CN219391708U - 一种烧结混合料水分检测一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烧结混合料水分检测一体化装置，属于混料水分检测技术领域，包括依次设置的取样区、清洁区和烘干称重区，还包括混合料传输单元，其运送混合料经过取样区下方；所述取样区、清洁区和烘干称重区分别配置导轨一、导轨二和导轨三；所述取样区包括取样机构，所述取样机构包括送样伸缩件和取样伸缩件，还包括料盘，所述送样伸缩件带动料盘在导轨一、导轨二和导轨三上往返运动；所述清洁区包括清洁装置；所述烘干称重区包括烘干装置和称重装置。本实用新型采用自动化控制，解决了现有检测装置存在的人工成本高、测量周期长及测量误差大的问题。

Description

一种烧结混合料水分检测一体化装置

技术领域

本实用新型属于混料水分检测技术领域，具体涉及一种烧结混合料水分检测一体化装置。

背景技术

我国钢铁行业近90％的高炉炉料是利用烧结法得到的，因此烧结工艺对冶金行业极为重要。混合料加水的目的主要是使混合料均匀润湿，为后续工艺提供必要的条件，同时改善混合料热交换条件和导热性能。合理控制混合料的水分对烧结过程有重要影响，水分过大、过小都不符合产品要求，会导致产量降低，因此需要对混合料进行水分含量的检测，并根据检测含水量与理论所需含水量进行对比，以此来确定二次加水量。传统的检测方法是离线烘干混合料计算水分含量，由人工在现场取样并对粉料进行称量，然后再由人工将称量后的粉料放到干燥箱中，加热一定时间后再取出粉料进行称量，进而计算粉料的含水量，这个过程不仅需要专门的技术人员进行操作而且所需的时间很长，从而导致测量结果的滞后性很大。

经检索，现有一篇申请号为201711395914.2、名称为一种混合料水分检测系统和混合料水分检测方法，该申请案包括干燥装置、转动装置、第一称重装置和第二称重装置。第一和第二称重装置均能沿竖直方向上升或下降；干燥装置位于第二称重装置的正上方；转动装置上卡接有盛料部件，能沿竖直转轴转动，在第一称重装置和第二称重装置间移动盛料部件。该系统在使用过程中不会受环境或待检测混合料成分的影响，检测的精确度较高，但还是需要靠人工将生产线上的混合料送入检测装置，人工成本高，自动化程度低，导致测量效率低误差大，并且烧结生产线旁可能存在有粉尘问题，对人体有伤害。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，对离线烘干检测混合料水分的不同模块进行一体化设计，脱离人工操作，具体公开：一种烧结混合料水分检测一体化装置，包括依次设置的取样区、清洁区和烘干称重区，还包括混合料传输单元，其运送混合料经过取样区下方；所述取样区、清洁区和烘干称重区分别配置导轨一、导轨二和导轨三；所述取样区包括取样机构，所述取样机构包括送样伸缩件和取样伸缩件，还包括料盘，所述送样伸缩件带动料盘在导轨一、导轨二和导轨三上往返运动；所述清洁区包括清洁装置；所述烘干称重区包括烘干装置和称重装置；

当送样伸缩件带动料盘缩回取样区时，料盘限位于导轨一上，取样伸缩件驱动取样机构和料盘在传输单元上装取混合料；当送样伸缩件带动料盘至清洁区并需要清洁时，由清洁装置清除料盘内混合料；当送样伸缩件带动料盘伸入烘干称重区时，料盘受驱动在导轨三上方上下活动以称重。

设置取样区和清洁区配合烘干称重检测方法来测量混合料水分，能够快速获取混合料的水分含量，有效缩短混合料水分检测的时间间隔，提升测量效率。

进一步优选地，所述清洁装置包括设置于导轨一与导轨二间的挡板，安装在挡板上的旋转件，以及设置于旋转件一侧的清扫件，所述旋转件包括滑轮盘和小齿轮，以及安装在滑轮盘靠近小齿轮一侧上并与小齿轮啮合的弧形齿轮，所述导轨二与滑轮盘固定连接，且滑轮盘上开设有与挡板上的通道相对应的方孔。通过设置挡板将装置区域化，避免清洁装置工作时漂浮状态下的粉尘进入取样区，从而影响取样工作；利用小齿轮转动带动弧形齿轮以及与弧形齿轮连接的滑轮盘转动，进而带动料盘转动，充分配合清扫件工作。

进一步优选地，所述清扫件包括清扫驱动件、连接面板、毛刷和气针二，所述连接面板与清扫驱动件间设有连接滑杆，所述毛刷柄部连接有转杆，所述转杆与气针二均安装在连接面板上，由气针配合转杆带动毛刷对料盘进行全面旋转清洁。

进一步优选地，所述挡板上开设有与料盘相配合的通道，且挡板靠近导轨一的一侧上设有气针一。

进一步优选地，所述烘干装置包括设置于导轨二与导轨三间的隔板，分别位于导轨三下方和侧边的底板和加热单元，以及温度传感器。设置隔板为烘干称重区制造一个相对的封闭空间，避免清洁区在清扫过程中产生的飘浮粉粒混合料进入烘干称重区内，影响称重结果。

进一步优选地，所述称重装置设置于底板下方，包括压力传感器，安装在压力传感器顶部的多个顶针，以及设置于压力传感器远离顶针的一端上的气针三，所述料盘底部开设有与顶针相配合的凹槽，所述底板上开设有与顶针相对应的通孔。

进一步优选地，所述隔板上开设有与料盘相配合的通道，所述通道靠近清洁区的一侧上设有隔离挡板，所述隔离挡板上开设有与圆杆对应配合的弧形通道。

进一步优选地，所述导轨一与导轨二的结构相同，其顶部沿长度方向对称设置有两条滑轨一，所述滑轨一的纵截面呈倒梯形结构，所述料盘呈方块型结构设置，其中部开设有圆形的接料槽，底部开设有与滑轨一相配合的滑槽，所述导轨三顶部沿长度方向开设有两条半椭圆形的滑轨二，所述滑轨二的宽度小于滑轨一的下底长。滑轨倒梯形的设计，上底长、下底短，在保证料盘能够正常滑动的同时确保侧翻90°也不会掉落，进一步提升结构的稳定性。

进一步优选地，所述送样伸缩件与料盘之间设有连接组件，所述连接组件包括一端与送样伸缩件连接的圆杆，连接在圆杆另一端上的固定座，以及多个连接杆，多个所述连接杆设置在固定座上与圆杆相对的一侧，通过多个连接杆与料盘相连接。连接组件结构稳定，连接杆与料盘上对应配合的插孔相连接，将送样伸缩件与料盘间接固定，使得料盘能够稳定穿梭于清洁区与烘干称重区，确保检测工作的顺利进行。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的一种烧结混合料水分检测一体化装置，通过设置送样伸缩件与取样伸缩件配合实现料盘的自动取样，再由送样伸缩件配合连接组件控制料盘在导轨上的运动，进入烘干称重区与清洁区完成水分检测及清洁工作，实现一体化及自动化，摆脱了人工的束缚，解决了现有检测装置存在的人工成本高、测量周期长以及测量误差大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取样机构的工作示意图；

图3为本实用新型连接组件的结构示意图；

图4为本实用新型取样机构和清洁区的结构示意图；

图5为本实用新型清洁装置的工作示意图；

图6为本实用新型滑轮盘和小齿轮的连接示意图；

图7为本实用新型滑轮盘与挡板的连接示意图；

图8为本实用新型料盘和导轨一的连接示意图；

图9为本实用新型隔离挡板的平面图；

图10为本实用新型烘干称重区的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例

如图1所示，一种烧结混合料水分检测一体化装置，由取样区1、清洁区2、烘干称重区3和混合料传输单元4组成，并且整个装置的外部安装有外壳；其中，取样区1、清洁区2和烘干称重区3是依次连接设置的，混合料传输单元4运送混合料经过取样区1的下方，并且取样区1、清洁区2和烘干称重区3内分别配置导轨一15、导轨二16和导轨三17，由此形成的装置本体采用自动化控制来实现对混合料水分的检测，摆脱了人工的束缚，解决了现有检测装置存在的人工成本高、测量周期长以及测量误差大的问题。

如图2-3所示，取样区1内设有取样机构，该取样机构由两块固定板11、送样伸缩件12、取样伸缩件13、连接组件14和料盘5组成，送样伸缩件12和取样伸缩件13可以是压缩杠，外接液压机；其中，两块固定板11呈平行设置，送样伸缩件12和取样伸缩件13设置于两块固定板11间，并且送样伸缩件12通过固定在一端上的直杆与两侧的固定板11固定连接，取样伸缩件13则通过铰接在一端上的直杆与两侧的固定板11相连接，同时取样伸缩件13的另一端铰接在挡板25上；并且，为了防止长时间使用后取样伸缩件13出现压力损失对取样造成影响，采用液控单向阀对取样伸缩件13进行保压；连接组件14安装在送样伸缩件12的输出端上，由圆杆141、固定座142和两个连接杆143组成，圆杆141的一端与送样伸缩件12连接，另一端与固定座142连接，两个连接杆142则对称设置在固定座142上与圆杆141相对的一侧；并且，固定座142的中部开设有腰型孔，使得固定座142能够相对圆杆141进行上下位移，同时将圆杆141的另一端穿过该腰型孔并设置挡块进行限位；位于两个连接杆143外部的固定座142上连接有封板，以防止混合料掉落在连接组件14上，影响到圆杆141与固定座142之间的相对活动；料盘5安装在连接组件14的前端，通过开设的两个与连接杆143相配合的插孔与连接组件14连接固定，该料盘5呈方块型结构设置，其中部开设有圆形的接料槽；导轨一15位于料盘5底部，并且导轨一15的两端也与固定板11连接固定，由此形成固定板11、送样伸缩件12、连接组件14、料盘5和导轨一15的一个整体结构，同时固定板11上靠近送样伸缩件12的一端与装置的外壳铰接作为固定端，取样时，取样伸缩件13推动固定板11，并带动与之形成整体的送样伸缩件12、连接组件14、导轨一15及料盘5向下到达混合料传输单元4上，从而完成取样；同时，为了方便料盘5在取样区1、清洁区2和烘干称重区3内的工作，通过外接液压机的PLC控制系统对作为送样伸缩件12的压缩杠进行伸长限定，使得料盘5在导轨一15、导轨二16和导轨三17上具有对应的停止位置，当送样伸缩件12带动料盘5缩回取样区1时，料盘5限位于导轨一15上，当送样伸缩件12带动料盘5至清洁区2并需要清洁时，料盘5限位于导轨二16上，当送样伸缩件12带动料盘5伸入烘干称重区3时，料盘5限位于导轨三17上并受驱动在导轨三17上方上下活动以称重。

如图4-7所示，清洁区2内设有清洁装置，该清洁装置由设置在导轨一15和导轨二16之间的挡板25，以及旋转件和清扫件组成，并且该旋转件外接驱动电机；其中，旋转件安装在挡板25上，由滑轮盘21、小齿轮22和弧形齿轮23组成，挡板25上固定安装有四个滑轮，并且滑轮上开设有与滑轮盘21与相契合的弧形凹槽，通过四个滑轮对滑轮盘21进行限位，使得滑轮盘21能够相对挡板25作旋转运动，同时挡板25上固定安装有与小齿轮22轴心重合的一个圆柱体，小齿轮22套装在圆柱体上，使得小齿轮22也能够与挡板25形成相对转动；滑轮盘21远离挡板25的一侧还与导轨二16固定连接，使得导轨二16能够随着滑轮盘21转动，弧形齿轮23则安装在滑轮盘21上靠近小齿轮22的一侧，是位于滑轮盘21一侧半圆的中间位置并与小齿轮22啮合，随着小齿轮22转动，同时滑轮盘21上开设有与挡板25上的通道相对应的方孔，以确保料盘5的正常通行；清扫件与小齿轮22分列于导轨二16的两侧，由连接面板24、毛刷241、气针二242、清扫驱动件243和连接滑杆组成，清扫驱动件243安装在隔板34上靠近清洁区2的一侧，连接滑杆用于连接清扫驱动件243和连接面板24，毛刷241和气针二242均安装在连接面板24上，并且毛刷241的后端安装有转杆，通过该转杆与控制面板24形成连接，控制面板24上安装有用于驱动转杆的电机，使用时，先通过小齿轮22旋转带动滑轮盘21及导轨二16侧翻90°朝向清扫件，再由电机带动转杆和毛刷241进行清扫，以完成对料盘5的清洁工作；挡板25上开设有与料盘5相配合的通道，在确保料盘5通行顺畅的同时可对料盘5内的混合料进行刮平，以防止运输过程中混合料持续掉落；并且，挡板25上靠近导轨一15的一侧安装有气针一251，可将掉落到导轨一15上的混合料吹走，保证导轨一15的干净。

如图8所示，导轨一15与导轨二16的结构相同，其顶部沿长度方向对称设置有两条滑轨一151，且滑轨一151的纵截面呈倒梯形结构，同时料盘5的底部开设有与滑轨一151相配合的滑槽，从而实现料盘5与导轨间的连接稳定。

如图9-10所示，烘干称重区3内设有烘干装置和称重装置，该烘干装置由设置在导轨二16和导轨三17之间的隔板34、位于导轨三17下方的底板、加热单元31和温度传感器33组成，温度传感器33位于加热单元31一侧，对烘干称重区3内的温度进行监控；其中，加热单元31位于导轨三17的一侧，由加热电阻丝和电风扇组成，使用时在导轨三17及加热单元31的外侧安装封闭箱体，以提升加热效果，由加热电阻丝加热至设定的温度对混合料进行烘干，同时风扇转动对加热电阻丝进行散热，并且为防止风扇吹起料盘5上的混合料而在风扇外侧安装挡风板；称重装置32由压力传感器321，安装在压力传感器321上的四个顶针322以及气针三组成，该压力传感器321的一侧设有液压缸，为称重装置32的上升和下落提供动力；四个顶针322则围成与料盘5相配合的方形，并且料盘5的底部设有与顶针322对应契合的凹槽；称重装置32位于底板的下方，且底板的底部设有保温棉层，以隔绝内部高温，同时底板及保温棉层上开设有四个与顶针322对应配合的通孔，使得顶针322能够穿过底板向上嵌入料盘5底部的对应凹槽，进而对料盘5顶起称重，气针三则安装在压力传感器321上与顶针322相对的一端上，并与压力传感器321呈平行设置，在每轮称重后会将经由通孔掉落到压力传感器321上的混合料吹走，以防止影响称重的准确性；同时，导轨三17顶部沿长度方向设有滑轨二，该滑轨二的纵截面与滑轨一151的纵截面不同，呈半椭圆形结构，并且滑轨二宽度小于滑轨一151的下底长，使得料盘5能够顺利的被顶针322从导轨上顶起；隔板34靠近清洁区2一侧的通道上设有隔离挡板341，并且隔离挡板341采用气动开门方式，其左侧端部连接有旋转轴，以该旋转轴为原点，当料盘5需要从清洁区2进入烘干称重区3时，隔离挡板341抬起，使得料盘5能够穿过隔板34上的通道进入烘干称重区3进行烘干称重，待料盘5进入后隔离挡板341落下，重新挡住通道，为烘干称重区3制造一个相对的封闭空间，以避免清洁区2在清扫过程中产生的飘浮的粉粒混合料进入烘干称重区3内，从而对称重结果产生影响，同时隔离挡板341中部开设有弧形的通道，该通道与连接组件14上的圆杆141对应配合，使得料盘5进入烘干称重区3后，圆杆141不会对隔离挡板341下落归位造成阻碍。

混合料传输单元4为皮带传送机，与外接的驱动电机相连，其运输方向是与取样区1和清洁区2的连接位置方向相反，并且为了保证取样的平均化，在该传输单元4的上方设置整形结构，平衡皮带传送机上的每立方分米内的混合料高度，确保每次取样的均匀性。

具体工作步骤如下：

首先，将装置上电复位，由外接液压机提供液压，送样伸缩件12开始运动，由连接组件14带动料盘5由导轨一15运行至导轨二16，接着受外接驱动电机驱动的小齿轮22先旋转，再带动与它连接的弧形齿轮23旋转，使得滑轮盘21带动料盘5侧翻90°朝向清扫件，接着，由清扫驱动件243带动连接滑杆移动连接面板24，再由电机驱动转杆带动毛刷241转动，同时气针二242开始吹气，进行料盘5取料之前的清洁工作，3s后清扫结束，清扫驱动件243带动连接滑杆反向移动连接面板24回位，同时转杆及毛刷241停止转动，气针二242停止吹气，小齿轮22反向旋转带动料盘5回到水平位；送样伸缩件12驱动连接组件14推动料盘5继续前进，待料盘5完全进入烘干称重区3后送样伸缩件12和连接组件14停止推进，称重装置32开始去皮称重环节，称重装置32中压力传感器321和顶针322受驱动上升，顶针322穿过底板上的通孔并嵌入料盘5底部凹槽，将其顶起，与此同时设置于压力传感器321上的气针三开始吹气2s，以清扫粉尘，再稳定2s后连续读取K次压力传感器321采集到的料盘5的重量M1并记录下来，5秒过后称重装置32下降回位，料盘5回落于导轨三17上，再由送样伸缩件12收缩牵引连接组件14带动料盘5后退至导轨一15；

接着，在取样伸缩件13的推动下，送样伸缩件12、导轨一15及料盘5向下运动至混合料传输单元4的上方，在混合料传输单元4输料过程中料盘5在最低位置完成取料，2秒过后取样伸缩件13开始收缩带动料盘5上升，待上升到位后，送样伸缩件12驱动连接组件14推动料盘5至烘干称重区3，称重装置32开始取样称重环节，称重装置32中的压力传感器321和顶针322受驱动上升，顶针322穿过底板上的通孔并嵌入料盘5底部凹槽，将其顶起，与此同时设置于压力传感器321上的气针三开始吹气2s，以清扫粉尘，再稳定2s后连续读取K次压力传感器321采集到的料盘5上湿物料总重量M2并记录下来；5秒过后称重装置32下降回位，料盘5回落于导轨三17上，隔离挡板341向下运动关闭清洁区2和烘干称重区3之间隔板34上的通道，加热单元31开始工作，加热至设定的温度对物料进行烘干，1.5h后烘干结束，称重装置32中的压力传感器321和顶针322受驱动再次上升，同时设置于压力传感器321上的气针三开始吹气2s，以清扫粉尘，再稳定2s后连续读取K次压力传感器321采集到料盘5上干物料总重量M3并记录下来；5秒过后称重装置32下降回位，料盘5回落于导轨三17上，此时隔离挡板341向上运动打开清洁区2和烘干称重区3之间隔板34上的通道，随后送样伸缩件12收缩牵引连接组件14带动料盘5至导轨二16上；

随后，由小齿轮22旋转带动弧形齿轮23转动，使得滑轮盘21及料盘5侧翻90°，料盘5的料口朝向清扫件，接着，由清扫驱动件243驱动连接滑杆带动连接面板24朝料盘5移动，待移动到位后，安装于连接面板24上的转杆受驱动带动毛刷241在料盘5内进行旋转清扫作业，同时气针二242吹扫料盘5，3s后清扫完成，清扫驱动件243带动连接滑杆反向移动连接面板24回位，同时转杆及毛刷241停止转动，气针二242停止吹气，小齿轮22反向旋转带动弧形齿轮23转动，从而带动滑轮盘21连接的导轨二16及料盘5逆向翻转90°回到水平位，最后由送样伸缩件12收缩牵引连接组件14带动料盘5后退至导轨一15。

至此完成数据采集，随后根据以下公式：

取M1、M2和M3的K次读数的平均值，并计算出水分值Q。

上述工作步骤中所涉及的时间、旋转件的翻转角度以及读取次数K均不是固定值，可根据实际使用情况分别另行设定；其中，时间是根据料盘实际获取的物料量进行相应地延长，旋转件的翻转角度为90°时清扫效果最佳，K是连续读取压力传感器上物料重量的次数，K值越大，获得的重量越精确。

图1中压缩杠的长度尺寸仅为参考，未按比例绘制，送样伸缩件12的实际长度大于全部导轨的长度。

Claims (9)

1.一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：包括依次设置的取样区(1)、清洁区(2)和烘干称重区(3)，还包括混合料传输单元(4)，其运送混合料经过取样区(1)下方；所述取样区(1)、清洁区(2)和烘干称重区(3)分别配置导轨一(15)、导轨二(16)和导轨三(17)；

所述取样区(1)包括取样机构，所述取样机构包括送样伸缩件(12)和取样伸缩件(13)，还包括料盘(5)，所述送样伸缩件(12)带动料盘(5)在导轨一(15)、导轨二(16)和导轨三(17)上往返运动；所述清洁区(2)包括清洁装置；所述烘干称重区(3)包括烘干装置和称重装置(32)；

当送样伸缩件(12)带动料盘(5)缩回取样区(1)时，料盘(5)限位于导轨一(15)上，取样伸缩件(13)驱动取样机构和料盘(5)在传输单元上装取混合料；

当送样伸缩件(12)带动料盘(5)至清洁区(2)并需要清洁时，由清洁装置清除料盘(5)内混合料；

当送样伸缩件(12)带动料盘(5)伸入烘干称重区(3)时，料盘(5)受驱动在导轨三(17)上方上下活动以称重。

2.根据权利要求1所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述清洁装置包括设置于导轨一(15)与导轨二(16)间的挡板(25)，安装在挡板(25)上的旋转件，以及设置于旋转件一侧的清扫件，所述旋转件包括滑轮盘(21)和小齿轮(22)，以及安装在滑轮盘(21)靠近小齿轮(22)一侧上并与小齿轮(22)啮合的弧形齿轮(23)，所述导轨二(16)与滑轮盘(21)固定连接，且滑轮盘(21)上开设有与挡板(25)上的通道相对应的方孔。

3.根据权利要求2所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述清扫件包括清扫驱动件(243)、连接面板(24)、毛刷(241)和气针二(242)，所述连接面板(24)与清扫驱动件(243)间设有连接滑杆，所述毛刷(241)柄部连接有转杆，所述转杆与气针二(242)均安装在连接面板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述挡板(25)上开设有与料盘(5)相配合的通道，且挡板(25)靠近导轨一(15)的一侧上设有气针一(251)。

5.根据权利要求1所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述烘干装置包括设置于导轨二(16)与导轨三(17)间的隔板(34)，分别位于导轨三(17)下方和侧边的底板和加热单元(31)，以及温度传感器(33)。

6.根据权利要求5所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述称重装置(32)设置于底板下方，包括压力传感器(321)，安装在压力传感器(321)顶部的多个顶针(322)，以及设置于压力传感器(321)远离顶针(322)的一端上的气针三，所述料盘(5)底部开设有与顶针(322)相配合的凹槽，所述底板上开设有与顶针(322)相对应的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述隔板(34)上开设有与料盘(5)相配合的通道，所述通道靠近清洁区(2)的一侧上设有隔离挡板(341)，所述隔离挡板(341)上开设有与圆杆(141)对应配合的弧形通道。

8.根据权利要求1所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述导轨一(15)与导轨二(16)的结构相同，其顶部沿长度方向对称设置有两条滑轨一(151)，所述滑轨一(151)的纵截面呈倒梯形结构，所述料盘(5)呈方块型结构设置，其中部开设有圆形的接料槽，底部开设有与滑轨一(151)相配合的滑槽，所述导轨三(17)顶部沿长度方向开设有两条半椭圆形的滑轨二，所述滑轨二的宽度小于滑轨一(151)的下底长。

9.根据权利要求1所述的一种烧结混合料水分检测一体化装置，其特征在于：所述送样伸缩件(12)与料盘(5)之间设有连接组件(14)，所述连接组件(14)包括一端与送样伸缩件(12)连接的圆杆(141)，连接在圆杆(141)另一端上的固定座(142)，以及多个连接杆(143)，多个所述连接杆(143)设置在固定座(142)上与圆杆(141)相对的一侧，通过多个连接杆(143)与料盘(5)相连接。