CN219392516U - 马达控制器测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了测试工装领域的马达控制器测试工装，包括安装座，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板顶部的两侧均安装有立板，所述立板的内侧安装有电推杆，所述电推杆的内侧安装有夹持板，所述安装座的内腔设置有驱动组件；所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机的底部与安装座内腔底部的前侧固定，所述步进电机的输出端安装有主动齿轮。本实用新型中，首先将需要夹持的马达控制器放置在安装板的上方，然后通过外设控制器启动电推杆，电推杆带动夹持板移动，夹持板通过拉伸弹簧的辅助对马达控制器进行夹持固定，增加了马达控制器的稳定性，便于后期对马达控制器进行加工和操作，当需要对马达控制器的使用位置进行调节。

Description

马达控制器测试工装

技术领域

本实用新型涉及器测试工装领域，具体是马达控制器测试工装。

背景技术

实际应用中，在对马达进行控制时，通常利用光栅编码的检测方式来检测马达转动的角度，从而以检测到的角度为依据实现对马达的精确控制。利用光栅编码的检测方式需要在马达底部安装光栅轮，以及一对光学发射、接收对管，通过光学发射、接收对管对光栅轮转动的栅格数量进行计数，从而实现对马达转动角度的检测，而马达控制器在实际生产过程中需要使用到测试工作对其进行夹持固定，便于对马达控制器进行加工操作。

目前现有的马达控制器测试工装，夹持效果差，且无法对马达控制器进行多角度调节，会影响马达控制器后期的操作，还会造成马达控制器在测试时出现掉落的情况发生，会造成马达控制器因掉落损坏。因此，本领域技术人员提供了马达控制器测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供马达控制器测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：马达控制器测试工装，包括安装座，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板顶部的两侧均安装有立板，所述立板的内侧安装有电推杆，所述电推杆的内侧安装有夹持板，所述安装座的内腔设置有驱动组件；

所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机的底部与安装座内腔底部的前侧固定，所述步进电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处调节有驱动轴，所述驱动轴的顶部安装有转动杆，所述转动杆的顶部贯穿安装座的顶部并与安装板的底部固定；

所述安装座的顶部开设有圆形导槽，所述圆形导槽内腔的两侧均通过导座与安装板底部的两侧固定，所述安装座两侧底部的前侧和后侧均安装有L型稳定块，所述L型稳定块的顶部开设有安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座正面左侧的顶部和底部均通过铰链设置有箱门，且箱门正面的右侧设置有拉手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轴的底部套接有轴承，且轴承的底部与安装座内腔的底部固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆前侧的底部和后侧的底部均安装有固定架，所述固定架的外侧通过活动轴安装有导轮，所述导轮的外侧与安装座内腔的前侧和后侧接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板外侧的前侧和后侧均安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的外侧与立板的内侧固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板的内侧粘连有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，首先将需要夹持的马达控制器放置在安装板的上方，然后通过外设控制器启动电推杆，电推杆带动夹持板移动，夹持板通过拉伸弹簧的辅助对马达控制器进行夹持固定，增加了马达控制器的稳定性，便于后期对马达控制器进行加工和操作，当需要对马达控制器的使用位置进行调节。

2、本实用新型中，通过外设控制器启动步进电机，步进电机通过主动齿轮和从动齿轮带动驱动轴进行转动，驱动轴带动转动杆进行调节，转动杆带动安装板进行调节，安装板通过导座和圆形导槽的辅助，使其在调节时可以更加的稳定，不会造成安装板在移动调节时出现晃动和倾斜的情况发生，安装板可以带动马达控制器进行多角度进行调节，更加便于对马达控制器进行调节便于后期进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装座结构剖视图；

图3为本实用新型中安装板和安装座结构俯视图。

图中：1、安装座；2、安装板；3、立板；4、电推杆；5、夹持板；6、驱动组件；610、步进电机；620、主动齿轮；630、从动齿轮；640、驱动轴；7、转动杆；8、圆形导槽；9、L型稳定块；10、安装孔；11、固定架；12、导轮；13、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，马达控制器测试工装，包括安装座1，安装座1的顶部设置有安装板2，安装板2顶部的两侧均安装有立板3，立板3的内侧安装有电推杆4，电推杆4的内侧安装有夹持板5，安装座1的内腔设置有驱动组件6；

驱动组件6包括步进电机610，步进电机610的底部与安装座1内腔底部的前侧固定，步进电机610的输出端安装有主动齿轮620，主动齿轮620的表面啮合有从动齿轮630，从动齿轮630的轴心处调节有驱动轴640，驱动轴640的顶部安装有转动杆7，转动杆7的顶部贯穿安装座1的顶部并与安装板2的底部固定；

安装座1的顶部开设有圆形导槽8，圆形导槽8内腔的两侧均通过导座与安装板2底部的两侧固定，安装座1两侧底部的前侧和后侧均安装有L型稳定块9，L型稳定块9的顶部开设有安装孔10。

其中，安装座1正面左侧的顶部和底部均通过铰链设置有箱门，且箱门正面的右侧设置有拉手，首先将需要夹持的马达控制器放置在安装板2的上方，然后通过外设控制器启动电推杆4，电推杆4带动夹持板5移动，夹持板5通过拉伸弹簧13的辅助对马达控制器进行夹持固定，增加了马达控制器的稳定性，便于后期对马达控制器进行加工和操作；

其中，驱动轴640的底部套接有轴承，且轴承的底部与安装座1内腔的底部固定当需要对马达控制器的使用位置进行调节，通过外设控制器启动步进电机610，步进电机610通过主动齿轮620和从动齿轮630带动驱动轴640进行转动；

其中，转动杆7前侧的底部和后侧的底部均安装有固定架11，固定架11的外侧通过活动轴安装有导轮12，导轮12的外侧与安装座1内腔的前侧和后侧接触，驱动轴640带动转动杆7进行调节，转动杆7带动安装板2进行调节，安装板2通过导座和圆形导槽8的辅助，使其在调节时可以更加的稳定，不会造成安装板2在移动调节时出现晃动和倾斜的情况发生；

其中，夹持板5外侧的前侧和后侧均安装有拉伸弹簧13，拉伸弹簧13的外侧与立板3的内侧固定，安装板2可以带动马达控制器进行多角度进行调节，更加便于对马达控制器进行调节便于后期进行加工；

其中，夹持板5的内侧粘连有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶材质，通过步进电机610的设置，不仅可以实现正转和反转，也可以实现瞬停，还可以对转数的频率进行设置，还带有自锁功能，不会造成步进电机610停机后出现反转的情况发生，更方便对安装板2的使用角度进行调节。

本实用新型的工作原理是：工作过程首先将需要夹持的马达控制器放置在安装板2的上方，然后通过外设控制器启动电推杆4，电推杆4带动夹持板5移动，夹持板5通过拉伸弹簧13的辅助对马达控制器进行夹持固定，增加了马达控制器的稳定性，便于后期对马达控制器进行加工和操作，当需要对马达控制器的使用位置进行调节，通过外设控制器启动步进电机610，步进电机610通过主动齿轮620和从动齿轮630带动驱动轴640进行转动，驱动轴640带动转动杆7进行调节，转动杆7带动安装板2进行调节，安装板2通过导座和圆形导槽8的辅助，使其在调节时可以更加的稳定，不会造成安装板2在移动调节时出现晃动和倾斜的情况发生，安装板2可以带动马达控制器进行多角度进行调节，更加便于对马达控制器进行调节便于后期进行加工，通过步进电机610的设置，不仅可以实现正转和反转，也可以实现瞬停，还可以对转数的频率进行设置，还带有自锁功能，不会造成步进电机610停机后出现反转的情况发生，更方便对安装板2的使用角度进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.马达控制器测试工装，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部设置有安装板(2)，所述安装板(2)顶部的两侧均安装有立板(3)，所述立板(3)的内侧安装有电推杆(4)，所述电推杆(4)的内侧安装有夹持板(5)，所述安装座(1)的内腔设置有驱动组件(6)；

所述驱动组件(6)包括步进电机(610)，所述步进电机(610)的底部与安装座(1)内腔底部的前侧固定，所述步进电机(610)的输出端安装有主动齿轮(620)，所述主动齿轮(620)的表面啮合有从动齿轮(630)，所述从动齿轮(630)的轴心处调节有驱动轴(640)，所述驱动轴(640)的顶部安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)的顶部贯穿安装座(1)的顶部并与安装板(2)的底部固定；

所述安装座(1)的顶部开设有圆形导槽(8)，所述圆形导槽(8)内腔的两侧均通过导座与安装板(2)底部的两侧固定，所述安装座(1)两侧底部的前侧和后侧均安装有L型稳定块(9)，所述L型稳定块(9)的顶部开设有安装孔(10)。

2.根据权利要求1所述的马达控制器测试工装，其特征在于：所述安装座(1)正面左侧的顶部和底部均通过铰链设置有箱门，且箱门正面的右侧设置有拉手。

3.根据权利要求1所述的马达控制器测试工装，其特征在于：所述驱动轴(640)的底部套接有轴承，且轴承的底部与安装座(1)内腔的底部固定。

4.根据权利要求1所述的马达控制器测试工装，其特征在于：所述转动杆(7)前侧的底部和后侧的底部均安装有固定架(11)，所述固定架(11)的外侧通过活动轴安装有导轮(12)，所述导轮(12)的外侧与安装座(1)内腔的前侧和后侧接触。

5.根据权利要求1所述的马达控制器测试工装，其特征在于：所述夹持板(5)外侧的前侧和后侧均安装有拉伸弹簧(13)，所述拉伸弹簧(13)的外侧与立板(3)的内侧固定。

6.根据权利要求1所述的马达控制器测试工装，其特征在于：所述夹持板(5)的内侧粘连有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶材质。