CN219388773U - 一种可调缓闭的液压执行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可调缓闭的液压执行器，包括摆动液压缸和阀门，所述摆动液压缸的外侧上设置有一个与所述摆动液压缸的齿轮轴相连接传动的旋转轴，所述摆动液压缸上设置有缓闭结构，所述缓闭结构包括固定安装在所述旋转轴外部的套筒，所述套筒的外部固定安装有延伸板。该可调缓闭的液压执行器，通过设置延伸板、遥杆和滑动轴完成连接摆动液压缸齿轮轴进行传动，使得摇杆在摆动过程中，通过滑动轴相对于延伸板的滑动，使得牵引齿轮实现变速转动牵引，在牵引过程中由于通过滑动轴相对于滑槽滑动，相较于凸轮抵接变速器的减速方式，磨损更小，同时设置减速箱由齿轮传动减速，能够实现便捷可调，提高了装置的使用寿命。

Description

一种可调缓闭的液压执行器

技术领域

本申请涉及执行器技术领域，具体为一种可调缓闭的液压执行器。

背景技术

摆动液压缸的原理是将活塞的往复运动通过齿条带动齿轮轴，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将活塞的推力转化成齿轮轴的输出扭矩，执行器通过摆动液压缸驱动阀门开关。

请参阅公告号为CN214368095U的实用新型可调缓闭的液压执行器，包括：摆动液压缸和阀门，摆动液压缸能驱动阀门开闭，摆动液压缸上设有两根主油管，分别为：第一、第二主油管，当第一主油管通油、第二主油管将油排出时，阀门会关闭，当第一主油管将油排出、第二主油管通油时，阀门会打开，摆动液压缸的外侧上设有与齿轮轴相连接传动的旋转轴，在旋转轴上设有凸轮，在旋转轴一侧的摆动液压缸外侧上设有支架板，在支架板上设有单向减速阀，单向减速阀串联于第二主油管上，当阀门将要关闭时，凸轮能对单向减速阀上的滚轮进行按压，使得单向减速阀能对第二主油管进行节流，上述的液压执行器能通过凸轮按压单向减速阀来实现回油的节流，从而在临近全关时能使其上阀门缓闭。

结合上述现有技术的描述，发明人发现上述技术方案存在至少如下技术问题，由于阀门的缓闭是由凸轮在转动下抵接单向减速阀实现，阀门承力较大，使得随着阀门转动的凸轮抵接单向减速阀会造成凸轮件较大磨损，使得上述结构的使用寿命较短，对此提出一种可调缓闭的液压执行器，来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种可调缓闭的液压执行器，具备减少减速部件磨损延长设备使用寿命等优点。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可调缓闭的液压执行器，包括摆动液压缸和阀门，所述摆动液压缸的外侧上设置有一个与所述摆动液压缸的齿轮轴相连接传动的旋转轴，所述摆动液压缸上设置有缓闭结构；

所述缓闭结构包括固定安装在所述旋转轴外部的套筒，所述套筒的外部固定安装有延伸板，所述摆动液压缸上固定安装有延伸至所述套筒上方的支架板，所述支架板的内壁上转动安装有牵引齿轮，所述牵引齿轮的圆心处固定安装有摇杆，所述摇杆远离于所述牵引齿轮圆心的一端上固定安装有滑动轴，所述延伸板上贯穿开设有滑槽，所述滑动轴滑动连接于所述滑槽。

进一步，所述支架板呈L形一端悬空于所述套筒的上方。

进一步，所述牵引齿轮的圆心偏离于所述套筒的位置。

进一步，所述支架板上转动安装有阻力齿轮，所述阻力齿轮齿形啮合于所述牵引齿轮，所述支架板上固定安装有减速箱，所述减速箱内转动安装有第一转轴，所述第一转轴固定连接于所述阻力齿轮。

进一步，所述减速箱的内部还转动安装有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均等为多段，且多段之间相互转动连接，所述第一转轴和所述第二转轴的小段之间在垂直方向交错排布。

进一步，所述第一转轴和所述第二转轴中的一个小段上分别固定安装有小齿轮和大齿轮，位于所述第一转轴上的所述小齿轮啮合于位于所述第二转轴上的所述大齿轮。

进一步，位于最低端的所述小齿轮位于所述第二转轴上。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该可调缓闭的液压执行器，通过设置延伸板、遥杆和滑动轴完成连接摆动液压缸齿轮轴进行传动，使得摇杆在摆动过程中，通过滑动轴相对于延伸板的滑动，使得牵引齿轮实现变速转动牵引，在牵引过程中由于通过滑动轴相对于滑槽滑动，相较于凸轮抵接变速器的减速方式，磨损更小，同时设置减速箱由齿轮传动减速，能够实现便捷可调，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本申请的正视结构示意图；

图2为本申请的遥杆连接延伸板结构示意图；

图3为本申请减速箱结构示意图。

图中：1、摆动液压缸；2、阀门；3、转轴；4、套筒；5、延伸板；6、支架板；7、牵引齿轮；8、摇杆；9、滑动轴；10、滑槽；11、阻力齿轮；12、减速箱；13、第一转轴；14、第二转轴；15、小齿轮；16、大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种可调缓闭的液压执行器，包括摆动液压缸1和阀门2，阀门2的阀轴和摆动液压缸1的齿轮轴传动连接，使得摆动液压缸1动作控制阀门2启闭，摆动液压缸1的外侧上设置有一个与摆动液压缸1的齿轮轴相连接传动的旋转轴3。

本实施例中的，摆动液压缸1上设置有缓闭结构，缓闭结构包括固定安装在旋转轴3外部的套筒4，套筒4的外部固定安装有延伸板5，摆动液压缸1上固定安装有延伸至套筒4上方的支架板6，支架板6呈L形一端悬空于套筒4的上方。

需要说明的是，支架板6的内壁上转动安装有牵引齿轮7，牵引齿轮7的圆心处固定安装有摇杆8，摇杆8远离于牵引齿轮7圆心的一端上固定安装有滑动轴9，延伸板5上贯穿开设有滑槽10，滑动轴9滑动连接于滑槽10，通过延伸板5的转动能够牵引滑动轴9在滑槽10的内部滑动。

可以理解的是，牵引齿轮7的圆心偏离于套筒4的位置，使得延伸板5在转动至平行于牵引齿轮7和套筒4圆心轴线上的两侧方向时相对于摇杆8的摆动牵引力不同，具体的由于摇杆8的一端位置固定，在牵引齿轮7和套筒4圆心轴线上的两侧方向上滑动轴9在滑槽10内的位置不同，使得延伸板5在转动过程中通过滑动轴9在滑槽10内部滑动，使得牵引齿轮7的转动速度减缓，从而实现对旋转轴3的变速转动牵引。

为了提高对旋转轴3的缓闭牵引阻力，本实施例中的支架板6上转动安装有阻力齿轮11，阻力齿轮11齿形啮合于牵引齿轮7，支架板6上固定安装有减速箱12，减速箱12内转动安装有第一转轴13，第一转轴13固定连接于阻力齿轮11，从而使得阻力齿轮11接入减速箱12。

本实施例中的，减速箱12的内部还转动安装有第二转轴14，第一转轴13和第二转轴14均等为多段，且多段之间相互转动连接，第一转轴13和第二转轴14的小段之间在垂直方向交错排布。

需要说明的是，第一转轴13和第二转轴14中的一个小段上分别固定安装有小齿轮15和大齿轮16，位于第一转轴13上的小齿轮15啮合于位于第二转轴14上的大齿轮16，且初始传动的小齿轮15位于第二转轴14上，使得第一转轴13通过小齿轮15带动第二转轴14进行转动实现减速。

上述实施例的工作原理为：

在摆动液压缸1齿轮轴转动下带动旋转轴3进行转动，旋转轴3在转动下带动套筒4和延伸板5进行转动，延伸板5在转动下通过滑槽10相对于滑动轴9滑动，从而带动滑动轴9进行摆动，滑动轴9带动摇杆8同步摆动，使得摇杆8带动牵引齿轮7转动，在延伸板5摆动的一个周期中，由于滑动轴9在滑槽10内部滑动延缓牵引齿轮7的转动速度，从而使得牵引齿轮7实现变速旋转，通过牵引齿轮7齿形啮合于阻力齿轮11，使得牵引齿轮7在快速转动下获得更大的阻力，从而实现对摆动液压缸1齿轮轴的阻碍，实现对阀门2的缓闭。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调缓闭的液压执行器，包括摆动液压缸(1)和阀门(2)，其特征在于：所述摆动液压缸(1)的外侧上设置有一个与所述摆动液压缸(1)的齿轮轴相连接传动的旋转轴(3)，所述摆动液压缸(1)上设置有缓闭结构；

所述缓闭结构包括固定安装在所述旋转轴(3)外部的套筒(4)，所述套筒(4)的外部固定安装有延伸板(5)，所述摆动液压缸(1)上固定安装有延伸至所述套筒(4)上方的支架板(6)，所述支架板(6)的内壁上转动安装有牵引齿轮(7)，所述牵引齿轮(7)的圆心处固定安装有摇杆(8)，所述摇杆(8)远离于所述牵引齿轮(7)圆心的一端上固定安装有滑动轴(9)，所述延伸板(5)上贯穿开设有滑槽(10)，所述滑动轴(9)滑动连接于所述滑槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可调缓闭的液压执行器，其特征在于：所述支架板(6)呈L形一端悬空于所述套筒(4)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种可调缓闭的液压执行器，其特征在于：所述牵引齿轮(7)的圆心偏离于所述套筒(4)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可调缓闭的液压执行器，其特征在于：所述支架板(6)上转动安装有阻力齿轮(11)，所述阻力齿轮(11)齿形啮合于所述牵引齿轮(7)，所述支架板(6)上固定安装有减速箱(12)，所述减速箱(12)内转动安装有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)固定连接于所述阻力齿轮(11)。

5.根据权利要求4所述的一种可调缓闭的液压执行器，其特征在于：所述减速箱(12)的内部还转动安装有第二转轴(14)，所述第一转轴(13)和所述第二转轴(14)均等为多段，且多段之间相互转动连接，所述第一转轴(13)和所述第二转轴(14)的小段之间在垂直方向交错排布。

6.根据权利要求5所述的一种可调缓闭的液压执行器，其特征在于：所述第一转轴(13)和所述第二转轴(14)中的一个小段上分别固定安装有小齿轮(15)和大齿轮(16)，位于所述第一转轴(13)上的所述小齿轮(15)啮合于位于所述第二转轴(14)上的所述大齿轮(16)。

7.根据权利要求6所述的一种可调缓闭的液压执行器，其特征在于：位于最低端的所述小齿轮(15)位于所述第二转轴(14)上。