CN219403123U - 浮动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压装机械技术领域，公开了浮动压装装置，该装置能将工件压装至安装位，该装置包括第一板、浮动机构和夹爪机构，第一板与第一驱动件连接，第一板垂直于第一方向设置；浮动机构包括安装柱和浮动板，安装柱与第一板的底面连接，安装柱为空腔结构，浮动板设于空腔结构内，浮动板垂直于第一方向设置；夹爪机构与浮动板的底面连接，夹爪机构能夹持工件；浮动板能沿着自身所在平面浮动，以使第一驱动件的驱动力方向与夹爪机构的中心轴线共线；第一方向为驱动力方向。通过本实用新型，本装置在压装过程中，能够实现自适应压装对中，避免偏心问题，提升压装质量。

Description

浮动压装装置

技术领域

本实用新型涉及压装机械技术领域，尤其涉及浮动压装装置。

背景技术

在工业生产中，一些工件需要通过预设的加工路线进行指定位置的压装工序，在精密和高精密加工装配领域，需要将工件准确压装至预设位置，才能满足整体部件或者产品的使用需求。

现有的普通压装装置，通常采用夹持装置夹持工件，并通过压装动力单元驱动，在夹具台上进行压装操作；具体地，首先将工件夹持固定后，采用液压缸或者电缸将工件送入指定的安装位置。

现有的压装装置，难以将工件准确对中，在压装过程中，易出现偏心问题，直接压装还容易导致工件出现倾斜或者压装不到位、压装质量不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供浮动压装装置，在压装过程中，能够实现自适应压装对中，避免偏心问题，提升压装质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

浮动压装装置，能将工件压装至安装位，包括：

第一板，与第一驱动件连接，所述第一板垂直于第一方向设置；

浮动机构，包括安装柱和浮动板，所述安装柱与所述第一板的底面连接，所述安装柱为空腔结构，所述浮动板设于所述空腔结构内，所述浮动板垂直于所述第一方向设置，所述第一板能挤压所述浮动板的顶面；

夹爪机构，与所述浮动板的底面连接，所述夹爪机构能夹持所述工件；

所述浮动板能沿自身所在平面浮动，以使所述第一驱动件的驱动力方向与所述夹爪机构的中心轴线共线；

所述第一方向为所述驱动力方向。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述浮动板的上下端面分别开设有滚槽，所述滚槽内设置有滚动件，所述滚动件分别滚动设置在所述浮动板与所述第一板之间和所述浮动板与所述安装柱之间。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述滚动件为滚珠。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述浮动板与所述第一板之间隔设有垫板，所述滚动件能在所述垫板上滚动。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述第一板上设有第二驱动件，所述第二驱动件能选择性地使所述浮动板相对于所述安装柱锁定或解除锁定。

作为一种浮动压装装置的可选方案，多个所述第二驱动件沿着所述浮动板的周向分布。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述浮动板上设有销孔，所述第二驱动件与销钉驱动连接，所述第二驱动件能选择驱动所述销钉进入或退出所述销孔。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述第一驱动件的端部设有第二板，所述第一驱动件能挤压所述第二板，使所述第二板挤压所述第一板。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述浮动压装装置还包括第三板，所述第三板一端与所述第二板通过承压柱连接，另一端与所述第一板连接，所述第三板和所述第一板之间垫设有多个弹簧。

作为一种浮动压装装置的可选方案，所述浮动压装装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述夹爪机构驱动连接。

有益效果：

在实用新型中，通过第一驱动件提供驱动力，第一驱动件可以沿着第一方向施加驱动力并垂直作用于第一板，第一板挤压浮动板的顶面，驱动浮动板下压夹爪机构，夹爪机构能夹持工件，结合浮动板的作用，使工件下压至预设的安装位置；当工件在挤压受力后，与安装位置的之间产生相互作用，工件刚开始接触部位由于倒角因素，工件和安装位置之间出现偏心情况，在下压过程中通过工件微小的偏心作用，使浮动板浮动自适应对中，通过浮动板对工件和安装位置进行自适应找正，从而保证第一驱动件的驱动力方向与夹爪机构的中心轴线共线，避免压装过程的偏心问题，提升压装质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的浮动压装装置的主视图；

图2是图1在A-A截面的示意图；

图3是图2在B处局部放大图；

图4是本实用新型实施提供的隐藏第一板和安装柱的浮动压装装置的示意图；

图5是图4在仰视角的示意图；

图6是图5在C-C截面的示意图；

图7是图6在D处的局部放大图。

图中：

100、第一板；200、浮动机构；210、安装柱；220、浮动板；221、滚槽；222、滚动件；223、销孔；230、垫板；300、夹爪机构；400、第一驱动件；500、第二驱动件；510、销钉；600、第三驱动件；700、第二板；710、承压柱；800、第三板；900、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅附图1-附图7，本实施例涉及一种浮动压装装置(以下简称“装置”)，该装置包括第一板100、浮动机构200和夹爪机构300，其中第一板100与第一驱动件400连接，第一板100垂直于第一方向设置；浮动机构200包括安装柱210和浮动板220，安装柱210与第一板100的底面连接，安装柱210为空腔结构，浮动板220设于空腔结构内，浮动板220垂直于第一方向设置，第一板100能挤压浮动板220的顶面；夹爪机构300与浮动板220的底面连接，夹爪机构300能夹持工件；浮动板220能沿自身所在平面浮动，以使第一驱动件400的驱动力方向与夹爪机构300的中心轴线共线；第一方向为驱动力方向，第二方向与第一方向垂直。

在本实施例中，通过第一驱动件400提供驱动力，驱动力的方向为第一方向，第一驱动件400可以沿着第一方向施加驱动力并垂直作用于第一板100，第一板100挤压浮动板220的顶面，驱动浮动板220下压夹爪机构300，夹爪机构300能夹持工件，结合浮动板220的作用，使工件下压至预设的安装位置；当工件在挤压受力后，与安装位置的之间产生相互作用，工件刚开始接触部位由于倒角因素，工件和安装位置之间出现偏心情况，在下压过程中通过工件微小的偏心作用，使浮动板220浮动自适应对中，通过浮动板220对工件和安装位置进行自适应找正，从而保证第一驱动件400的驱动力方向与夹爪机构300的中心轴线共线，避免压装过程的偏心问题，提升压装质量。

可选地，浮动板220的上下端面分别开设有滚槽221，滚槽221内设置有滚动件222，滚动件222分别滚动设置在浮动板220与第一板100之间和浮动板220与安装柱210之间。

作为优选，滚动件222为滚珠。

在本实施例中，浮动板220为圆形板，沿着圆形板的圆形板面开设有滚槽221，在滚槽221内设置有滚动件222，当工件微小的偏心作用使浮动板220进行找正时，通过滚动件222在浮动板220所在的平面滚动，调整浮动板220在其所在平面内的位置，适应性地，为了保证浮动板220在平面内移动顺畅，滚动件222为滚珠，滚珠材料可以为具有较大硬度的不锈钢球。

可选地，浮动板220与第一板100之间隔设有垫板230，滚动件222能在垫板230上滚动。浮动板220在其所在平面浮动的过程中，需要持续受到第一板100对滚动件222的挤压作用，相对应地，滚动件222的反作用也会施加在第一板100的底部，为了保证均匀受力，也为了避免第一板100由于挤压或者磨损而降低使用寿命，通过在浮动板220与第一板100之间隔设有垫板230，使滚动件222在垫板230上滚动，并将滚动件222与垫板230直接滚动接触，从而保护第一板100。

可选地，第一板100上设有第二驱动件500，第二驱动件500能选择性地使浮动板220相对于安装柱210锁定或解除锁定。通过设置第二驱动件500能自由控制浮动板220的工作状态，具体地，当夹爪机构300夹取工件时，可以通过第二驱动件500将浮动板200锁定，方便夹爪机构300准确定位抓取工件；在带着工件进行下压过程中，第二驱动件500使浮动板200解锁，使浮动板200在压下过程中，浮动对中。

可选地，多个第二驱动件500沿着浮动板220的周向分布。通过设置多个第二驱动件500，并使第二驱动件500沿着浮动板220的周向分布，能够提升对浮动板220的工作状态的控制稳定性。

进一步地，浮动板220上设有销孔223，第二驱动件500与销钉510驱动连接，第二驱动件500能选择驱动销钉510进入或退出销孔223。在本实施例中，第二驱动件500的驱动能驱动销钉510伸缩，当需要锁定浮动板220，通过第二驱动件500驱动销钉510插入销孔223，从而限定浮动板220在所在平面的移动；当需要解锁浮动板220，通过第二驱动件500驱动销钉510退出销孔223，解除浮动板220在所在平面的限位。

第一驱动件400的端部设有第二板700，第一驱动件400能挤压第二板700，使第二板700挤压第一板100。当第一驱动件400为压机时，压机的输出端可方便与第二板700连接。当然，第一驱动件400也可以为电缸，电缸的输出端能穿过第二板700，并挤压第一板100。

进一步地，浮动压装装置还包括第三板800，第三板800一端与第二板700通过承压柱710连接，另一端与第一板100连接，第三板800和第一板100之间垫设有多个弹簧900。通过第三板800能使第一板100在下压时作用力呈现均匀分布的状态，通过第三板800和第一板100之间垫设有多个弹簧900，也能方便第三板的复位。

在本实施例中，浮动压装装置还包括第三驱动件600，第三驱动件600与夹爪机构300驱动连接。第三驱动件600用于控制夹爪机构300的张开或夹紧。

可选地，第一驱动件400为压机或电缸，第二驱动件500为液压缸或电机，第三驱动件600为液压缸或电机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.浮动压装装置，能将工件压装至安装位，其特征在于，包括：

第一板(100)，与第一驱动件(400)连接，所述第一板(100)垂直于第一方向设置；

浮动机构(200)，包括安装柱(210)和浮动板(220)，所述安装柱(210)与所述第一板(100)的底面连接，所述安装柱(210)为空腔结构，所述浮动板(220)设于所述空腔结构内，所述浮动板(220)垂直于所述第一方向设置，所述第一板(100)能挤压所述浮动板(220)的顶面；

夹爪机构(300)，与所述浮动板(220)的底面连接，所述夹爪机构(300)能夹持所述工件；

所述浮动板(220)能沿自身所在平面浮动，以使所述第一驱动件(400)的驱动力方向与所述夹爪机构(300)的中心轴线共线；

所述第一方向为所述驱动力方向。

2.根据权利要求1所述的浮动压装装置，其特征在于，所述浮动板(220)的上下端面分别开设有滚槽(221)，所述滚槽(221)内设置有滚动件(222)，所述滚动件(222)分别滚动设置在所述浮动板(220)与所述第一板(100)之间和所述浮动板(220)与所述安装柱(210)之间。

3.根据权利要求2所述的浮动压装装置，其特征在于，所述滚动件(222)为滚珠。

4.根据权利要求2所述的浮动压装装置，其特征在于，所述浮动板(220)与所述第一板(100)之间隔设有垫板(230)，所述滚动件(222)能在所述垫板(230)上滚动。

5.根据权利要求1所述的浮动压装装置，其特征在于，所述第一板(100)上设有第二驱动件(500)，所述第二驱动件(500)能选择性地使所述浮动板(220)相对于所述安装柱(210)锁定或解除锁定。

6.根据权利要求5所述的浮动压装装置，其特征在于，多个所述第二驱动件(500)沿着所述浮动板(220)的周向分布。

7.根据权利要求6所述的浮动压装装置，其特征在于，所述浮动板(220)上设有销孔(223)，所述第二驱动件(500)与销钉(510)驱动连接，所述第二驱动件(500)能选择驱动所述销钉(510)进入或退出所述销孔(223)。

8.根据权利要求1所述的浮动压装装置，其特征在于，所述第一驱动件(400)的端部设有第二板(700)，所述第一驱动件(400)能挤压所述第二板(700)，使所述第二板(700)挤压所述第一板(100)。

9.根据权利要求8所述的浮动压装装置，其特征在于，所述浮动压装装置还包括第三板(800)，所述第三板(800)一端与所述第二板(700)通过承压柱(710)连接，另一端与所述第一板(100)连接，所述第三板(800)和所述第一板(100)之间垫设有多个弹簧(900)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的浮动压装装置，其特征在于，所述浮动压装装置还包括第三驱动件(600)，所述第三驱动件(600)与所述夹爪机构(300)驱动连接。