CN219425980U - 一种采用镂空结构的机器人手臂机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用镂空结构的机器人手臂机架，涉及汽车零部件焊接技术领域，包括底座和集尘组件，所述底座内固定连接有转动电机，且转动电机上方固定连接有驱动轴，所述驱动轴外侧固定连接有扇叶，且驱动轴上端设置有离合箱，所述离合箱上方设置有支座，所述底座左侧设置有抽气管，且底座右侧设置有出气口，所述抽气管下方设置有固定框，且固定框内滑动连接有活性炭板，所述支座上方设置有用于调节长度的调节组件，所述调节组件共设置有两组，且调节组件与支座之间、调节组件之间均通过调节电机连接。本实用新型通过各部分零件之间的配合，可以对加工时产生的焊渣进行收集，同时对烟气进行净化。

Description

一种采用镂空结构的机器人手臂机架

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，具体为一种采用镂空结构的机器人手臂机架。

背景技术

汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品，如节气门体、发动机、发动机总成、油泵、油嘴、涨紧轮和气缸体等。在对汽车零部件焊接加工时，需要使用到机器人手臂机架来辅助焊接。

如申请号为CN202122196359.9的实用新型公开了一种汽车零部件焊接用便于高度调节的机器人手臂机架。该实用新型能够有效缩短焊接工件的冷却时效，控制工件的冷却时间，提高工件质量以及焊接效率，但是该实用新型在在使用中，由于焊渣飞溅导致臂杆容易被烧出现烧痕，且产生的焊渣需要通过人工清扫进行清理，工作效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种采用镂空结构的机器人手臂机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用镂空结构的机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用镂空结构的机器人手臂机架，包括底座和集尘组件，所述底座内固定连接有转动电机，且转动电机上方固定连接有驱动轴，所述驱动轴外侧固定连接有扇叶，且驱动轴上端设置有离合箱，所述离合箱上方设置有支座，所述底座左侧设置有抽气管，且底座右侧设置有出气口，所述抽气管下方设置有固定框，且固定框内滑动连接有活性炭板，所述支座上方设置有用于调节长度的调节组件，所述调节组件共设置有两组，且调节组件与支座之间、调节组件之间均通过调节电机连接，用于收集焊渣的所述集尘组件设置于调节组件内。

进一步的，所述调节组件包括套筒、滑筒和外筒，所述套筒内侧滑动连接有滑筒，且套筒内固定连接有外筒。

进一步的，所述调节组件还包括伸缩杆和内筒，所述外筒内固定连接有伸缩杆，且伸缩杆上方固定连接有内筒。

进一步的，所述外筒与内筒贴合，且内筒通过伸缩杆与外筒滑动连接，所述内筒与滑筒固定连接。

进一步的，所述集尘组件包括镂空透孔和收纳腔，所述套筒、滑筒表面均开设有大小相同的镂空透孔，且套筒内靠近外筒的一侧开设有收纳腔，所述抽气管与收纳腔连通。

进一步的，所述集尘组件还包括集尘口和集尘盒，所述收纳腔靠近外筒的一侧开设有集尘口，且收纳腔内滑动连接有集尘盒。

进一步的，所述集尘组件还包括滤网和封板，所述集尘盒一端固定连接有封板，且集尘盒另一端固定连接有滤网。

进一步的，上方的所述调节组件左端设置有转向电机，且转向电机下方设置有焊机。

本实用新型提供了一种采用镂空结构的机器人手臂机架，具备以下有益效果：该采用镂空结构的机器人手臂机架，通过各部分零件之间的配合，可以对加工时产生的焊渣进行收集，同时对烟气进行净化；

1、本实用新型通过集尘组件的设置，在对物料进行焊接时，转动电机可通过驱动轴带动扇叶转动，将加工时产生的焊渣和烟气从镂空透孔吸入套筒、滑筒内，焊渣和烟气从集尘口进入收纳腔后，焊渣被滤网截留在集尘盒内，烟气通过抽气管进入底座，活性炭板可以对烟气中的有害物质吸附净化，从而避免焊接时产生的有害气体污染周围环境；

2、本实用新型通过的离合箱设置，使得需要对焊机朝向进行调节时，驱动轴可通过离合箱带动支座在底座上转动，离合箱的工作原理类似汽车离合器，而调节电机可对调节组件和焊机的位置进行进一步调节，从而提升焊接的精准性；

3、本实用新型通过调节组件的设置，在对物料进行加工时，伸缩杆可通过内筒带动滑筒在套筒内滑动，从而对焊机的高度和位置进行调节，转向电机可带动焊机在调节组件上转动，调节焊机角度，便于对物料进行加工，且外筒和内筒的贴合可以为伸缩杆提供防护，避免焊渣对伸缩杆造成损伤，而在对套筒、滑筒进行清理时，只需将集尘盒从收纳腔内抽出，再从镂空透孔向套筒、滑筒内注水便可对套筒、滑筒内壁进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型的剖视主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的集尘盒立体结构示意图。

图中：1、底座；2、转动电机；3、驱动轴；4、扇叶；5、离合箱；6、支座；7、抽气管；8、出气口；9、固定框；10、活性炭板；11、调节组件；1101、套筒；1102、滑筒；1103、外筒；1104、伸缩杆；1105、内筒；12、调节电机；13、集尘组件；1301、镂空透孔；1302、收纳腔；1303、集尘口；1304、集尘盒；1305、滤网；1306、封板；14、转向电机；15、焊机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种采用镂空结构的机器人手臂机架，包括底座1和集尘组件13，底座1内固定连接有转动电机2，且转动电机2上方固定连接有驱动轴3，驱动轴3外侧固定连接有扇叶4，且驱动轴3上端设置有离合箱5，离合箱5上方设置有支座6，底座1左侧设置有抽气管7，且底座1右侧设置有出气口8，抽气管7下方设置有固定框9，且固定框9内滑动连接有活性炭板10，支座6上方设置有用于调节长度的调节组件11，调节组件11共设置有两组，且调节组件11与支座6之间、调节组件11之间均通过调节电机12连接，用于收集焊渣的集尘组件13设置于调节组件11内，调节组件11包括套筒1101、滑筒1102和外筒1103，套筒1101内侧滑动连接有滑筒1102，且套筒1101内固定连接有外筒1103，调节组件11还包括伸缩杆1104和内筒1105，外筒1103内固定连接有伸缩杆1104，且伸缩杆1104上方固定连接有内筒1105，外筒1103与内筒1105贴合，且内筒1105通过伸缩杆1104与外筒1103滑动连接，内筒1105与滑筒1102固定连接，通过离合箱5的设置，使得需要对焊机15朝向进行调节时，驱动轴3可通过离合箱5带动支座6在底座1上转动，离合箱5的工作原理类似汽车离合器，而调节电机12可对调节组件11和焊机15的位置进行进一步调节，从而提升焊接的精准性，通过调节组件11的设置，在对物料进行加工时，伸缩杆1104可通过内筒1105带动滑筒1102在套筒1101内滑动，从而对焊机15的高度和位置进行调节，转向电机14可带动焊机15在调节组件11上转动，调节焊机15角度，便于对物料进行加工，且外筒1103和内筒1105的贴合可以为伸缩杆1104提供防护，避免焊渣对伸缩杆1104造成损伤，而在对套筒1101、滑筒1102进行清理时，只需将集尘盒1304从收纳腔1302内抽出，再从镂空透孔1301向套筒1101、滑筒1102内注水便可对套筒1101、滑筒1102内壁进行清洗。

如图1、图2和图3所示，集尘组件13包括镂空透孔1301和收纳腔1302，套筒1101、滑筒1102表面均开设有大小相同的镂空透孔1301，且套筒1101内靠近外筒1103的一侧开设有收纳腔1302，抽气管7与收纳腔1302连通，集尘组件13还包括集尘口1303和集尘盒1304，收纳腔1302靠近外筒1103的一侧开设有集尘口1303，且收纳腔1302内滑动连接有集尘盒1304，集尘组件13还包括滤网1305和封板1306，集尘盒1304一端固定连接有封板1306，且集尘盒1304另一端固定连接有滤网1305，上方的调节组件11左端设置有转向电机14，且转向电机14下方设置有焊机15，通过集尘组件13的设置，在对物料进行焊接时，转动电机2可通过驱动轴3带动扇叶4转动，将加工时产生的焊渣和烟气从镂空透孔1301吸入套筒1101、滑筒1102内，焊渣和烟气从集尘口1303进入收纳腔1302后，焊渣被滤网1305截留在集尘盒1304内，烟气通过抽气管7进入底座1，活性炭板10可以对烟气中的有害物质吸附净化，从而避免焊接时产生的有害气体污染周围环境。

综上，该采用镂空结构的机器人手臂机架，使用时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，需要对焊机15朝向进行调节时，驱动轴3可通过离合箱5带动支座6在底座1上转动，离合箱5的工作原理类似汽车离合器，而调节电机12可对调节组件11和焊机15的位置进行进一步调节，从而提升焊接的精准性，在对物料进行加工时，伸缩杆1104可通过内筒1105带动滑筒1102在套筒1101内滑动，从而对焊机15的高度和位置进行调节，转向电机14可带动焊机15在调节组件11上转动，调节焊机15角度，便于对物料进行加工，且外筒1103和内筒1105的贴合可以为伸缩杆1104提供防护，避免焊渣对伸缩杆1104造成损伤，在对物料进行焊接时，转动电机2可通过驱动轴3带动扇叶4转动，此时离合箱5不带动支座6转动，扇叶4转动时可将加工产生的焊渣和烟气从镂空透孔1301吸入套筒1101、滑筒1102内，焊渣和烟气从集尘口1303进入收纳腔1302后，焊渣被滤网1305截留在集尘盒1304内，烟气通过抽气管7进入底座1，活性炭板10可以对烟气中的有害物质吸附净化，从而避免焊接时产生的有害气体污染周围环境，在对套筒1101、滑筒1102进行清理时，只需将集尘盒1304从收纳腔1302内抽出，再从镂空透孔1301向套筒1101、滑筒1102内注水便可对套筒1101、滑筒1102内壁进行清洗。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种采用镂空结构的机器人手臂机架，包括底座(1)和集尘组件(13)，其特征在于，所述底座(1)内固定连接有转动电机(2)，且转动电机(2)上方固定连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)外侧固定连接有扇叶(4)，且驱动轴(3)上端设置有离合箱(5)，所述离合箱(5)上方设置有支座(6)，所述底座(1)左侧设置有抽气管(7)，且底座(1)右侧设置有出气口(8)，所述抽气管(7)下方设置有固定框(9)，且固定框(9)内滑动连接有活性炭板(10)，所述支座(6)上方设置有用于调节长度的调节组件(11)，所述调节组件(11)共设置有两组，且调节组件(11)与支座(6)之间、调节组件(11)之间均通过调节电机(12)连接，用于收集焊渣的所述集尘组件(13)设置于调节组件(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述调节组件(11)包括套筒(1101)、滑筒(1102)和外筒(1103)，所述套筒(1101)内侧滑动连接有滑筒(1102)，且套筒(1101)内固定连接有外筒(1103)。

3.根据权利要求2所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述调节组件(11)还包括伸缩杆(1104)和内筒(1105)，所述外筒(1103)内固定连接有伸缩杆(1104)，且伸缩杆(1104)上方固定连接有内筒(1105)。

4.根据权利要求3所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述外筒(1103)与内筒(1105)贴合，且内筒(1105)通过伸缩杆(1104)与外筒(1103)滑动连接，所述内筒(1105)与滑筒(1102)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述集尘组件(13)包括镂空透孔(1301)和收纳腔(1302)，所述套筒(1101)、滑筒(1102)表面均开设有大小相同的镂空透孔(1301)，且套筒(1101)内靠近外筒(1103)的一侧开设有收纳腔(1302)，所述抽气管(7)与收纳腔(1302)连通。

6.根据权利要求5所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述集尘组件(13)还包括集尘口(1303)和集尘盒(1304)，所述收纳腔(1302)靠近外筒(1103)的一侧开设有集尘口(1303)，且收纳腔(1302)内滑动连接有集尘盒(1304)。

7.根据权利要求6所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述集尘组件(13)还包括滤网(1305)和封板(1306)，所述集尘盒(1304)一端固定连接有封板(1306)，且集尘盒(1304)另一端固定连接有滤网(1305)。

8.根据权利要求1所述的一种采用镂空结构的机器人手臂机架，其特征在于，上方的所述调节组件(11)左端设置有转向电机(14)，且转向电机(14)下方设置有焊机(15)。