CN219395555U - 新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型松土机构，包括安装在机架尾部的连接框，连接框上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂，所述曲臂的上弯部铰接有传动连杆，所述传动连杆的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮，偏心轮上具有轴孔A，该轴孔A与偏心轮不同心设置。本实用新型还公开了一种履带自走式大蒜挖掘机。本实用新型具有以下有益效果：第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获，大大提高了收割效率。本申请的新型松土机构较传统结构作出改进，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次。

Description

新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机，属于大蒜收获机技术领域。

背景技术

统技术中，大蒜的挖掘都是靠人工，劳动强度大，效率低，随着科技的进步，大规模大蒜种植区开始使用大蒜挖掘机进行大蒜的收割，降低了劳动强度，提高了效率。大蒜种植初期，常会还用地膜覆盖，现有技术使用的大蒜挖掘机，采用橡胶轮毂，由于大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜，常出现粘泥或者打滑现象，不利于大蒜挖掘机的前进，此外，犁锄在发动机的带动下，一直往前运动，当遇到较硬的地时，易造成机器停歇，影响收割效率。

专利号为CN201820574649.8的专利，公开了一种履带自走式大蒜挖掘机，机架的前端上部安装有动力机构，方向控制扶手的下端固定在机架上表面的中部，机架的下方安装有履带行走机构，机架的尾部设置有松土机构，所述松土机构包括驱动偏心轴、第一铲刀机构、第二铲刀机构、第一连杆和第二连杆，驱动偏心轴安装在机架上，第一铲刀机构、第二铲刀机构均铰接在机架的尾部。本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。2、松土机构的设置，有效解决了机器停歇的问题，大大提高了收割效率。

上述专利虽然可以实现松土功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：无法实现动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次，提供一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机。

亟待一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机，动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次。

实用新型内容

为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次，提供一种新型松土机构和履带自走式大蒜挖掘机。

本实用新型所述的新型松土机构，其特征在于：包括安装在机架尾部的连接框，连接框上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂，所述曲臂的上弯部铰接有传动连杆，所述传动连杆的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮，偏心轮上具有轴孔A，该轴孔A与偏心轮不同心设置，所述曲臂的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆，铲刀安装杆的底端安装有铲刀，曲臂的中部安装有供水平设置的转轴贯穿的轴孔B，轴孔B与转轴小间隙配合，以第一松土单体为例，其工作原理为：轴孔A中安装一动力输出轴，动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，第一松土单体和第二松土单体工作原理相同，由不同动力输出轴驱动，从而能够实现，第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动，如同人走路的效果。

进一步地，所述连接框为矩形框架，转轴沿垂直与机架的长度方向设置，其两端分别与连接框两相互平行的侧边垂直连接。

进一步地，所述第一松土单体和第二松土单体之间的间隙为3-20cm，铲刀的大小根据上述间隙配置，避免俩铲刀产生干涉。

本实用新型还公开了一种履带自走式大蒜挖掘机，包括机架和用于支撑该机架的履带式行走机构，机架上安装有扶把，所述机架上表面的前部安装有用于输出旋转动力的动力源，所述动力源的输出端固设有主动皮带轮，所述机架上表面的中部安装有减速传动箱，所述减速传动箱的动力输入轴上固设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动，所述机架的尾部安装有如上述的新型松土机构，新型松土机构均由减速传动箱驱动；履带式行走机构由减速传动箱或动力源驱动，新型松土机构上安装有升降式后行走轮，动力源通过减速传动箱降速后为履带式行走机构的行走及新型松土机构的工作提供动力，通过升降式后行走轮的升降控制新型松土机构的工作深度，第一松土单体和第二松土单体工作原理相同，由不同动力输出轴驱动，从而能够实现，第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动，如同人走路的效果，第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获。

进一步地，所述动力源为汽油机或柴油机，根据需要进行选配。

进一步地，所述减速传动箱具有两个动力输出轴，第一松土单体和第二松土单体分别由对应的动力输出轴驱动，所述减速传动箱的两个动力输出轴分别设置于所述减速传动箱的相对侧，且所述减速传动箱的两个动力输出轴之一与所述减速传动箱的动力输入轴位于同一侧，减速传动箱为现有结构，主要目的是降速，两个动力输出轴同轴设置或为一根轴，转速相同，通过调节偏心轮，使得第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动。

进一步地，所述动力源输出端的主动皮带轮与履带式行走机构的主动轮传动连接，以驱动履带式行走机构行走。

进一步地，所述减速传动箱还具有第三动力输出轴，第三动力输出轴上安装有主链轮，主链轮与履带式行走机构上的从链轮通过链条传动连接，以驱动履带式行走机构行走。

进一步地，所述机架的前端安装有角度可调的茎秆分流装置。

进一步地，所述角度可调的茎秆分流装置包括铰接在机架前端的分流罩，所述分流罩的内壁铰接有一能够改变分流罩翻转角度的调角气缸，所述调角气缸的另一端铰接在机架上，通过改变调角气缸的长度，使得所述分流罩与机架之间的角度改变。

进一步地，所述调角气缸为可控式气弹簧，技术成熟，容易获取，并且空气弹簧的控制采用拉线控制，因此可将控制点安装在便于人操作的扶手位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。

本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，通过设置新型松土机构，第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获，大大提高了收割效率。

本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，本申请的新型松土机构较传统结构作出改进，改进后的新型松土机构包括安装在机架尾部的连接框，连接框上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂，所述曲臂的上弯部铰接有传动连杆，所述传动连杆的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮，偏心轮上具有轴孔A，该轴孔A与偏心轮不同心设置，所述曲臂的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆，铲刀安装杆的底端安装有铲刀，曲臂的中部安装有供水平设置的转轴贯穿的轴孔B，轴孔B与转轴小间隙配合，以第一松土单体为例，其工作原理为：轴孔A中安装一动力输出轴，动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为新型松土机构的结构示意图；

图2为图1中第一松土单体的结构示意图；

图3为图1中第一松土单体的结构示意图；

图4为图1中铲刀的结构示意图；

图5为图1中连接框的俯视图；

图6为履带自走式大蒜挖掘机第一种实施方式的结构示意图；

图7为履带自走式大蒜挖掘机第一种实施方式的结构示意图；

图8为分流罩的内部图。

图中：1、机架 2、履带式行走机构 3、动力源 4、减速传动箱 5、新型松土机构 6、升降式后行走轮 7、扶把 8、曲臂 8.1、分流罩 8.2、调角气缸 9、铲刀安装杆 10、铲刀 11、传动连杆 12、偏心轮 13、连接框 14、轴孔A 15、轴孔B 16、转轴 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-5所示，所述新型松土机构5包括安装在机架1尾部的连接框13，连接框13上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂8，所述曲臂8的上弯部铰接有传动连杆11，所述传动连杆11的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮12，偏心轮12上具有轴孔A，该轴孔A14与偏心轮12不同心设置，所述曲臂8的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆9，铲刀安装杆9的底端安装有铲刀10，曲臂8的中部安装有供水平设置的转轴16贯穿的轴孔B15，轴孔B15与转轴16小间隙配合，以第一松土单体为例，其工作原理为：轴孔A14中安装一动力输出轴，动力输出轴驱动偏心轮12转动，再偏心轮12与传动连杆11的配合下，牵引曲臂8的上弯部往复运动，曲臂8以转轴16为中心转动，从而带动铲刀10往复运动，铲刀10在土下作业，达到松土的目的，第一松土单体和第二松土单体工作原理相同，由不同动力输出轴驱动，从而能够实现，第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动，如同人走路的效果。

优选地，所述连接框13为矩形框架，转轴16沿垂直与机架1的长度方向设置，其两端分别与连接框13两相互平行的侧边垂直连接；所述第一松土单体和第二松土单体之间的间隙为3cm，铲刀10的大小根据上述间隙配置，避免俩铲刀10产生干涉。

实施例

如图1-5和图6所示，履带自走式大蒜挖掘机包括机架1和用于支撑该机架1的履带式行走机构2，机架1上安装有扶把7，所述机架1上表面的前部安装有用于输出旋转动力的动力源，所述动力源的输出端固设有主动皮带轮，所述机架1上表面的中部安装有减速传动箱4，所述减速传动箱4的动力输入轴上固设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动，所述机架1的尾部安装有上述的新型松土机构5，新型松土机构5均由减速传动箱4驱动；

优选地，所述履带式行走机构2由减速传动箱4驱动，新型松土机构5上安装有升降式后行走轮6，动力源3通过减速传动箱4降速后为履带式行走机构2的行走及新型松土机构5的工作提供动力，通过升降式后行走轮6的升降控制新型松土机构5的工作深度，第一松土单体和第二松土单体工作原理相同，由不同动力输出轴驱动，从而能够实现，第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动，如同人走路的效果，第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获；

优选地，所述动力源为汽油机，根据需要进行选配；

优选地，所述减速传动箱4具有两个动力输出轴，第一松土单体和第二松土单体分别由对应的动力输出轴驱动，所述减速传动箱的两个动力输出轴分别设置于所述减速传动箱的相对侧，且所述减速传动箱的两个动力输出轴之一与所述减速传动箱的动力输入轴位于同一侧，减速传动箱4为现有结构，主要目的是降速，两个动力输出轴同轴设置或为一根轴，转速相同，通过调节偏心轮12，使得第一松土单体的铲刀向前摆动的同时，第二松土单体的铲刀向后摆动，第一松土单体的铲刀向后摆动的同时，第二松土单体的铲刀向前摆动，交替摆动；

优选地，所述减速传动箱4还具有第三动力输出轴，第三动力输出轴上安装有主链轮，主链轮与履带式行走机构2上的从链轮通过链条传动连接，以驱动履带式行走机构2行走。

实施例

如图1-5和图7所示，与实施例二不同之处在于，所述动力源输出端的主动皮带轮与履带式行走机构2的主动轮传动连接，以驱动履带式行走机构2行走。

实施例

如图7和图8所示，所述机架1的前端安装有角度可调的茎秆分流装置，角度可调的茎秆分流装置包括铰接在机架1前端的分流罩8.1，所述分流罩的内壁铰接有一能够改变分流罩8.1翻转角度的调角气缸8.2，所述调角气缸8.2的另一端铰接在机架1上，通过改变调角气缸8.2的长度，使得所述分流罩8.1与机架1之间的角度改变。所述调角气缸8.2为可控式气弹簧，技术成熟，容易获取，并且空气弹簧的控制采用拉线控制，因此可将控制点安装在便于人操作的扶手位置。

本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，采用履带式行走轮，解决了因大蒜地面潮湿且地表覆盖薄膜而出现的打滑现象，增加了大蒜挖掘机的抓地性，增强了前进动力。

本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，通过设置新型松土机构，第一铲刀机构和第二铲刀机构工作时处于大蒜块茎的下方，大蒜块茎的下方被松动后，便于大蒜的收获，大大提高了收割效率。

本实用新型所述的履带自走式大蒜挖掘机，本申请的新型松土机构较传统结构作出改进，改进后的新型松土机构包括安装在机架尾部的连接框，连接框上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂，所述曲臂的上弯部铰接有传动连杆，所述传动连杆的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮，偏心轮上具有轴孔A，该轴孔A与偏心轮不同心设置，所述曲臂的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆，铲刀安装杆的底端安装有铲刀，曲臂的中部安装有供水平设置的转轴贯穿的轴孔B，轴孔B与转轴小间隙配合，以第一松土单体为例，其工作原理为：轴孔A中安装一动力输出轴，动力输出轴驱动偏心轮转动，再偏心轮与传动连杆的配合下，牵引曲臂的上弯部往复运动，曲臂以转轴为中心转动，从而带动铲刀往复运动，铲刀在土下作业，达到松土的目的，使各零部件之间的配合更加稳定，结构布局更加合理，能降低维修频次。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型松土机构，其特征在于：包括安装在机架（1）尾部的连接框（13），连接框（13）上铰接有结构相同且间隔设置的第一松土单体和第二松土单体，所述第一松土单体包括曲臂（8），所述曲臂（8）的上弯部铰接有传动连杆（11），所述传动连杆（11）的另一端具有通孔A，该通孔A内通过轴承安装有偏心轮（12），偏心轮（12）上具有轴孔A，该轴孔A（14）与偏心轮（12）不同心设置，所述曲臂（8）的底端可拆卸的安装有铲刀安装杆（9），铲刀安装杆（9）的底端安装有铲刀（10），曲臂（8）的中部安装有供水平设置的转轴（16）贯穿的轴孔B（15），轴孔B（15）与转轴（16）小间隙配合。

2.根据权利要求1所述的新型松土机构，其特征在于：所述连接框（13）为矩形框架，转轴（16）沿垂直与机架（1）的长度方向设置，其两端分别与连接框（13）两相互平行的侧边垂直连接。

3.根据权利要求2所述的新型松土机构，其特征在于：所述第一松土单体和第二松土单体之间的间隙为3-20cm，铲刀（10）的大小根据上述间隙配置，避免俩铲刀（10）产生干涉。

4.一种履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：包括机架（1）和用于支撑该机架（1）的履带式行走机构（2），机架（1）上安装有扶把（7），所述机架（1）上表面的前部安装有用于输出旋转动力的动力源，所述动力源的输出端固设有主动皮带轮，所述机架（1）上表面的中部安装有减速传动箱（4），所述减速传动箱（4）的动力输入轴上固设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动，所述机架（1）的尾部安装有如权利要求2所述的新型松土机构（5），新型松土机构（5）均由减速传动箱（4）驱动；履带式行走机构（2）由减速传动箱（4）或动力源（3）驱动，新型松土机构（5）上安装有升降式后行走轮（6）。

5.根据权利要求4所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述动力源为汽油机或柴油机。

6.根据权利要求5所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述减速传动箱（4）具有两个动力输出轴，第一松土单体和第二松土单体分别由对应的动力输出轴驱动，所述减速传动箱的两个动力输出轴分别设置于所述减速传动箱的相对侧，且所述减速传动箱的两个动力输出轴之一与所述减速传动箱的动力输入轴位于同一侧。

7.根据权利要求6所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述动力源输出端的主动皮带轮与履带式行走机构（2）的主动轮传动连接，以驱动履带式行走机构（2）行走。

8.根据权利要求7所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述减速传动箱（4）还具有第三动力输出轴，第三动力输出轴上安装有主链轮，主链轮与履带式行走机构（2）上的从链轮通过链条传动连接，以驱动履带式行走机构（2）行走。

9.根据权利要求7所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：所述机架（1）的前端安装有角度可调的茎秆分流装置。

10.根据权利要求9所述的履带自走式大蒜挖掘机，其特征在于：角度可调的茎秆分流装置包括铰接在机架（1）前端的分流罩（8.1），所述分流罩的内壁铰接有一能够改变分流罩（8.1）翻转角度的调角气缸（8.2），所述调角气缸（8.2）的另一端铰接在机架（1）上，通过改变调角气缸（8.2）的长度，使得所述分流罩（8.1）与机架（1）之间的角度改变。