CN219395569U - 一种水草养殖用水草收割无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其为一种水草养殖用水草收割无人船，包括船体，所述船体的顶部中心固定连接有卷扬机，所述卷扬机的绳索外端卡扣连接有吊架，所述吊架的内部固定连接有割刀，所述船体的前端开设有安装槽，所述安装槽的内部对称分布有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧均固定连接有收集架，所述收集架的底部等距固定连接有柱杆，所述齿轮盘的中心均通过转轴转动连接于安装槽内，所述安装槽一侧齿轮盘中心转轴延伸至船体的顶部外侧，且固定连接有从动轮，本实用新型以解决传统收割方式，主要为工人手握长杆割刀或拖拽割刀并借助船只进行收割作业，其存在作业效率低，工作劳动强度大的问题。

Description

一种水草养殖用水草收割无人船

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种水草养殖用水草收割无人船。

背景技术

水草，也称为水生植物，一般指可以生长在水中的草本植物，常见的有浮生植物和水生植物两种，随着水产养殖的规模化，会用专用的池子来养育水草，以满足水产养殖饲料供给。

目前水生植物均完全生长于水底，传统收割方式，主要为工人手握长杆割刀或拖拽割刀并借助船只进行收割作业，其存在作业效率低，工作劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水草养殖用水草收割无人船，以解决传统收割方式，主要为工人手握长杆割刀或拖拽割刀并借助船只进行收割作业，其存在作业效率低，工作劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水草养殖用水草收割无人船，包括船体，所述船体的顶部中心固定连接有卷扬机，所述卷扬机的绳索外端卡扣连接有吊架，所述吊架的内部固定连接有割刀，所述船体的前端开设有安装槽，所述安装槽的内部对称分布有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧均固定连接有收集架，所述收集架的底部等距固定连接有柱杆，所述齿轮盘的中心均通过转轴转动连接于安装槽内，所述安装槽一侧齿轮盘中心转轴延伸至船体的顶部外侧，且固定连接有从动轮，所述从动轮的表面通过同步带传动连接有主动轮，所述主动轮的中心固定于驱动电机的输出轴上，所述驱动电机内嵌式固定于船体顶部。

优选的，所述船体的顶部固定连接有控制器，所述控制器内部集成有无人遥感控制单元，所述船体的内部集成有供电模块。

优选的，所述船体的尾侧集成有包覆式推进器，其个数为五，且进水口处固定连接有网栅。

优选的，所述卷扬机为电驱动收放卷扬机。

优选的，所述割刀为类截面为类水滴设计，且吊架固定于其前侧上部，所述割刀的俯视为三角形设计，前窄后宽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在船体上加设卷扬机可实现尾侧割刀机械升降，且无人船控制操作设计，可实现远程卫星遥感控制，到达对水草进行自动化拖拽收割，同时船体前端两侧对称设置有收集架，可通过驱动电机配合带传动带动两侧收集架展开，进而可对收割上浮后的水草进行收集，并推送至打捞点，然后进行统计收集即可，其相较于传统水草收割效率更高，更加节省人力。

附图说明

图1为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的非工作状态后轴视图；

图2为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的水草收割状态侧视图；

图3为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的水草收集状态前轴视图；

图4为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的齿轮盘啮合状态结构示意图。

图中：1、船体；2、卷扬机；3、吊架；4、割刀；5、安装槽；6、齿轮盘；7、收集架；8、柱杆；9、转轴；10、从动轮；11、同步带；12、主动轮；13、驱动电机；14、控制器；15、包覆式推进器；16、网栅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种水草养殖用水草收割无人船，包括船体1，船体1的顶部中心固定连接有卷扬机2，卷扬机2的绳索外端卡扣连接有吊架3，吊架3的内部固定连接有割刀4，实现利用卷扬机内绳索收放带动割刀升降，收割时，卷扬机放绳，割刀下降，然后船体移动进行拖拽，实现对水草收割，收集或不用时，卷扬机收绳，割刀上升，悬挂与船体尾侧；船体1的前端开设有安装槽5，安装槽5的内部对称分布有齿轮盘6，齿轮盘6的外侧均固定连接有收集架7，收集架7的底部等距固定连接有柱杆8，齿轮盘6的中心均通过转轴9转动连接于安装槽5内，安装槽5一侧齿轮盘6中心转轴9延伸至船体1的顶部外侧，且固定连接有从动轮10，从动轮10的表面通过同步带11传动连接有主动轮12，主动轮12的中心固定于驱动电机13的输出轴上，驱动电机13内嵌式固定于船体1顶部，实现利用驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动一侧转轴9转动，进而带动一侧齿轮盘6转动，然后利用对称分布设置的两齿轮盘6相互啮合，进而带动两侧收集架进行开合，水草收纳时，收集架展开，呈簸箕状，并配合两侧收集架底部柱杆借助船体移动对收割上浮后的水草进行集中收集，并推送至打捞点，然后集中打捞即可。

本实施例中，请参照图，船体1的顶部固定连接有控制器14，控制器14内部集成有无人遥感控制单元，船体1的内部集成有供电模块，实现船体内部机械件驱动控制和远程遥感卫星自动收割路径控制及内部供电，满足水草机械收割无人船设计需求。

本实施例中，请参照图1，船体1的尾侧集成有包覆式包覆式推进器15，其个数为五，且进水口处固定连接有网栅16，防止旋浆缠绕失能，保证其动力，保证水草推送速度。

本实施例中，卷扬机2为电驱动收放卷扬机，实现电控自动化机械收卷绳索控制。

本实施例中，请参照图2、图1，割刀4为类截面为类水滴设计，防止退拽时割刀前端卧泥挂底，保证水草收割稳定性；且吊架3固定于其前侧上部，割刀4的俯视为三角形设计，前窄后宽，实现双侧拖拽收割，保证运动稳定性和收割效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水草养殖用水草收割无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的顶部中心固定连接有卷扬机（2），所述卷扬机（2）的绳索外端卡扣连接有吊架（3），所述吊架（3）的内部固定连接有割刀（4），所述船体（1）的前端开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部对称分布有齿轮盘（6），所述齿轮盘（6）的外侧均固定连接有收集架（7），所述收集架（7）的底部等距固定连接有柱杆（8），所述齿轮盘（6）的中心均通过转轴（9）转动连接于安装槽（5）内，所述安装槽（5）一侧齿轮盘（6）中心转轴（9）延伸至船体（1）的顶部外侧，且固定连接有从动轮（10），所述从动轮（10）的表面通过同步带（11）传动连接有主动轮（12），所述主动轮（12）的中心固定于驱动电机（13）的输出轴上，所述驱动电机（13）内嵌式固定于船体（1）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种水草养殖用水草收割无人船，其特征在于：所述船体（1）的顶部固定连接有控制器（14），所述控制器（14）内部集成有无人遥感控制单元，所述船体（1）的内部集成有供电模块。

3.根据权利要求1所述的一种水草养殖用水草收割无人船，其特征在于：所述船体（1）的尾侧集成有包覆式推进器（15），其个数为五，且进水口处固定连接有网栅（16）。

4.根据权利要求1所述的一种水草养殖用水草收割无人船，其特征在于：所述卷扬机（2）为电驱动收放卷扬机。

5.根据权利要求1所述的一种水草养殖用水草收割无人船，其特征在于：所述割刀（4）为类截面为类水滴设计，且吊架（3）固定于其前侧上部，所述割刀（4）的俯视为三角形设计，前窄后宽。