CN219396883U - 一种电动辅助筷子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动辅助筷子，包括用于使用者抓握的握柄、可拆卸安装于所述握柄上的第一棒体和第二棒体；所述握柄内设有分别用于安装所述第一棒体和第二棒体的基座和旋转臂，还包括用于驱动所述旋转臂旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接一传动齿轮，所述传动齿轮啮合一螺杆，所述螺杆上安装一沿所述螺杆长度方向移动的螺母，所述旋转臂一端与所述螺母连接，所述旋转臂中部开设一旋转中心，所述握柄内设有与所述旋转中心连接的定位轴；所述握柄还安装有用于控制驱动机构运行的主控板和控制按钮。本实用新型技术方案实现能够通过轻力的手指操作来开闭筷子，并能够可靠地保持筷子夹持物体。

Description

一种电动辅助筷子

技术领域

本实用新型涉及餐具技术领域，特别涉及一种电动辅助筷子。

背景技术

指尖力量衰退的老年人，很难用手指操作筷子夹持物体。为解决这个问题，已发明了在筷子上设置辅助工具，使筷子与手指一起运动，以及在筷子上设置磁铁，在磁铁的斥力的作用下，使闭合的筷子的前端打开的筷子。特开2015－97656号公报记载的筷子中，在一侧的棒状体上设有单向离合器。但如果在棒状体上设置单向离合器，筷子的清洗就会变得困难。特开2021－53391号公报记载的筷子，是在筷子上设置磁铁，在磁铁的斥力作用下打开闭合的筷子。因此，在夹持物体时需要手指的力量，不适合指尖力量衰退的老年人。另外，由于两根棒状筷子在交叉的位置以轴承支承，所以夹持物体时，筷子的前端呈V字状。在该状态下，如果筷子夹持的是呈圆形的物体，则物体与棒状体的接触位置位于比物体的重心位置远离的位置。这样，物体会在自重的作用下旋转，从筷子的前端脱落。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电动辅助筷子，旨在实现能够通过轻力的手指操作来开闭筷子，并能够可靠地保持筷子夹持物体。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电动辅助筷子，包括用于使用者抓握的握柄、可拆卸安装于所述握柄上的第一棒体和第二棒体；所述握柄内设有分别用于安装所述第一棒体和第二棒体的基座和旋转臂，还包括用于驱动所述旋转臂旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接一传动齿轮，所述传动齿轮啮合一螺杆，所述螺杆上安装一沿所述螺杆长度方向移动的螺母，所述旋转臂一端与所述螺母连接，所述旋转臂中部开设一旋转中心，所述握柄内设有与所述旋转中心连接的定位轴；所述握柄还安装有用于控制驱动机构运行的主控板和控制按钮。

优选地，所述第一棒体和第二棒体一端分别设有一安装卡柱，所述基座和旋转臂上分别开设有与所述安装卡柱对应的安装卡孔，所述安装卡孔内设有与所述安装卡柱弹性抵接的O型圈。

优选地，所述旋转中心通过一轴承与所述定位轴铰接。

优选地，所述主控板连接有供电电池，用于驱动所述驱动电机运行的驱动器，用于控制所述驱动电机动作的控制元件，所述控制按钮包括位于握柄顶端的电源开关按钮、位于握柄表面与使用者食指端部对应的电机控制按钮。

优选地，所述握柄包括用于安装第一棒体、第二棒体及驱动机构的转接部、用于使用者握持的握持部。

优选地，所述转接部与所述握持部通过一转轴铰接。

优选地，所述握持部呈L型结构设置，且所述控制按钮设置为弹性按键，且所述弹性按键与使用者握持的手部对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有筷子的结构，通过在结构上增加电机驱动机构，依靠控制按键切换筷子夹取食物的动作，方便指尖力量较弱的使用者使用，操作简单，且筷子的夹取部分设计为可拆卸结构，方便进行清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型筷子整体结构示意图；

图2为本实用新型第一棒体和第二棒体安装结构示意图；

图3为本实用新型筷子的磷一种实施例结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种电动辅助筷子，参考图1，包括用于使用者抓握的握柄、可拆卸安装于所述握柄上的第一棒体21和第二棒体22；所述握柄内设有分别用于安装所述第一棒体21和第二棒体22的基座3和旋转臂4，还包括用于驱动所述旋转臂4旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一驱动电机51，所述驱动电机51的驱动端连接一传动齿轮52，所述传动齿轮52啮合一螺杆53，所述螺杆53上安装一沿所述螺杆53长度方向移动的螺母54，所述旋转臂4一端与所述螺母54连接，所述旋转臂4中部开设一旋转中心，所述握柄内设有与所述旋转中心连接的定位轴56；所述握柄还安装有用于控制驱动机构运行的主控板61和控制按钮。

进一步地，所述主控板61连接有供电电池62，用于驱动所述驱动电机51运行的驱动器63，用于控制所述驱动电机51动作的控制元件64，所述控制按钮包括位于握柄顶端的电源开关按钮65、位于握柄表面与使用者食指端部对应的电机控制按钮66。应当说明的是，该电机控制按钮66可以设置为旋钮结构，只需凸出筷子本体1～2毫米即可操作，保证筷子整体外形的简洁，且主控板61上分别集成有与电源开关按钮65和电机控制按钮66对应的控制开关。本实施例中，还可以在主控板61内集成用于切换电机旋转力的控制电路，从而匹配不同指尖力量的使用者。

具体地，使用时，打开电源开关按钮65，电机驱动传动齿轮52旋转，与传动齿轮52啮合的螺杆53同步旋转，螺母54沿向螺杆53左部方向移动，带动旋转臂4顺时针转动，从而将第二棒体22前端远离第一棒体21前端，将两者的间隙扩大到最大，方便夹取食物；

然后使用者操作电机控制按钮66，控制电机正转，从而使螺母54向螺杆53右部的方向移动，带动旋转臂4逆时针转动，从而将第二棒体22前端靠近第一棒体21前端，将食物夹紧；

当使用者将食物放到嘴边时，取消对电机控制按钮66的操作，此时，电机再次反转，使螺母54沿向螺杆53左部方向移动，带动旋转臂4顺时针转动，从而将第二棒体22前端远离第一棒体21前端，解除对食物的夹紧力，从而将食物放入最终。

进一步地，所述第一棒体21和第二棒体22一端分别设有一安装卡柱23，所述基座3和旋转臂4上分别开设有与所述安装卡柱23对应的安装卡孔24，所述安装卡孔24内设有与所述安装卡柱23弹性抵接的O型圈25。当安装卡柱23插入安装卡孔24后，会将O型圈25挤压，在O型圈25的弹性力作用下，将其卡紧，保证安装的稳定性。

进一步地，所述旋转中心通过一轴承55与所述定位轴56铰接。定位轴56的中心设置在与螺杆53的旋转中心线分离的位置。该分离距离为接近两根棒体在前端夹持物体的宽度的长度。另外，将第一棒体21安装到基座3上的位置大致接近螺杆53的旋转中心线。由此，两根棒体能够在大致平行状态下从图中圆筒状物体直径方向夹持外周。这样，两根棒体在接近圆筒状物体的重心的位置夹持圆筒状物体，由于圆筒状物体的重心位置位于直径方向的线上，所以物体不会因自重而从两根棒体上脱落。

进一步地，所述握柄包括用于安装第一棒体21、第二棒体22及驱动机构的转接部11、用于使用者握持的握持部12。所述转接部11与所述握持部12通过一转轴13铰接，从而可以调整转接部11与握持部12之间的角度，方便匹配使用者的使用习惯，可以不改变手腕的角度，将筷子夹取的食物对准使用者嘴角合适的位置。本实施例中，握持部12设计为长方形的箱体结构，使用时，拇指的前端抵在握持部12的侧面，用食指的根部保持与侧面相反侧的角，用中指支承握持部12的底部，由此能够用拇指、食指和中指把持握持部12，同时，采用长方形的箱体结构，可以是筷子的形状简洁，结构更加紧凑。

进一步地，所述握持部12呈L型结构设置，且所述控制按钮设置为弹性按键14，且所述弹性按键14与使用者握持的手部对应。使用时，使用者可以用手直接握紧该握持部12，从而对应将手指握紧弹性按键14实现对驱动电机51的控制，可以减少各手指所需的力，即使是指尖力量大幅衰退的老年人也能够轻松地使用。而且，由于是通过握住握持部12的操作夹持物体，所以夹持物体的动作和握住握持部12的动作一致，因此操作不会出错。当手施加的握持力放松后，弹性按键14可以在自身弹力恢复初始状态，从而实现对电机的正反转控制，实现两个棒体的打开和关闭。

此外，本申请的电动筷子还可以用于在人不能进入的地方使用的机器人。另外，由于棒体由电机驱动，因此棒体抓持物体的力度总是恒定的。因此，即使抓持的物体是纤细的东西，也能够使抓持力与其一致。例如，也可以用于配餐东坡肉和小笼包等软体物的筷子、将沙拉盛在盘子里的夹具等。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动辅助筷子，其特征在于，包括用于使用者抓握的握柄、可拆卸安装于所述握柄上的第一棒体和第二棒体；所述握柄内设有分别用于安装所述第一棒体和第二棒体的基座和旋转臂，还包括用于驱动所述旋转臂旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接一传动齿轮，所述传动齿轮啮合一螺杆，所述螺杆上安装一沿所述螺杆长度方向移动的螺母，所述旋转臂一端与所述螺母连接，所述旋转臂中部开设一旋转中心，所述握柄内设有与所述旋转中心连接的定位轴；所述握柄还安装有用于控制驱动机构运行的主控板和控制按钮。

2.如权利要求1所述的电动辅助筷子，其特征在于，所述第一棒体和第二棒体一端分别设有一安装卡柱，所述基座和旋转臂上分别开设有与所述安装卡柱对应的安装卡孔，所述安装卡孔内设有与所述安装卡柱弹性抵接的O型圈。

3.如权利要求1所述的电动辅助筷子，其特征在于，所述旋转中心通过一轴承与所述定位轴铰接。

4.如权利要求1所述的电动辅助筷子，其特征在于，所述主控板连接有供电电池，用于驱动所述驱动电机运行的驱动器，用于控制所述驱动电机动作的控制元件，所述控制按钮包括位于握柄顶端的电源开关按钮、位于握柄表面与使用者食指端部对应的电机控制按钮。

5.如权利要求1所述的电动辅助筷子，其特征在于，所述握柄包括用于安装第一棒体、第二棒体及驱动机构的转接部、用于使用者握持的握持部。

6.如权利要求5所述的电动辅助筷子，其特征在于，所述转接部与所述握持部通过一转轴铰接。

7.如权利要求5所述的电动辅助筷子，其特征在于，所述握持部呈L型结构设置，且所述控制按钮设置为弹性按键，且所述弹性按键与使用者握持的手部对应。