CN219420998U - 音响的平移和旋转联动机构 - Google Patents

Abstract

一种音响的平移和旋转联动机构，属于联动机构，使用一个双联齿带动两个齿条，两个齿条形成速度差，一个齿条带动音响平移，另一个齿条与扇形齿啮合实现音响的旋转。本实用新型的优点是：实现一个电机同时驱动音响的平移运动和旋转运动，减小控制难度，且电机位置固定，音响运动时无线束运动影响负载变化，音响平移运动平稳。

Description

音响的平移和旋转联动机构

技术领域

本实用新型属于一种联动机构，特别涉及一种音响的平移和旋转联动机构。

背景技术

目前，市场上对音响的平移和旋转是分别用两个电机驱动音响的平移运动和旋转运动。两个电机驱动音响的平移运动和旋转运动，需要同时控制两个电机，增加了控制难度；控制旋转运动的电机需要随着平移运动移动，电机的控制线束也要随着平移运动移动，增加了线束布局难度，而且线束运动时会增大平移运动的负载，且负载不稳定，影响平移运动的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种音响的平移和旋转联动机构，满足一个电机同时驱动音响的平移运动和旋转运动，减小控制难度，且电机位置固定，音响运动时无线束运动影响负载变化，音响平移运动平稳。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种音响的平移和旋转联动机构，其特征在于：包括支撑架、电机、音响固定架、平移机构和旋转机构，所述支撑架包括两相对设置的侧板和分别与两侧板连接的两平板，所述两侧板上设有结构腰型孔和大轴孔，所述两侧板之间安装电机、音响固定架、平移机构和旋转机构，所述平移机构包括齿轮连接轴、双联齿和齿条A，所述旋转机构包括旋转轴、扇形齿轮、包胶轴承和齿条B，所述支撑架的两平板上平行安装两个光轴，两个光轴上分别安装齿条A和齿条B，所述电机安装在平板的电机架上，电机的输出轴与小同步带轮连接，小同步带轮与大同步带轮通过同步带连接，所述齿轮连接轴的两端分别设有双扁位，齿轮连接轴依次插入大同步带轮、双联齿的双扁位孔和两侧板上的法兰轴承内，法兰轴承安装在两侧板的大轴孔内，所述双联齿的小齿与齿轮A啮合，所述旋转轴的两端分别设有双扁位，齿条A的一端套装在旋转轴上，所述扇形齿轮和音响固定架的两端分别设有双扁位孔，所述结构腰型孔内滑动安装包胶轴承，旋转轴的两端依次插装在扇形齿轮、音响固定架的两端和包胶轴承内，所述扇形齿轮与齿条B啮合，双联齿的大齿与齿条B啮合。

所述齿条B的齿距大于齿条A的齿距。

本实用新型的有益效果是：

1、实现使用一个电机控制音响的平移和旋转运动。

2、电机输出后用一级同步带传动，电机与齿轮连接轴的中心距可根据产品结构空间尺寸调整，且能减小电机振动对整个传动模组的影响。

3、用一个双联齿带动两个齿条，两个齿条形成速度差，一个齿条带动音响平移，另一个齿条与扇形齿啮合实现音响的旋转。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型支撑加结构示意图。

图3是本实用新型分解图。

图4是本实用新型侧视局部放大图。

其中：

1-电机，2-支撑架，3-小同步带轮，4-大同步带轮，5-同步带，6-双联齿，7-扇形齿轮，8-齿条A，9-齿条B，10-光轴，11-齿轮连接轴，12-旋转轴，13-音响固定架，14-包胶轴承，15-法兰轴承，16-结构腰型孔，17-大轴孔，18-小轴孔，19-电机架，20-双扁位孔，21-双扁位孔，22-圆孔，23-双扁位，24-圆轴位，25-双扁位，26-双扁位孔，27-大齿，28-小齿。

具体实施方式

实施例：如图所示，一种音响的平移和旋转联动机构，包括支撑架2、电机1、音响固定架13、平移机构和旋转机构，

所述支撑架2包括两相对设置的侧板和分别与两侧板连接的两平板，所述两侧板上设有结构腰型孔16和大轴孔17，所述两侧板之间安装电机1、音响固定架13、平移机构和旋转机构，

所述平移机构包括齿轮连接轴11、双联齿6和齿条A8，所述旋转机构包括旋转轴12、扇形齿轮7、包胶轴承14和齿条B9，所述支撑架2的两平板的两端设有小轴孔18，两平板上平行安装两个光轴10，光轴10的两端插装在小轴孔18内，两个光轴10上分别安装齿条A8和齿条B9，齿条A8和齿条B9可以在光轴10上移动，齿条B9的齿距大于齿条A8的齿距，

所述电机1安装在一侧平板的电机架19上，电机1的输出轴与小同步带轮3连接，小同步带轮3与大同步带轮4通过同步带5连接，

所述齿轮连接轴11的两端分别设有双扁位25，齿轮连接轴11依次插入大同步带轮4、双联齿6的双扁位孔26、法兰轴承15内，法兰轴承15安装在两侧板的大轴孔17内，齿轮连接轴11可以自转，双联齿6的双扁位孔26与齿轮连接轴11的双扁位25配合，双联齿6与齿轮连接轴11相对固定，所述双联齿6的小齿28与齿条A8啮合，

所述旋转轴12的两端分别设有双扁位23，齿条A8的一端设有圆孔22，齿条A8的圆孔22与旋转轴12的圆轴位24套装配合，齿条A8与旋转轴12可相对旋转，所述扇形齿轮7设有双扁位孔21，音响固定架13的两端分别设有双扁位孔20，所述结构腰型孔16内滑动安装包胶轴承14，包胶轴承14可以在结构腰型孔16内平移，旋转轴12的两端依次插装在扇形齿轮7、音响固定架13的两端和包胶轴承14内，扇形齿轮7的双扁位孔21与旋转轴12的双扁位23配合，音响固定架13的双扁位孔20与旋转轴12的双扁位23配合，音响固定架13和扇形齿轮7相对旋转轴12固定，所述扇形齿轮7与齿条B9啮合，所述双联齿6的大齿27与齿条B9啮合。

工作原理：电机1带动小同步带轮3旋转，通过同步带5，带动大同步带轮4旋转，大同步带轮4与齿轮连接轴11固定，齿轮连接轴11又与双联齿6固定，从而大同步带轮4通过齿轮连接轴11带动双联齿6旋转，双联齿6的小齿28与齿条A8啮合，带动齿条A8平移，由于齿条A8与旋转轴12配合，旋转轴12与音响固定架13固定，从而齿条A8带动音响固定架13平移；双联齿6的大齿27与齿条B9啮合，带动齿条B9平移，由于齿条B9的齿距大于齿条A8的齿距，齿条B9平移速度比齿条A8快，从而带动与之啮合的扇形齿轮7旋转，进而带动音响固定架13旋转。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其它本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入专利的保护范围。

Claims (2)

1.一种音响的平移和旋转联动机构，其特征在于：包括支撑架、电机、音响固定架、平移机构和旋转机构，所述支撑架包括两相对设置的侧板和分别与两侧板连接的两平板，所述两侧板上设有结构腰型孔和大轴孔，所述两侧板之间安装电机、音响固定架、平移机构和旋转机构，所述平移机构包括齿轮连接轴、双联齿和齿条A，所述旋转机构包括旋转轴、扇形齿轮、包胶轴承和齿条B，所述支撑架的两平板上平行安装两个光轴，两个光轴上分别安装齿条A和齿条B，所述电机安装在平板的电机架上，电机的输出轴与小同步带轮连接，小同步带轮与大同步带轮通过同步带连接，所述齿轮连接轴的两端分别设有双扁位，齿轮连接轴依次插入大同步带轮、双联齿的双扁位孔和两侧板上的法兰轴承内，法兰轴承安装在两侧板的大轴孔内，所述双联齿的小齿与齿条A啮合，所述旋转轴的两端分别设有双扁位，齿条A的一端套装在旋转轴上，所述扇形齿轮和音响固定架的两端分别设有双扁位孔，所述结构腰型孔内滑动安装包胶轴承，旋转轴的两端依次插装在扇形齿轮、音响固定架的两端和包胶轴承内，所述扇形齿轮与齿条B啮合，双联齿的大齿与齿条B啮合。

2.根据权利要求1所述音响的平移和旋转联动机构，其特征在于：所述齿条B的齿距大于齿条A的齿距。