CN219391227U - 一种适用于飞机y向重心及转动惯量测量的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本申请属于飞机重量工程领域,特别涉及一种适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,包括,平台以及安装在平台上表面的夹具;平台下端中心位置铰接有立柱;在所述立柱的一侧,平台的下端连接有升降驱动装置,平台的上表面具有转盘,转盘的中心孔套在中心轴上,转盘与夹具的下底面固定连接;夹具上表面固定有飞机。本申请解决大尺寸、大质量、异形体的飞机无法直接安装于坐标转换,进而无法完成转动惯量测量、校核理论计算的准确性、为飞机设计提供准确参数的问题,提供了飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,用于飞机转动惯量测量,可实现一次夹装三方向测量,有效地减小误差,减小试验难度,可保证试验安全性。
Description
技术领域
本申请属于飞机重量工程领域,特别涉及一种适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具。
背景技术
飞机转动惯量是其转动时惯性的度量,是固有质量特性参数,其大小取决于质量、质量分布以及转动运动时其转轴位置,是飞机设计多个领域原始参数与计算依据。
目前转动惯量测量采用扭摆法,需将待测产品在高精度的转台上实现扭摆,通过测量扭摆周期计算得到转动惯量。当测量产品转动惯量Ix时,需调整产品姿态,使得产品坐标系X轴与扭摆轴平行,同理测量Iy和Iz时分别需要将产品Y轴和Z轴与扭摆轴平行;现阶段对于运载火箭、卫星、载人飞船等回转体类已利用L支架、三坐标转换机构等实现一次安装、三向测量。但对于大尺寸、大质量、异形体及无固定的安装接口的飞机,无法直接安装在坐标转换机构,需要配备专用的工装夹具来实现。
发明内容
为了解决上述问题,本申请提供了一种适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,平台以及安装在平台上表面的夹具;
平台下端中心位置铰接有立柱;在所述立柱的一侧,平台的下端连接有升降驱动装置,平台的上表面具有转盘,转盘的中心孔套在中心轴上,转盘与夹具的下底面固定连接;
夹具上表面固定有飞机。
优选的是,夹具包括中心梁以及垂直连接在所述中心梁一端的边梁,边梁的两端分别具有安装后轮的后轮安装座,所述中心梁的一端具有安装前轮的前轮安装座;后轮安装座与前轮安装座分别具有限制飞机机轮位移的挡块。
优选的是,后轮安装座与前轮安装座分别具有固定套索,固定套索一端与夹具连接,一端连接在飞机起落架上。
优选的是,升降驱动装置处还具有缓冲装置,当平台水平时,平台的下底面与缓冲装置接触,能够避免升降驱动装置泄压过快导致刚性冲击,其中缓冲装置的活动轴常驻位置可调。
优选的是,在远离升降驱动装置的一侧具有限位座,当平台向限位座的方向倾斜至预设角度时,限位座与平台底面抵接。
本申请解决大尺寸、大质量、异形体的飞机无法直接安装于坐标转换,进而无法完成转动惯量测量、校核理论计算的准确性、为飞机设计提供准确参数的问题,提供了飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,用于飞机转动惯量测量,可实现一次夹装三方向测量,有效地减小误差,减小试验难度,可保证试验安全性。
附图说明
图1是本申请平台以及升降驱动装置示意图;
图2是本申请夹具示意图。
图3本申请夹具仰视图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
如图1所示,为了解决上述问题,本申请提供了一种适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,平台7以及安装在平台上表面的夹具;
平台7下端中心位置铰接有立柱3;在所述立柱3的一侧,平台7的下端连接有升降驱动装置4,升降驱动装置4驱动平台7倾斜与回正,平台7的上表面具有转盘2,转盘2的中心孔套在中心轴1上,转盘2与夹具的下底面固定连接,转盘具有360度的旋转自由度,能够使夹具上的飞机旋转;
夹具上表面固定有飞机。
优选的是,如图2图3所示,夹具包括中心梁以及垂直连接在所述中心梁一端的边梁,边梁的两端分别具有安装后轮10的后轮安装座9,所述中心梁的一端具有安装前轮12的前轮安装座8;后轮安装座9与前轮安装座8分别具有限制飞机机轮位移的挡块14。
优选的是,后轮安装座9与前轮安装座8分别具有固定套索11,固定套索11一端与夹具连接,一端连接在飞机起落架上。
优选的是,升降驱动装置4处还具有缓冲装置6,当平台7水平时,平台7的下底面与缓冲装置6接触,其中缓冲装置6的活动轴常驻位置可调。
优选的是,在远离升降驱动装置4的一侧具有限位座5,当平台7向限位座5的方向倾斜至预设角度时,限位座5与平台7底面抵接,限制平台过于倾斜。
此外,本申请本工装夹具的设计要求包括:
a)在设计本工装夹具时,基于飞机的重量、尺寸,确定工装夹具的承载能力;
b)基于飞机的前主轮距、主轮距等参数,确定工装夹具的外廓尺寸
c)从转动惯量测量误差影响因素中,确定工装夹具的强度、刚度要求等;
d)依据选取的测量设备以及坐标转换机构,确定工装夹具与坐标转换机构/测量设备的接口关系;
e)依据飞机轮胎的尺寸,确定轮档的参数;
f)基于飞机重量以及姿态变化信息,确定轮档、系留锁的承载能力;
g)基于运输方式,确定工装夹具各零部件的主要尺寸;
基于安全系数、重量、尺寸等要求,确定工装夹具各零件的尺寸参数,并分析是否满足强度、刚度等要求。
本申请解决大尺寸、大质量、异形体的飞机无法直接安装于坐标转换,进而无法完成转动惯量测量、校核理论计算的准确性、为飞机设计提供准确参数的问题,提供了飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,用于飞机转动惯量测量,可实现一次夹装三方向测量,有效地减小误差,减小试验难度,可保证试验安全性。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,其特征在于,包括平台(7)以及安装在平台上表面的夹具;
平台(7)下端中心位置铰接有立柱(3);在所述立柱(3)的一侧,平台(7)的下端连接有升降驱动装置(4),平台(7)的上表面具有转盘(2),转盘(2)的中心孔套在中心轴(1)上,转盘(2)与夹具的下底面固定连接;
夹具上表面固定有飞机。
2.如权利要求1所述的适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,其特征在于,夹具包括中心梁以及垂直连接在所述中心梁一端的边梁,边梁的两端分别具有安装后轮(10)的后轮安装座(9),所述中心梁的一端具有安装前轮(12)的前轮安装座(8);后轮安装座(9)与前轮安装座(8)分别具有限制飞机机轮位移的挡块(14)。
3.如权利要求2所述的适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,其特征在于,后轮安装座(9)与前轮安装座(8)分别具有固定套索(11),固定套索(11)一端与夹具连接,一端连接在飞机起落架上。
4.如权利要求1所述的适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,其特征在于,升降驱动装置(4)处还具有缓冲装置(6),当平台(7)水平时,平台(7)的下底面与缓冲装置(6)接触。
5.如权利要求1所述的适用于飞机Y向重心及转动惯量测量的工装夹具,其特征在于,在远离升降驱动装置(4)的一侧具有限位座(5),当平台(7)向限位座(5)的方向倾斜至预设角度时,限位座(5)与平台(7)底面抵接。
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