CN219141983U - 一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻型飞行器重量和重心测量的通用工装，属于通用飞行器检验工装领域，包括：前起工装、主起工装、尾撬工装、间距测量工装和中立位置保持工装组成。飞行器可一次装夹实现水平姿态的调节、飞行器水平姿态和倾斜状态的转换。与现有技术相比，本实用新型依照轻型飞行器重量和重心位置测量需求而成，结构稳定简单可靠，标准化和通用化较好可用在同类型同系列飞行器的重量和中心测量中；着重考虑并解机身水平姿态的调节、飞行器水平姿态和倾斜状态的转换、主轮轴线和尾撬下平面的空间距离转换，同时兼顾调节和测量操作的便利性；在工装使用过程中配合数显设备和光学设备，测量准确度高，可维护性好。

Description

一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装

技术领域

本实用新型涉及重机械测量技术领域，尤其涉及一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装。

背景技术

轻型飞行器的重心是飞行性能、操稳特性最直接、最敏感的影响因素。重心超出前限或后限对操纵性和稳定性产生影响，导致飞行品质大幅下降，因此，飞行器重心测量结果的精度直接关系其飞行性能甚至飞行安全。

轻型飞行器在出厂交付前需对全机的重量进行测量，根据实测数据进行重心位置的计算，计算重量和重心需要兼顾飞行器的水平状态和倾斜状态的转换，同时需要能在水平和垂直对机身姿态的调整。

重心如此重要，对于重心的测量系统及方法也已有很多，对于轻型飞行器多采用二人抬或悬挂法确定重心。例如，在机翼两端重心附近抬起或悬挂起来，根据飞机俯仰，同步调整机翼两端被抬或被悬挂位置，直至飞行器被抬起时姿态水平且稳定，此时的机翼两端被抬或被悬挂位置连线与飞行器中轴线的交点为固定翼无人机焦点的水平位置。

但上述两种方法可能在不经意间对轻型飞行器造成磕碰、剐蹭、变形等损坏影响交付。

实用新型内容

为此，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，在保证飞行器交付前在不损坏飞行器的前提下，对其进行重量和重心位置的测量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，包括四个个坡面工装台，间距测量工装，中立位置保持工装，与分别设置在所述坡面工装上的前起工装、两个主起工装、尾撬工装，所述主起工装由主起底座、主起法兰底座、主起支撑螺杆、固定座和定位杆构成；所述尾撬工装由尾撬底座、尾撬法兰底座、尾撬支撑螺杆和上定位盘构成，所述间距测量工装由主尺与副尺构成，且所述副尺套设于所述主尺上；所述中立位置保持工装由主杆、副杆构成，所述主杆通过调节杆与所述副杆相连。

进一步地，所述前起工装成U型结构，顶端开设有凹槽，且在凹槽设有橡胶条。

进一步地，所述主起法兰底座通过螺栓固定在所述主起底座顶端；所述主起支撑螺杆固定顶于所述主起法兰底座顶端，且所述主起支撑螺杆上设有调节螺母与加力孔；所述固定座固定与所述主起支撑螺杆顶端，且所述固定座顶端开设有固定槽，并位于固定座上所述固定槽两端分别开始有螺纹固定孔；所述定位杆中间开设有安装孔，且通过螺栓、平垫、弹垫与所述定位杆固定。

进一步地，所述尾撬工装中所述尾撬底座、所述尾撬法兰底座、所述尾撬支撑螺杆与所述主起工装结构相同、组装方式相同；所述上定位盘固定与所述尾撬支撑螺杆顶端，且所述上定位盘顶端刻有十字基准线。

进一步地，所述主尺成T型结构，其上贴有自粘标尺。

进一步地，所述主杆成Y字型结构前端分别设有前定位块、后端设有连接螺套；所述副杆后端设有后定位块，前端通过所述调节杆与所述主杆相连；所述调节杆为两端螺杆中间设有滚花调节把手，且通过拉铆工艺与主杆和副杆连接。

进一步地，所述坡面工装整体成凹字结构，上表面铺设有花纹板，并位于凹面底端开设有多个地钉孔。

与现有技术相比，本实用新型依照轻型飞行器重量和重心位置测量需求而成，结构稳定简单可靠，标准化和通用化较好可用在同类型同系列飞行器的重量和中心测量中；着重考虑并解机身水平姿态的调节、飞行器水平姿态和倾斜状态的转换、主轮轴线和尾撬下平面的空间距离转换，同时兼顾调节和测量操作的便利性；在工装使用过程中配合数显设备和光学设备，测量准确度高，可维护性好。

附图说明

图1为本实用新型中前起工装的结构示意图；

图2为本实用新型中主起工装的结构示意图；

图3为本实用新型中尾撬工装的结构示意图；

图4为本实用新型中间距测量工装的结构示意图；

图5为本实用新型中的中立位置保持工装的结构示意图；

图6为本实用新型中坡面工装的结构示意图；

图7为本实用新型重量和重心位置测量的工装水平使用示意图；

图8为本实用新型重量和重心位置测量的工装倾斜使用示意图。

图中：前起工装1、主起工装2、尾撬工装3、间距测量工装4、坡面工装5、中立位置保持工装6、主起底座7、主起法兰底座8、主起支撑螺杆9、固定装置10、定位杆11、主起加力孔12、尾撬底座13、尾撬法兰底座14、尾撬支撑螺杆15、上定位盘16、十字基准线17、尾撬加力孔18、主尺19、副尺20、前定位块21、主杆22、连接螺套23、调节杆24、副杆25、后定位块26、花纹板27、地钉孔28。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供了如下方案：一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，包括：前起工装1、主起工装2、尾撬工装3、间距测量工装4、中立位置保持工装6、坡面工装5，前起工装1为固定支撑式结构，整体为下宽上窄的结构，U型结构设计凹槽开口倒圆并根据支撑材料不同在凹槽周边垫橡胶条，便于进出并避免与前轮轴接触部位划伤。

主起工装2为机械调节支撑结构，由主起底座7、主起法兰底座8、主起支撑螺杆9、固定装置10、定位杆11组成；主起底座7为钢制底座，通过加大直径增加受力面积的方式避免在使用中的倾覆；主起法兰底座8和主起底座7使用螺栓固定，安装平垫和弹垫进行防松固定；主起支撑螺杆9上设有调节螺母和主起加力孔12，螺杆采用梯形螺纹，通过旋转螺杆能够实现高度快速调节；固定装置10用于主起支撑螺杆9和定位杆11的连接，固定装置10使用螺栓、平垫、弹垫和定位杆11连接；定位杆11中间布置安装孔，双向伸杆的平衡性较好，重心更趋向于工装重心，同时后部伸出长杆便于握持操作。

尾撬工装3整体设计方案类似于主起工装2，由尾撬底座13、尾撬法兰底座14、尾撬支撑螺杆15和上定位盘16组成，上定位盘16刻有十字基准线17，使用时将尾撬下接触点放置在基准线17重心。

间距测量工装4使用方钢焊接而成，整体为偏心T型结构，设有主尺19和副尺20，主尺19贴有自粘标尺，副尺20可沿主尺19进行滑动，通过对标尺读数可测量主轮轴线和尾撬下支点间距。

中立位置保持工装6为可调支撑，由前定位块21、后定位块26、主杆22、副杆25、调节杆24和连接螺套23组成；主杆22采用铝制管材，重量轻强度高；前定位块21、后定位块26使用尼龙制作防止使用过程中划伤飞行器；连接螺套23成左/右旋制作，使用拉铆工艺和主杆22、副杆25连接；调节杆24上为两端螺杆，中间滚花调节把手，通过旋转调节杆24实现工装操纵杆长度调整；使用时将后定位块固定在脚蹬上横梁，将前定位块21支撑在驾驶杆前，旋转调节杆24使操作面位于中立位置。

坡面工装5为选用工装，在使用地秤时无需该工装，主要用于上下辅助，工装整体为凹字形结构，使用方钢管焊接而成，上表面铺设花纹板27便于上下，下部设有多个地钉孔28，按照需要可使用膨胀螺栓或地钉固定；凹槽内用以固定放置电子秤。

装置使用时，需检查并调整电子秤或地秤至水平状态，将飞行器按照规定配重，使用中立位置保持工装6，将舵面调整至中立位置，将前起工装1、主起工装2和尾撬工装3放置在电子秤上，去皮归零；

飞行器放置在工装上使用水平仪辅助，调整主起工装2，将飞行器技术调整至水平状态，记录电子秤或地秤读数；

将配重取下，前起工装取1下，飞行器上仰，前轮悬空，尾撬和工装接触，测量并调整尾撬工装3位置居中、高度满足测量需求，记录电子秤或地秤读数，记录飞行器固定点上仰后差值；通过间距测量工装，记录主起落架工装轴线和尾撬的距离；

将测量数据汇总，建立XYZ三轴坐标系，通过计算可得出飞行器空重和空重状态下的重心位置。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，包括四个个坡面工装台，间距测量工装，中立位置保持工装，与分别设置在所述坡面工装上的前起工装、两个主起工装、尾撬工装，所述主起工装由主起底座、主起法兰底座、主起支撑螺杆、固定座和定位杆构成；所述尾撬工装由尾撬底座、尾撬法兰底座、尾撬支撑螺杆和上定位盘构成，所述间距测量工装由主尺与副尺构成，且所述副尺套设于所述主尺上；所述中立位置保持工装由主杆、副杆构成，所述主杆通过调节杆与所述副杆相连。

2.根据权利要求1所述的轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，所述前起工装成U型结构，顶端开设有凹槽，且在凹槽设有橡胶条。

3.根据权利要求1所述的轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，所述主起法兰底座通过螺栓固定在所述主起底座顶端；所述主起支撑螺杆固定顶于所述主起法兰底座顶端，且所述主起支撑螺杆上设有调节螺母与加力孔；所述固定座固定与所述主起支撑螺杆顶端，且所述固定座顶端开设有固定槽，并位于固定座上所述固定槽两端分别开始有螺纹固定孔；所述定位杆中间开设有安装孔，且通过螺栓、平垫、弹垫与所述定位杆固定。

4.根据权利要求3所述的轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，所述尾撬工装中所述尾撬底座、所述尾撬法兰底座、所述尾撬支撑螺杆与所述主起工装结构相同、组装方式相同；所述上定位盘固定与所述尾撬支撑螺杆顶端，且所述上定位盘顶端刻有十字基准线。

5.根据权利要求1所述的轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，所述主尺成T型结构，其上贴有自粘标尺。

6.根据权利要求1所述的轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，所述主杆成Y字型结构前端分别设有前定位块、后端设有连接螺套；所述副杆后端设有后定位块，前端通过所述调节杆与所述主杆相连；所述调节杆为两端螺杆中间设有滚花调节把手，且通过拉铆工艺与主杆和副杆连接。

7.根据权利要求1所述的轻型飞行器重量和重心位置测量的通用工装，其特征在于，所述坡面工装整体成凹字结构，上表面铺设有花纹板，并位于凹面底端开设有多个地钉孔。

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