CN219409165U - 一种用于叉车的货叉左右偏移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于叉车的货叉左右偏移装置，包括设于车体上的左油缸组件和右油缸组件，左油缸组件与设于车体上的左货叉对应连接，右油缸组件与设于车体上的右货叉对应连接，车体上设有油路系统，油路系统分别与左油缸组件和右油缸组件连接并用于分别控制左货叉和右货叉各自或同时做沿车体左右方向偏移运动。本实用新型通过油路系统分别控制左油缸组件和右油缸组件，能使左货叉和右货叉实现各自或同时相向或相背移动，即能控制两个货叉向左或向右移动，从而能调节两个货叉之间的间距，货叉控制可实现分开、并拢、同步左移和同步右移等多种货叉组合动作，以满足用不同的作业需求；从而能使叉车实现大范围内作业。

Description

一种用于叉车的货叉左右偏移装置

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种用于叉车的货叉左右偏移装置。

背景技术

叉车是通过货叉来叉取货物，现有货叉都是垂直布置安装在叉车门架上，并且在门架上可上下移动。货叉的灵活性及最大行程是两个重要指标，较好的灵活性和更大的货叉距离能更好地满足作业需求，但现有货叉联动性不佳，不能满足货叉同步偏移需求，不适合多种叉盘型号装卸作业，不能在驾驶室控制货叉间距和货叉联动作业。公开号为CN204824045U的中国专利，公开了一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，包括控制按钮、角度传感器和控制器，控制按钮和角度传感器分别与控制器电连接，控制按钮安装在用于控制叉车门架倾斜的倾斜油缸的操纵杆上，角度传感器安装在倾斜油缸上用于测量叉车门架的倾斜角度，控制器包括倾斜油缸控制模块，控制器和倾斜油缸的电磁阀电连接，倾斜油缸控制模块内预先设定有预设角度值；控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值等于该预设角度值时，倾斜油缸控制模块控制电磁阀切断倾斜油缸的油路。该专利可以方便驾驶员快速的将货叉调整到所需的角度，但在实际使用中，两个货叉不能实现相向或相背移动，从而不能调节两个货叉之间的间距。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种用于叉车的货叉左右偏移装置，能控制货叉实现相向或相背移动，从而能调节两个货叉之间的间距。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于叉车的货叉左右偏移装置，包括设于车体上的左油缸组件和右油缸组件，所述左油缸组件与设于车体上的左货叉对应连接，所述右油缸组件与设于车体上的右货叉对应连接，所述车体上设有油路系统，所述油路系统分别与左油缸组件和右油缸组件连接并用于分别控制左货叉和右货叉各自或同时做沿车体左右方向偏移运动。

进一步的，所述左油缸组件和右油缸组件均包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆的端部与车体固定连接，所述第一油缸的缸筒与第二油缸的缸筒固定连接，所述第二油缸的活塞杆与相应的货叉驱动连接。

进一步的，所述第一油缸为双活塞杆液压缸，所述第二油缸为单杆液压缸，所述双活塞杆液压缸两端的活塞杆与车体固定连接，所述单杆液压缸的缸筒与双活塞杆液压缸的缸筒固定连接。

进一步的，所述第一油缸的缸筒与所述第二油缸的缸筒上均设有与缸筒内部连通的油孔，两个所述油孔相连通。

进一步的，所述第一油缸的缸筒与所述第二油缸的缸筒紧贴设置，两个所述油孔重叠设置。

进一步的，所述油路系统包括设于车体上的油箱和控制阀组，所述油箱通过油泵与控制阀组连接，所述控制阀组与左油缸组件和右油缸组件连接，所述控制阀组与左油缸组件和右油缸组件之间还连接有液压锁。

进一步的，所述油路系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与连通于油泵的出油口和控制阀组的进油口之间的管路连通，所述溢流阀的出油口与连通于控制阀组出油口和油箱之间的管路连通。

进一步的，所述控制阀组包括与左油缸组件连接的第一电磁换向阀和右油缸组件连接的第二电磁换向阀，所述液压锁包括与第一电磁换向阀连通的梭阀和三个单向阀，所述梭阀连接于第一电磁换向阀的第一出油口和第一电磁换向阀的第二出油口之间，所述第一电磁换向阀的第一出油口通过单向阀分别与左油缸组件中的第一油缸和右油缸组件中的第二油缸连通，所述第一电磁换向阀的第二出油口一路通过单向阀分别与左油缸组件中的第二油缸和第二电磁换向阀的第一出油口连接，所述第一电磁换向阀的第二出油口另一路通过单向阀分别与右油缸组件中的第一油缸和第二电磁换向阀的第二出油口连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过油路系统分别控制左油缸组件和右油缸组件，能使左货叉和右货叉实现各自或同时相向或相背移动，即能控制两个货叉向左或向右移动，从而能调节两个货叉之间的间距，货叉控制可实现分开、并拢、同步左移和同步右移等多种货叉组合动作，以满足不同的作业需求；从而使叉车具有较强的机动性、通过性和灵活性，进而能使叉车实现大范围内作业。

附图说明

图1为一种用于叉车的货叉左右偏移装置的结构示意图。

图2为油路系统的结构示意图。

图3为左油缸组件的结构示意图。

图例说明：

1、车体；2、左油缸组件；21、第一油缸；22、第二油缸；3、右油缸组件；41、左货叉；42、右货叉；51、油箱；52、控制阀组；521、第一电磁换向阀；522、第二电磁换向阀；53、油泵；54、液压锁；541、梭阀；542、单向阀；55、溢流阀。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实施例的用于叉车的货叉左右偏移装置，包括设于车体1上的左油缸组件2和右油缸组件3，左油缸组件2与设于车体1上的左货叉41对应连接，右油缸组件3与设于车体1上的右货叉42对应连接，车体1上设有油路系统，油路系统分别与左油缸组件2和右油缸组件3连接并用于分别控制左货叉41和右货叉42各自或同时做沿车体1左右方向偏移运动。通过油路系统分别控制左油缸组件2和右油缸组件3，能使左货叉41和右货叉42实现各自或同时相向或相背移动，即能控制两个货叉向左或向右移动，从而能调节两个货叉之间的间距，货叉控制可实现分开、并拢、同步左移和同步右移等多种货叉组合动作，以满足用不同的作业需求；从而使叉车具有较强的机动性、通过性和灵活性，进而能使叉车实现大范围内作业。

本实施例中，左油缸组件2和右油缸组件3均包括第一油缸21和第二油缸22，第一油缸21的活塞杆的端部与车体1固定连接，第一油缸21的缸筒与第二油缸22的缸筒固定连接，第二油缸22的活塞杆与相应的货叉驱动连接。第一油缸21和第二油缸22为捆绑油缸的带动下，驱动货叉，捆绑后的油缸，长油缸活塞杆不动，短油缸在油液的驱动下行程加大，能实现单个货叉在固定范围内实现最大位移。

本实施例中，第一油缸21为双活塞杆液压缸，第二油缸22为单杆液压缸，双活塞杆液压缸两端的活塞杆与车体1固定连接，单杆液压缸的缸筒与双活塞杆液压缸的缸筒固定连接。双活塞杆液压缸和单杆液压缸易于采购，且便于组装制作。

本实施例中，第一油缸21的缸筒与第二油缸22的缸筒上均设有与缸筒内部连通的油孔，两个油孔相连通。通过油孔连通第一油缸21的缸筒与第二油缸22的缸筒，从而通过油路系统能控制第一油缸21与第二油缸22联动运动。

本实施例中，第一油缸21的缸筒与第二油缸22的缸筒紧贴设置，两个油孔重叠设置。第一油缸21的缸筒与第二油缸22通过重叠且连通的油孔，形成共油口，减少了漏油点，第一油缸21和第二油缸22均为活塞杆进油，从而极大的简化了油路系统，降低了油管排布的复杂度。

本实施例中，油路系统包括设于车体1上的油箱51和控制阀组52，油箱51通过油泵53与控制阀组52连接，控制阀组52与左油缸组件2和右油缸组件3连接，控制阀组52与左油缸组件2和右油缸组件3之间还连接有液压锁54。通过油箱51、控制阀组52、油泵53和液压锁54的连接设置，能够快速且有效地分别控制左油缸组件2和右油缸组件3，其油管的排布，较为简洁，能够很好的满足用户的实际需求；另外油路系统安全可靠，能实现货叉一键灵活运动，司机可根据实际情况任意协调货叉距离和保持相对距离左右偏移。

本实施例中，油路系统还包括溢流阀55，溢流阀55的进油口与连通于油泵53的出油口和控制阀组52的进油口之间的管路连通，溢流阀55的出油口与连通于控制阀组52出油口和油箱51之间的管路连通。通过溢流阀55是一种液压压力控制阀，在油路系统中主要起定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护的作用。

本实施例中，控制阀组52包括与左油缸组件2连接的第一电磁换向阀521和右油缸组件3连接的第二电磁换向阀522，液压锁54包括与第一电磁换向阀521连通的梭阀541和三个单向阀542，梭阀541连接于第一电磁换向阀521的第一出油口和第一电磁换向阀521的第二出油口之间，第一电磁换向阀521的第一出油口通过单向阀542分别与左油缸组件2中的第一油缸21和右油缸组件3中的第二油缸22连通，第一电磁换向阀521的第二出油口一路通过单向阀542分别与左油缸组件2中的第二油缸22和第二电磁换向阀522的第一出油口连接，第一电磁换向阀521的第二出油口另一路通过单向阀542分别与右油缸组件3中的第一油缸21和第二电磁换向阀522的第二出油口连接。通过第一电磁换向阀521和第二电磁换向阀522，以及与梭阀541和单向阀542的连接设置，从而使油路系统能实现货叉的分动、联动和同时左右平移，灵活性大大加强。货叉功能分为四种：货叉分离、货叉合、货叉共同左移和货叉共同右移。控制阀组52上装有两个三位四通的电磁换向阀，电磁铁编号依次为Y1、Y2、Y3和Y4，得电顺序和货叉功能见表1。

表1得电顺序表

部分运行原理如下：

Y1得电：油泵53泵出的高压油经控制阀组52的控制阀组52的进油口流向第一电磁换向阀521的第二出油口，接着经过液压锁54然后分别流入左油缸组件2的右侧口、右油缸组件3左侧口。因为货叉横向移动油缸的活塞杆开有两孔，致使高压油经左油缸组件2的右侧口流向其右侧腔，经右油缸组件3的左侧油口流向其左侧腔；在高压油的压力作用下左油缸组件2带动左货叉左移，右油缸组件3带动右货叉右移，两货叉最终分离。

Y2得电：油泵53泵出的高压油经控制阀组52的控制阀组52的进油口流向其第一电磁换向阀521的第一出油口，接着经过液压锁54然后分别流入左油缸组件2的左侧口、右油缸组件3的右侧口。因为货叉横向移动油缸的活塞杆上的开孔，致使高压油经左油缸组件2的左侧口流向其左侧腔，经右油缸组件3的右侧油口流向其右侧腔；在高压油的压力作用下左油缸组件2带动左货叉右移，右油缸组件3带动右货叉左移，两货叉最终合拢。

Y3得电：油泵53泵出的高压油经控制阀组52的控制阀组52的进油口流向其第二电磁换向阀522的第二出油口，接着经过液压锁54然后流入右油缸组件3的左侧口；在高压油的压力作用下右油缸组件3带动右货叉右移，右油缸组件3的右腔在其活塞推动下右腔液压油被压入左油缸组件2的左腔，然后左油缸组件2的右腔油被压回控制阀组52然后回液压油箱51。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，包括设于车体(1)上的左油缸组件(2)和右油缸组件(3)，所述左油缸组件(2)与设于车体(1)上的左货叉(41)对应连接，所述右油缸组件(3)与设于车体(1)上的右货叉(42)对应连接，所述车体(1)上设有油路系统，所述油路系统分别与左油缸组件(2)和右油缸组件(3)连接并用于分别控制左货叉(41)和右货叉(42)各自或同时做沿车体(1)左右方向偏移运动。

2.根据权利要求1所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述左油缸组件(2)和右油缸组件(3)均包括第一油缸(21)和第二油缸(22)，所述第一油缸(21)的活塞杆的端部与车体(1)固定连接，所述第一油缸(21)的缸筒与第二油缸(22)的缸筒固定连接，所述第二油缸(22)的活塞杆与相应的货叉驱动连接。

3.根据权利要求2所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述第一油缸(21)为双活塞杆液压缸，所述第二油缸(22)为单杆液压缸，所述双活塞杆液压缸两端的活塞杆与车体(1)固定连接，所述单杆液压缸的缸筒与双活塞杆液压缸的缸筒固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述第一油缸(21)的缸筒与所述第二油缸(22)的缸筒上均设有与缸筒内部连通的油孔，两个所述油孔相连通。

5.根据权利要求4所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述第一油缸(21)的缸筒与所述第二油缸(22)的缸筒紧贴设置，两个所述油孔重叠设置。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述油路系统包括设于车体(1)上的油箱(51)和控制阀组(52)，所述油箱(51)通过油泵(53)与控制阀组(52)连接，所述控制阀组(52)与左油缸组件(2)和右油缸组件(3)连接，所述控制阀组(52)与左油缸组件(2)和右油缸组件(3)之间还连接有液压锁(54)。

7.根据权利要求6所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述油路系统还包括溢流阀(55)，所述溢流阀(55)的进油口与连通于油泵(53)的出油口和控制阀组(52)的进油口之间的管路连通，所述溢流阀(55)的出油口与连通于控制阀组(52)出油口和油箱(51)之间的管路连通。

8.根据权利要求6所述的用于叉车的货叉左右偏移装置，其特征在于，所述控制阀组(52)包括与左油缸组件(2)连接的第一电磁换向阀(521)和右油缸组件(3)连接的第二电磁换向阀(522)，所述液压锁(54)包括与第一电磁换向阀(521)连通的梭阀(541)和三个单向阀(542)，所述梭阀(541)连接于第一电磁换向阀(521)的第一出油口和第一电磁换向阀(521)的第二出油口之间，所述第一电磁换向阀(521)的第一出油口通过单向阀(542)分别与左油缸组件(2)中的第一油缸(21)和右油缸组件(3)中的第二油缸(22)连通，所述第一电磁换向阀(521)的第二出油口一路通过单向阀(542)分别与左油缸组件(2)中的第二油缸(22)和第二电磁换向阀(522)的第一出油口连接，所述第一电磁换向阀(521)的第二出油口另一路通过单向阀(542)分别与右油缸组件(3)中的第一油缸(21)和第二电磁换向阀(522)的第二出油口连接。