CN216362621U - 一种清洁割草船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁割草船，包括船体和安装于船体上的割草机构，船体设有垃圾收集框，垃圾收集框设有进料口，船体的尾部设有推进器，船体的头部左右间隔设置有两个延伸臂，延伸臂上安装有割草机构，进料口位于两个延伸臂之间；割草机构收割的水草汇集于进料口，推进器驱动船体前进过程中，迫使水草从进料口进入至垃圾收集框中。本实用新型解决了狭小区域的割草问题，极大的节省了人力，改善了人员作业环境。

Description

一种清洁割草船

技术领域

本实用新型涉及水域维护领域，更具体地说是一种清洁割草船。

背景技术

在我国南方大部分地区及部分北方地区，当水温上升到一定程度后，水下会生长水草，水草的生长速度随着气温升高，越来越快，当水草长出水面时，会枯萎腐烂，造成严重的水体污染，因此需要对水草进行定期收割。

现有的水草收割设备，有半自动有人船，全自动有人船，但是这些船普遍整机重量2吨以上，长度尺寸5m以上，在城市内河支流及公园场景下无法进入使用。这些场景下，一般采用人工打捞或人工搭载简易设备打捞，人工打捞工作强度大，工作环境恶劣，工作效率低，风险高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清洁割草船。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁割草船，包括：

船体，设有垃圾收集框，垃圾收集框设有进料口；以及

安装于所述船体上的割草机构；

其中，所述船体的尾部设有推进器，所述船体的头部左右间隔设置有两个延伸臂，延伸臂上安装有所述割草机构，所述进料口位于两个所述延伸臂之间；

所述割草机构收割的水草汇集于进料口，所述推进器驱动所述船体前进过程中，迫使水草从所述进料口进入至所述垃圾收集框中。

其进一步技术方案为：所述延伸臂安装所述割草机构的位置设有防撞轮。

其进一步技术方案为：所述割草机构包括动力件、传动轴和割刀；所述传动轴的一端与所述动力件连接，另一端与所述割刀连接。

其进一步技术方案为：所述割草机构还包括上轴承座、上轴承、下轴承座和下轴承；所述上轴承座套接于所述传动轴上并靠近于所述动力件，所述上轴承安装于所述上轴承座和所述传动轴之间；所述下轴承座套接于所述传动轴上并靠近于所述割刀，所述下轴承安装于所述下轴承座和所述传动轴之间。

其进一步技术方案为：所述延伸臂的外端连接于所述上轴承座和下轴承座之间。

其进一步技术方案为：所述动力件为电机。

其进一步技术方案为：所述电机为无刷电机。

其进一步技术方案为：所述割草机构还包括法兰，所述法兰与所述动力件连接，所述传动轴的上端与所述法兰连接。

其进一步技术方案为：还包括安装于所述船体头部的用于检测距离的雷达。

其进一步技术方案为：还包括安装于所述船体中部的用于深度成像的第一摄像头，以及安装于所述船体顶部的用于视野检测的第二摄像头。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在船体的尾部设置推进器，船体的头部左右间隔设置有两个延伸臂，并在延伸臂上安装割草机构，使用时，割草机构会将收割的水草汇集于垃圾收集框的进料口，在推进器的推进作用下，船体前进，迫使水草从进料口进入至垃圾收集框中，解决了狭小区域的割草问题，极大的节省了人力，改善了人员作业环境。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种清洁割草船的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的一种清洁割草船另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的一种清洁割草船中割草机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的一种清洁割草船中割草机构的主视图；

图5为图4中C处的剖视图。

附图标记

1、船体；11、垃圾收集框；111、进料口；12、推进器；13、第一摄像头；14、雷达；15、延伸臂；2、割草机构；21、割刀；22、传动轴；23、动力件；24、法兰；25、上轴承座；26、下轴承座；27、下轴承；28、上轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1、2所示，一种清洁割草船，包括船体1和安装于船体1上的割草机构2，船体1设有垃圾收集框11，垃圾收集框11设有进料口111，船体1的尾部设有推进器12，船体1的头部左右间隔设置有两个延伸臂15，延伸臂15上安装有割草机构2，进料口111位于两个延伸臂15之间；本实施例中，动力件23为电机，优选地，电机为无刷电机，采用无刷电机故障率小，易于控制。使用时，割草机构2收割的水草汇集于进料口111，推进器12驱动船体1前进过程中，迫使水草从进料口111进入至垃圾收集框11中。

优选地，两个延伸臂15形成一个外八字的角度，利于垃圾的汇集。

为了有效保护割刀21和船体1，延伸臂15安装割草机构2的位置设有防撞轮。

具体地，如图3-5所示，割草机构2包括动力件23、传动轴22和割刀21；传动轴22的一端与动力件23连接，另一端与割刀21连接。在使用时，动力件23驱动传动轴22转动，传动轴22把动力传递至割刀21，通过高速回转的割刀21实现割草任务，两个延伸臂15上的两把割刀21中，其中一割刀21顺时针割草，另一割刀21逆时针割草，形成泵吸效应，把水草和漂浮物向船体1的头部聚集，从而在推进器12驱动船体1前进过程中，被动将水草和垃圾进入到垃圾收集框11中。

进一步地，如图3-5所示，割草机构2还包括上轴承座25、上轴承28、下轴承座26和下轴承27；上轴承座25套接于传动轴22上并靠近于动力件23，上轴承28安装于上轴承座25和传动轴22之间；下轴承座26套接于传动轴22上并靠近于割刀21，下轴承27安装于下轴承座26和传动轴22之间。

具体地，延伸臂15的外端连接于上轴承座25和下轴承座26之间，使用时，割刀21是可以相对于延伸臂15转动的。

为了方便安装，在一些实施例中，割草机构2还包括法兰24，法兰24与动力件23连接，传动轴22的上端与法兰24连接。

如图1所示，在一些实施例中，清洁割草船还包括安装于船体1头部的用于检测距离的雷达14，雷达14可以安装多个，例如三个，按左中右排列设置。

如图1所示，在一些实施例中，清洁割草船还包括安装于船体1中部的用于深度成像的第一摄像头13，以及安装于船体1顶部的用于视野检测的第二摄像头。

在一些实施例中，为了能够实现自主控制，清洁割草船还包括控制系统，雷达14、第一摄像头13、第二摄像头、动力件23等感知元器件与控制系统通讯连接，由控制系统来主导各感知元器件的工作。

本实用新型通过在船体的尾部设置推进器，船体的头部左右间隔设置有两个延伸臂，并在延伸臂上安装割草机构，使用时，割草机构会将收割的水草汇集于垃圾收集框的进料口，在推进器的推进作用下，船体前进，迫使水草从进料口进入至垃圾收集框中，解决了狭小区域的割草问题，极大的节省了人力，改善了人员作业环境。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁割草船，其特征在于，包括：

船体，设有垃圾收集框，垃圾收集框设有进料口；以及

安装于所述船体上的割草机构；

其中，所述船体的尾部设有推进器，所述船体的头部左右间隔设置有两个延伸臂，延伸臂上安装有所述割草机构，所述进料口位于两个所述延伸臂之间；

所述割草机构收割的水草汇集于进料口，所述推进器驱动所述船体前进过程中，迫使水草从所述进料口进入至所述垃圾收集框中。

2.根据权利要求1所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述延伸臂安装所述割草机构的位置设有防撞轮。

3.根据权利要求1所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述割草机构包括动力件、传动轴和割刀；所述传动轴的一端与所述动力件连接，另一端与所述割刀连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述割草机构还包括上轴承座、上轴承、下轴承座和下轴承；所述上轴承座套接于所述传动轴上并靠近于所述动力件，所述上轴承安装于所述上轴承座和所述传动轴之间；所述下轴承座套接于所述传动轴上并靠近于所述割刀，所述下轴承安装于所述下轴承座和所述传动轴之间。

5.根据权利要求4所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述延伸臂的外端连接于所述上轴承座和下轴承座之间。

6.根据权利要求3所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述动力件为电机。

7.根据权利要求6所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述电机为无刷电机。

8.根据权利要求3所述的一种清洁割草船，其特征在于，所述割草机构还包括法兰，所述法兰与所述动力件连接，所述传动轴的上端与所述法兰连接。

9.根据权利要求1所述的一种清洁割草船，其特征在于，还包括安装于所述船体头部的用于检测距离的雷达。

10.根据权利要求1所述的一种清洁割草船，其特征在于，还包括安装于所述船体中部的用于深度成像的第一摄像头，以及安装于所述船体顶部的用于视野检测的第二摄像头。

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