其特征在于，所述气动夹爪包括：夹爪和气管；所述夹爪固定在所述悬臂上，所述气管的一端与所述夹爪的导气管连接，其管体置于所述悬臂的内腔中，其另一端与外部的气阀控制装置连接。