CN219403101U - 螺母自动分度装置 - Google Patents
螺母自动分度装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219403101U CN219403101U CN202320337057.5U CN202320337057U CN219403101U CN 219403101 U CN219403101 U CN 219403101U CN 202320337057 U CN202320337057 U CN 202320337057U CN 219403101 U CN219403101 U CN 219403101U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary table
- nut
- indexing device
- feeding channel
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型属于螺母自动分度设备领域，具体涉及一种螺母自动分度装置，包括架体，架体上固定有旋转台体、安装台与升降驱动结构，旋转台体上转动连接有转盘，旋转台体上安装有与转盘联接的旋转驱动结构，安装台上固定有挡圈，转盘上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块，各推动块上均设有卡槽，挡圈上设有豁口，安装台上固定有安装板，安装板上连接有进料通道与上料通道，安装板上连接有与上料通道相对应的螺母推动组件，升降驱动结构的活动部件上连接有升降轴，升降轴上转动连接有转套，各推动块与转套之间均铰接有连杆。本实用新型可将一组螺母自动分度至目标体位，便于螺母抓取与预拧紧的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺母自动分度装置，属于螺母自动分度设备领域。
背景技术
专用车车桥轮毂制动鼓是用双头螺栓与螺母配合装配连接在一起的，传统的装配作业通常包括如下步骤：首先将轮毂制动鼓重叠在一起后放置在地面上，然后将若干栓头螺栓按压在轮毂制动鼓上，然后再人工用手抓取螺母并拧在螺栓上，最后再用手持风炮将螺母拧紧，完成后再重复上次动作，直到所有的螺母全部完成组装为止。
这种传统的作业方式，由于螺母的抓取与拧紧都是工人手动作业，自动化程度低，工人劳动强度大、作业效率低。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可将螺母分度至目标体位的螺母自动分度装置，以便实现后续螺母抓取与预拧紧的自动化。
本实用新型所述的螺母自动分度装置，包括架体，架体上固定有旋转台体、安装台与升降驱动结构，旋转台体上转动连接有位于安装台上方的转盘，旋转台体上安装有与转盘联接的旋转驱动结构，安装台上固定有与转盘相对应的挡圈，转盘上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块，各推动块上均设有与挡圈相对应的卡槽，挡圈上设有与卡槽相匹配的豁口，安装台上固定有安装板，安装板上连接有进料通道与上料通道，进料通道、上料通道与豁口依次连通，安装板上连接有与上料通道相对应的螺母推动组件，升降驱动结构的活动部件上连接有升降轴，升降轴上转动连接有转套，各推动块与转套之间均铰接有连杆。
工作原理及过程：
使用时，将进料通道连接螺母振动盘的出料口，螺母振动盘甩出的螺母排队进入进料通道内，并使最前端的螺母进入上料通道内，然后螺母推动组件动作，将改螺母推动至豁口，并穿过豁口进入其中一个推动块上的卡槽内，然后螺母推动组件快速复位，然后螺母振动盘继续动作，使进料通道内最前端的螺母进入上料通道内等待推动，同时，旋转驱动结构动作，带动转盘转动一定角度，在转套的作用下，连杆与推动块随转盘转动，从而使另一个推动块的卡槽与豁口对应，然后螺母推动组件再次动作，将一个新的螺母推动至该卡槽内，不断重复上述过程，直至所有卡槽均卡有螺母，然后升降驱动结构动作，带动升降轴向下运动，从而在连杆与导向组件的作用下，带动推动块向外运动，从而将螺母紧紧推动至挡圈上，完成螺母的自动分度。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的螺母自动分度装置，可将一组螺母自动分度至目标体位，为后续螺母抓取与预拧紧的自动化提供保障，从而达到降低工人劳动强度、提高工作效率的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是图1的俯视图；
图4是图3中b处的放大图；
图5是本实用新型部分结构的结构示意图；
图6是图5的主视图。
图中：1、架体；2、安装台；3、挡圈；4、伸缩结构；5、安装板；6、进料通道；7、上料通道；8、立板；9、顶杆；10、顶头；11、转盘；12、滑块；13、连杆；14、转套；15、卡槽；16、挡盖；17、直线导轨；18、升降轴；19、限位块；20、推动块；21、螺母；22、旋转台体；23、抓取槽；24、升降驱动结构；25、旋转驱动结构；26、豁口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1至图6所示，本实用新型所述的螺母自动分度装置，包括架体1，架体1上固定有旋转台体22、安装台2与升降驱动结构24，旋转台体22上转动连接有位于安装台2上方的转盘11，旋转台体22上安装有与转盘11联接的旋转驱动结构25，安装台2上固定有与转盘11相对应的挡圈3，转盘11上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块20，各推动块20上均设有与挡圈3相对应的卡槽15，挡圈3上设有与卡槽15相匹配的豁口26，安装台2上固定有安装板5，安装板5上连接有进料通道6与上料通道7，进料通道6、上料通道7与豁口26依次连通，安装板5上连接有与上料通道7相对应的螺母推动组件，升降驱动结构24的活动部件上连接有升降轴18，升降轴18上转动连接有转套14，各推动块20与转套14之间均铰接有连杆13。
工作原理及过程：
使用时，将进料通道6连接螺母振动盘的出料口，螺母振动盘甩出的螺母21排队进入进料通道6内，并使最前端的螺母21进入上料通道7内，然后螺母推动组件动作，将改螺母21推动至豁口26，并穿过豁口26进入其中一个推动块20上的卡槽15内，然后螺母推动组件快速复位，然后螺母振动盘继续动作，使进料通道6内最前端的螺母21进入上料通道7内等待推动，同时，旋转驱动结构25动作，带动转盘11转动一定角度，在转套14的作用下，连杆13与推动块20随转盘11转动，从而使另一个推动块20的卡槽15与豁口26对应，然后螺母推动组件再次动作，将一个新的螺母21推动至该卡槽15内，不断重复上述过程，直至所有卡槽15均卡有螺母21，然后升降驱动结构24动作，带动升降轴18向下运动，从而在连杆13与导向组件的作用下，带动推动块20向外运动，从而将螺母21紧紧推动至挡圈3上，完成螺母21的自动分度。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的螺母自动分度装置，可将一组螺母21自动分度至目标体位，为后续螺母抓取与预拧紧的自动化提供保障，从而达到降低工人劳动强度、提高工作效率的目的。
实施例2：
如图1至图6所示，本实用新型所述的螺母自动分度装置，包括架体1，架体1上固定有旋转台体22、安装台2与升降驱动结构24，旋转台体22上转动连接有位于安装台2上方的转盘11，旋转台体22上安装有与转盘11联接的旋转驱动结构25，安装台2上固定有与转盘11相对应的挡圈3，转盘11上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块20，各推动块20上均设有与挡圈3相对应的卡槽15，挡圈3上设有与卡槽15相匹配的豁口26，安装台2上固定有安装板5，安装板5上连接有进料通道6与上料通道7，进料通道6、上料通道7与豁口26依次连通，安装板5上连接有与上料通道7相对应的螺母推动组件，升降驱动结构24的活动部件上连接有升降轴18，升降轴18上转动连接有转套14，各推动块20与转套14之间均铰接有连杆13。
本实施例中：
上述的升降驱动结构24为气缸，结构简单、便于控制；上述的旋转驱动结构25为伺服电机，运行稳定性好、精确度高；上述的导向组件包括直线导轨17，直线导轨17上滑动连接有滑块12，滑块12与推动块20固定连接，通过直线导轨17与滑块12的配合实现推动块20的定向滑动，结构简单、运行稳定性较好；上述的转盘11上连接有若干限位块19，两相邻的限位块19之间设有限位槽，各推动块20均位于其对应的限位槽内，限位槽可对推动块20进行左右方向与上下方向的限位，起保护作用；上述的升降轴18上设有阶台，升降轴18上可拆卸连接有挡盖16，转套14套在升降轴18上，且位于阶台与挡盖16之间，便于转套14的拆卸维护与更换；上述的推动块20上设有与卡槽15相对应的抓取槽23，可使螺母21的上部分裸露，便于后续对螺母21的抓取；上述的螺母推动组件包括有立板8与顶杆9，顶杆9滑动连接在上料通道7内，顶杆9上连接有顶头10，立板8上安装有伸缩结构4，伸缩结构4的伸出端与顶杆9固定连接，通过伸缩结构4伸出，带动顶杆9在上料通道7内滑动，从而通过顶头10将进料通道6送来的一个螺母21沿上料通道7顶至豁口26，并穿过豁口26进入卡槽15内，结构简单，运行效果较好；上述的伸缩结构4为气缸，结构简单、便于控制。
工作原理及过程：
使用时，将进料通道6连接螺母振动盘的出料口，螺母振动盘甩出的螺母21排队进入进料通道6内，并使最前端的螺母21进入上料通道7内，然后螺母推动组件动作，将改螺母21推动至豁口26，并穿过豁口26进入其中一个推动块20上的卡槽15内，然后螺母推动组件快速复位，然后螺母振动盘继续动作，使进料通道6内最前端的螺母21进入上料通道7内等待推动，同时，旋转驱动结构25动作，带动转盘11转动一定角度，在转套14的作用下，连杆13与推动块20随转盘11转动，从而使另一个推动块20的卡槽15与豁口26对应，然后螺母推动组件再次动作，将一个新的螺母21推动至该卡槽15内，不断重复上述过程，直至所有卡槽15均卡有螺母21，然后升降驱动结构24动作，带动升降轴18向下运动，从而在连杆13与导向组件的作用下，带动推动块20向外运动，从而将螺母21紧紧推动至挡圈3上，完成螺母21的自动分度。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的螺母自动分度装置，可将一组螺母21自动分度至目标体位，为后续螺母抓取与预拧紧的自动化提供保障，从而达到降低工人劳动强度、提高工作效率的目的。
Claims (9)
1.一种螺母自动分度装置，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)上固定有旋转台体(22)、安装台(2)与升降驱动结构(24)，旋转台体(22)上转动连接有位于安装台(2)上方的转盘(11)，旋转台体(22)上安装有与转盘(11)联接的旋转驱动结构(25)，安装台(2)上固定有与转盘(11)相对应的挡圈(3)，转盘(11)上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块(20)，各推动块(20)上均设有与挡圈(3)相对应的卡槽(15)，挡圈(3)上设有与卡槽(15)相匹配的豁口(26)，安装台(2)上固定有安装板(5)，安装板(5)上连接有进料通道(6)与上料通道(7)，进料通道(6)、上料通道(7)与豁口(26)依次连通，安装板(5)上连接有与上料通道(7)相对应的螺母推动组件，升降驱动结构(24)的活动部件上连接有升降轴(18)，升降轴(18)上转动连接有转套(14)，各推动块(20)与转套(14)之间均铰接有连杆(13)。
2.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的升降驱动结构(24)为气缸。
3.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的旋转驱动结构(25)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的导向组件包括直线导轨(17)，直线导轨(17)上滑动连接有滑块(12)，滑块(12)与推动块(20)固定连接。
5.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的转盘(11)上连接有若干限位块(19)，两相邻的限位块(19)之间设有限位槽，各推动块(20)均位于其对应的限位槽内。
6.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的升降轴(18)上设有阶台，升降轴(18)上可拆卸连接有挡盖(16)，转套(14)套在升降轴(18)上，且位于阶台与挡盖(16)之间。
7.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的推动块(20)上设有与卡槽(15)相对应的抓取槽(23)。
8.根据权利要求1～7任一所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的螺母推动组件包括有立板(8)与顶杆(9)，顶杆(9)滑动连接在上料通道(7)内，顶杆(9)上连接有顶头(10)，立板(8)上安装有伸缩结构(4)，伸缩结构(4)的伸出端与顶杆(9)固定连接。
9.根据权利要求8所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的伸缩结构(4)为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320337057.5U CN219403101U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 螺母自动分度装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320337057.5U CN219403101U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 螺母自动分度装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219403101U true CN219403101U (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87234200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320337057.5U Active CN219403101U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 螺母自动分度装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219403101U (zh) |
-
2023
- 2023-02-28 CN CN202320337057.5U patent/CN219403101U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111673277B (zh) | 一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机 | |
| CN107243661B (zh) | 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置 | |
| CN208146846U (zh) | 一种数控旋铆机 | |
| CN109850219B (zh) | 一种全自动芯体捆扎机器人 | |
| CN203304541U (zh) | 一种铸件浇冒口锯切装置 | |
| CN111958227A (zh) | 螺钉安装自动变径装置 | |
| CN112318048A (zh) | 一种用于汽车排气管焊接生产线的变位机构 | |
| CN219403101U (zh) | 螺母自动分度装置 | |
| CN116140979B (zh) | 车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置 | |
| CN210550853U (zh) | 一种汽车发动机的出水连接管头耐磨环的压装及拆卸装置 | |
| CN210731261U (zh) | 一种螺栓攻丝装置 | |
| CN217096512U (zh) | 车桥轮毂双头螺栓自动抓取压装装置 | |
| CN216990773U (zh) | 一种汽车制动盘组装线 | |
| CN215279738U (zh) | 一种刹车分泵阀门总成铆接设备 | |
| CN113649811B (zh) | 摇臂组件半自动钻孔机床 | |
| CN211101174U (zh) | 自动压铆装置 | |
| CN108500379B (zh) | 一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备 | |
| CN105149640A (zh) | 气动自动进料式双头台钻 | |
| CN112846760A (zh) | 一种摩托车辐条轮辋自动生产线 | |
| CN106424388B (zh) | 一种全自动大阳锁柱架铆接设备 | |
| CN111112482A (zh) | 一种数控自动化紧固件压装机 | |
| CN220515551U (zh) | 一种电容器拆解设备 | |
| CN213494488U (zh) | 一种喷漆盖板夹取机构 | |
| CN221247641U (zh) | 一种法兰组件装配机构 | |
| CN219726244U (zh) | 一种机器人夹具设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |