CN219408559U - 一种叠片机隔膜驱动纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种叠片机隔膜驱动纠偏机构。包括支撑部、滑架、纠偏执行组件、纠偏检测组件、多个碳纤从动组件、牵引过辊组件、压紧过辊组件、编码计长组件；通过装配使多个碳纤辊组件相互平行，通过压紧过辊组件下压将隔膜与紧贴与牵引辊，牵引过辊传动主动输送隔膜消除隔膜张力，解决隔膜张力回弹、褶皱问题。通过编码计长组件对输送的隔膜计长，由纠偏检测组件对输送的隔膜进行偏移量检测，并由纠偏执行组件进行纠偏补偿，达到输送的隔膜整齐、无张力，消除Z字叠片隔膜褶皱。

Description

一种叠片机隔膜驱动纠偏机构

技术领域

本实用新型属于电池叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机隔膜驱动纠偏机构。

背景技术

现有的隔膜叠片机在Z字叠片过程中存在张力过大导致隔膜回弹，隔膜跑偏对齐度差，隔膜褶皱现象严重。

用传统隔膜输送方式效果不理想，存在隔膜张力回弹，叠不齐、褶皱影响电芯性能。

实用新型内容

为解决现有Z字叠片存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种叠片机隔膜驱动纠偏机构，实现主动输送隔膜，消除Z字叠片过程中对隔膜的拉扯，实现隔膜自动计长、实现隔膜自动纠偏，到达叠片无张力回弹，无隔膜褶皱、隔膜对齐度高的产品。

为达到以上目的，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种叠片机隔膜驱动纠偏机构，包括：

支撑部；

滑架，与所述支撑部的侧壁滑动连接；

纠偏执行组件，固定安装于所述支撑部，纠偏执行组件的输出端与滑架固定连接，用于驱动滑架在支撑部上滑动；

两个安装板，分别固定安装在滑架的滑动方向上的两端，两个安装板上都形成有若干相对布置的安装孔；

碳纤辊组件，包括多个导向辊，多个导向辊相互平行且分别一一对应地安装在两个安装板上的安装孔内；

纠偏检测组件，固定于支撑部；

牵引过辊组件，固定安装在一个安装板的一侧，与一个导向辊传动连接；

压紧过辊组件，设置在支撑部背离滑架的一侧，用于压紧隔膜。

可选的，支撑部的侧壁上设置有多个相互平行的导轨，滑架上设置有多个滑块，多个滑块一一对应地滑动设置在导轨上。

可选的，多个导向辊分别为两个入口限位辊、两个张紧辊和动力辊，两个入口限位辊等高度并排转动设置在安装板的上端，一个张紧辊设置在一个入口限位辊的下方，动力辊设置在一个张紧辊的一侧，另一个张紧辊设置在动力辊的下方。

可选的，纠偏执行组件为第一电机，牵引过辊组件为第二电机，动力辊与第二电机通过带轮传动连接。

可选的，叠片机隔膜驱动纠偏机构还包括编码器，编码器固定安装在带轮的壳体上。

可选的，支撑部的中部形成有槽口，槽口位于多个导向辊下方，纠偏检测组件为对射传感器，对射传感器的两个对射端子分别位于槽口的两侧。

可选的，压紧过辊组件包括连接板、支架、气缸、压紧架和压紧辊，连接板设置在支撑部背离滑架的一侧，连接板通过支板穿过支撑部固定连接滑架，支架固定安装在连接板上，气缸的一端固定连接支架、另一端固定连接压紧架，压紧辊转动设置在压紧架上，压紧辊与导向辊平行布置。

可选的，叠片机隔膜驱动纠偏机构还包括第三电机，第三电机固定安装在支撑部上，第三电机的输出端连接有固定板，纠偏检测组件安装在固定板上。

可选的，叠片机隔膜驱动纠偏机构还包括两个出口限位辊和底部连接架，底部连接架分两侧分别连接连接板的底部和滑架的底部，两个出口限位辊并排转动设置在底部连接架上，两个出口限位辊位于纠偏检测组件下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置多个导向辊相互平行且分别一一对应地安装在两个安装板上的安装孔内，能够牵引并输送隔膜消除隔膜张力，而纠偏检测组件固定于支撑部，能够检测到隔膜的位置，当隔膜发生偏移，就会改变纠偏检测组件接收到的信号量，从而可以通过信号量的大小辨别出隔膜偏移的方向和大小；接着通过纠偏执行组件推动滑架移动，滑架相对支撑部移动的同时也会带动多个导向辊的轴向移动，从而将隔膜的偏移量抵消，达到输送的隔膜整齐、无张力，叠片无褶皱；

2、通过压紧过辊组件下压将隔膜与紧贴于牵引辊，牵引辊传动主动输送隔膜，达到消除隔膜张力解决隔膜褶皱问题；

3、通过编码计长组件对输送的隔膜计长，确定隔膜的输送量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的叠片机隔膜驱动纠偏机构的立体图；

图2为本实用新型的叠片机隔膜驱动纠偏机构的正视图；

图3为本实用新型的叠片机隔膜驱动纠偏机构拆去连接板的立体图；

图4为图2中A-A处的剖视图

图示：1、支撑部；2、滑架；3、第一电机；4、安装板；5、导向辊；6、对射传感器；7、入口限位辊；8、张紧辊；9、动力辊；10、第二电机；11、带轮；12、编码器；13、压紧过辊组件；14、连接板；15、支架；16、气缸；17、压紧架；18、压紧辊；19、电磁阀；20、第三电机；21、固定板；22、出口限位辊；23、底部连接架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1-4，本实用新型的实施例提供一种叠片机隔膜驱动纠偏机构包括支撑部1、滑架2、两个安装板4、纠偏执行组件、碳纤辊组件、牵引过辊组件、纠偏检测组件、编码计长组件盒压紧过辊组件13。其中纠偏执行组件包括第一电机3；碳纤辊组件包括多个导向辊5；牵引过辊组件包括第二电机10；纠偏检测组件包括对射传感器6。

其中，支撑部1居中固定布置，用于承载其余的零部件。

进一步地，本实施例的滑架2与支撑部1的侧壁滑动连接；具体来说，支撑部1的侧壁上设置有四个相互平行的导轨，滑架2上设置有四个滑块，四个滑块一一对应地滑动设置在导轨上，从而可以保证滑架2可以沿着支撑部1的长度方向滑动。容易理解的是滑轨和滑块的数量是可以根据实际需要进行选择的。

本实施例的第一电机3固定安装于支撑部1，第一电机3为步进丝杆电机，第一电机3通过点击支架15固定安装在支撑部1上。而第一电机3的输出端则通过丝杆与滑架2传动连接，用于驱动滑架2在支撑部1上滑动。通过纠偏执行组件的第一电机3推动滑架2移动，滑架2相对支撑部移动的同时也会带动碳纤辊组件的轴向移动，从而将隔膜的偏移量抵消。容易理解的是，为了保证滑架2的正常滑动，滑架2上形成了空缺，第一电机3穿过该空缺布置，并且空缺的长度大于第一电机3的长度，能在在滑架2滑动的过程中不与第一电机3发生碰撞。

更进一步地，本实施例的两个安装板4分别固定安装在滑架2的滑动方向上的两端，两个安装板4平行布置，两个安装板4上都形成有若干同轴相对布置的安装孔。多个导向辊5相互平行且分别一一对应地安装在两个安装板4上的安装孔内。多个导向辊5之间都存在间隔，隔膜就可以一次通过导向辊5从而在导向辊5形成的通道上向固定的方向移动。容易理解的是，导向辊5的轴向与滑架2的滑动方向平行。

具体来说，本实施例多个导向辊5分别为两个入口限位辊7、两个张紧辊8和动力辊9，两个入口限位辊7等高度并排转动设置在安装板4的上端，隔膜会首先通过两个个入口限位辊7的间隔，该间隔设置成0.5毫米，可以阻止隔膜的摆动。而一个张紧辊8设置在一个入口限位辊7的下方，动力辊9设置在一个张紧辊8的一侧，另一个张紧辊8设置在动力辊9的下方，隔膜经过两个入口限位辊7会饶设到一个张紧辊8的下方并绕过动力辊9的上方再继续向另一个张紧辊8延伸饶设。

值得注意的是，动力辊9与第二电机10传动连接。当第二电机10转动时带动动力辊9也转动，由于隔膜是紧贴动力辊9的，所以通过摩擦力可以带动隔膜移动，从而将隔膜输送给叠台。那么，第二电机10固定安装在一个安装板4的一侧，具体为第二电机10通过一块延伸的板件连接至安装板4，从而使第二电机10可以布置在滑架2的侧面，减小整个机构的长度。容易理解的是，动力辊9和张紧辊8的位置是可以根据实际需要进行设置的，并且第二电机10可以与动力辊9和张紧辊8中的任意一个导向辊5传动连接，从而提供动力。

更进一步地，为了保证动力辊9的动力平稳，动力辊9与第二电机10通过带轮11传动连接，通过齿带的啮合传动，保证动力辊9转动的平稳，也保证了隔膜移动平稳。为了确定隔膜移动的量，叠本实施例的片机隔膜驱动纠偏机构还包括编码器12，编码器12固定安装在带轮11的壳体上，通过带轮11转动来统计隔膜的移动量。

更进一步的，为了方便隔膜的移动，在支撑部1的中部形成有槽口，槽口位于多个导向辊5下方，即隔膜经过多个导向辊5之后就可以从槽口穿出。而本实施例的对射传感器6的两个对射端子就固定于支撑部1且分别位于槽口的两侧。那么隔膜也会经过两个对射端子之间，从而遮挡住一部分对射光。那么在隔膜的移动过程中，一旦隔膜发生褶皱，就会改变遮挡的光的量，从而对射端子检测到光量的变化就可以将信号发送给外部的信号处理系统，从而判定出隔膜偏移的方向和具体的距离。

更进一步的，本实施例的叠片机隔膜驱动纠偏机构还包括压紧过辊组件13，压紧过辊组件13包括连接板14、支架15、气缸16、压紧架17和压紧辊18，连接板14设置在支撑部1背离滑架2的一侧，连接板14通过支板穿过支撑部1固定连接滑架2，支架15固定安装在连接板14上，气缸16的一端固定连接支架15、另一端固定连接压紧架17，压紧辊18转动设置在压紧架17上，压紧辊18与导向辊5平行布置。气缸16为气缸，通过气缸16的伸缩作用，可以控制压紧辊18的松开和压紧，从而控制隔膜的松紧程度。并且压紧辊18和压紧架17之间还通过交叉滚子导轨连接，保证压紧辊18位移的精密程度。而且气缸有两个，两个气缸并排布置，分别通过电磁阀19精密调压控制压紧辊18的压紧力，避免隔膜损伤。

更进一步的，叠片机隔膜驱动纠偏机构还包括第三电机20，第三电机20固定安装在支撑部1上，第三电机20的输出端连接有固定板21，对射传感器6安装在固定板21上。第三电机20也为步进丝杆电机，能够控制对射传感器6的位置。

更进一步的，叠片机隔膜驱动纠偏机构还包括两个出口限位辊22和底部连接架23，底部连接架23分两侧分别连接连接板14的底部和滑架2的底部，两个出口限位辊22并排转动设置在底部连接架23上，两个出口限位辊22位于对射传感器6下方。两个出口限位辊22在下方限制隔膜的偏移。

与现有技术相比，本实施例的叠片机隔膜驱动纠偏机构的有益效果是：

通过设置多个导向辊相互平行且分别一一对应地安装在两个安装板上的安装孔内，能够牵引并输送隔膜消除隔膜张力，而纠偏检测组件固定于支撑部，能够检测到隔膜的位置，当隔膜发生偏移，就会改变纠偏检测组件接收到的信号量，从而可以通过信号量的大小辨别出隔膜偏移的方向和大小；接着通过纠偏执行组件推动滑架移动，滑架相对支撑部移动的同时也会带动多个导向辊的轴向移动，从而将隔膜的偏移量抵消，达到输送的隔膜整齐、无张力，叠片无褶皱；

2、通过压紧过辊组件下压将隔膜与紧贴于牵引辊，牵引辊传动主动输送隔膜，达到消除隔膜张力解决隔膜褶皱问题；

3、通过编码计长组件对输送的隔膜计长，确定隔膜的输送量。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，包括：

支撑部；

滑架，与所述支撑部的侧壁滑动连接；

纠偏执行组件，固定安装于所述支撑部，所述纠偏执行组件的输出端与所述滑架固定连接，用于驱动所述滑架在所述支撑部上滑动；

两个安装板，分别固定安装在所述滑架的滑动方向上的两端，两个所述安装板上都形成有若干相对布置的安装孔；

碳纤辊组件，包括多个导向辊，多个所述导向辊相互平行且分别一一对应地安装在两个所述安装板上的所述安装孔内；

纠偏检测组件，固定于所述支撑部；

牵引过辊组件，固定安装在一个所述安装板的一侧，与一个所述导向辊传动连接；

压紧过辊组件，设置在所述支撑部背离所述滑架的一侧，用于压紧隔膜。

2.如权利要求1所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，所述支撑部的侧壁上设置有多个相互平行的导轨，所述滑架上设置有多个滑块，多个所述滑块一一对应地滑动设置在所述导轨上。

3.如权利要求1所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，多个所述导向辊分别为两个入口限位辊、两个张紧辊和动力辊，两个所述入口限位辊等高度并排转动设置在所述安装板的上端，一个所述张紧辊设置在一个所述入口限位辊的下方，所述动力辊设置在一个所述张紧辊的一侧，另一个所述张紧辊设置在所述动力辊的下方。

4.如权利要求3所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，所述纠偏执行组件为第一电机，所述牵引过辊组件为第二电机，所述动力辊与所述第二电机通过带轮传动连接。

5.如权利要求4所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，还包括编码器，所述编码器固定安装在所述带轮的壳体上。

6.如权利要求1所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，所述支撑部的中部形成有槽口，所述槽口位于多个所述导向辊下方，所述纠偏检测组件为对射传感器，所述对射传感器的两个对射端子分别位于所述槽口的两侧。

7.如权利要求1～6任一项所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，所述压紧过辊组件包括连接板、支架、气缸、压紧架和压紧辊，所述连接板设置在所述支撑部背离所述滑架的一侧，所述连接板通过支板穿过所述支撑部固定连接所述滑架，所述支架固定安装在所述连接板上，所述气缸的一端固定连接所述支架、另一端固定连接所述压紧架，所述压紧辊转动设置在所述压紧架上，所述压紧辊与所述导向辊平行布置。

8.如权利要求7所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，还包括第三电机，所述第三电机固定安装在所述支撑部上，所述第三电机的输出端连接有固定板，所述纠偏检测组件安装在所述固定板上。

9.如权利要求8所述的叠片机隔膜驱动纠偏机构，其特征在于，还包括两个出口限位辊和底部连接架，所述底部连接架分两侧分别连接所述连接板的底部和所述滑架的底部，两个所述出口限位辊并排转动设置在所述底部连接架上，两个所述出口限位辊位于所述纠偏检测组件下方。