CN219387824U - 一种油田修井管杆自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油田修井管杆自动搬运设备，属于油田修井技术领域，包括：包括:底架、举升架、升降机构、油管架、第一推送机构及取放机构，举升架的一端铰接在底架上且其另一端为自由端；升降机构对应举升架自由端的下方铰接在底架上且其升降端铰接在举升架上；油管架滑动连接在举升架上；第一推送机构固定在举升架的端部；取放机构对应油管架的一侧固定在底架上。本实用新型先通过取放机构将桥架上的管杆转运至油管架上，再通过升降架带动油管架的一端上升，最后利用第一推送机构推动油管架伸出举升架的自由端，可以将放置在油管架上的管杆的一端靠近油井的井口，便于后续吊绳吊起管杆，进行起下管杆操作，从而替代人工搬运、降低工人劳动强度。

Description

一种油田修井管杆自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及油田修井技术领域，特别涉及一种油田修井管杆自动搬运设备。

背景技术

油田修井就是对油水井进行维修，主要工作内容是向油水井内起下油管或者抽管杆。

目前，油田小修作业大多采用油田小修综合作业平台进行修井作业，例如专利号为CN101487380B，名称为车载全自动带压小修作业联合机组及施工方法，该专利中支撑液压缸可以举起接管架，从而将管杆的一端上升至油井的井口处，但需要人工将管杆搬运到接管架上，再利用人工推动管杆的一端靠近油井的井口处，劳动强度大，作业施工条件艰苦，安全作业的系数低，很容易造成人员的伤亡事故。

因此，如何设计一种油田修井管杆自动搬运设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种油田修井管杆自动搬运设备，解决现有油田修井作业中需要人工搬运管杆的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种油田修井管杆自动搬运设备，包括:底架、举升架、升降机构、用于放置管杆的油管架、第一推送机构及取放机构，

所述举升架的一端铰接在所述底架上且其另一端为自由端；所述升降机构对应所述举升架自由端的下方铰接在所述底架上且其升降端铰接在所述举升架靠近其自由端的下部；所述油管架滑动连接在所述举升架上；所述第一推送机构固定在所述举升架远离其自由端的端部，且其推动端与所述油管架固定，并推动所述油管架伸出或者缩回所述举升架的自由端；所述取放机构对应所述油管架的一侧固定在所述底架上且可取放所述油管架上的管杆。

本实用新型的有益效果是：先通过取放机构将桥架上的管杆转运至油管架上，再通过升降架带动油管架的一端上升，最后利用第一推送机构推动油管架伸出举升架的自由端，可以将放置在油管架上的管杆的一端靠近油井的井口，便于后续吊绳吊起管杆，进行起下管杆操作，从而替代人工搬运、降低工人劳动强度；同时，逆向操作可以将吊绳上的管杆摆放在桥架上，进而优化操作程序、提高修井效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降机构包括折叠架和升降油缸，所述折叠架包括上折叠支架和下折叠支架，所述上折叠支架的顶端铰接在在所述举升架靠近其自由端的下部；所述下折叠支架的顶端铰接在所述上折叠支架的底端且其底端对应所述举升架靠近其自由端的下方铰接在所述底架上；所述升降油缸对应所述举升架的下方铰接在所述底架上且其活塞杆与所述下折叠支架铰接。

采用上述进一步的有益效果是:通过将升降油缸的活塞杆固定在下折叠支架上，在升降油缸的活塞杆伸缩后，可以竖向折叠或者展开上折叠支架和下折叠支架，进而改变折叠架的竖向高度，上升或者下降举升架的自由端。

进一步，所述举升架为长条形结构且沿其长度方向设有滑槽；所述油管架滑动连接在所述滑槽内。

进一步，所述油管架包括滑块、翻转油缸和承放架，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；所述承放架布置在所述滑块的上方且通过支架转动连接在所述滑块上，所述管杆可放置在所述承放架上；所述翻转油缸对应所述承放架的一侧固定在所述滑块上且其活塞杆沿垂直所述举升架的长度方向布置，所述翻转油缸活塞杆的端部固定所述承放架的底部且带动所述承放架以所述举升架的长度方向为旋转轴线进行转动；所述第一推送机构的推动端与所述滑块固定；

所述取放机构包括支撑架、转轴、取放臂及取放油缸，所述支撑架对应所述承放架的一侧固定在所述底架上；所述转轴与所述举升架的长度方向平行且转动连接在支撑架上；所述取放臂一端固定在所述转轴上；所述取放油缸固定在所述底架上且其活塞杆铰接在所述所述转轴上，所述取放油缸的活塞杆可带动所述取放臂以所述转轴的轴线为旋转轴线进行转动，转动后的所述取放臂可与转动后的所述承放架衔接。

采用上述进一步的有益效果是:通过翻转油管的活塞杆带动承放架以举升架的长度方向为旋转轴线进行转动，并通过取放油缸的活塞杆带动取放臂以转轴的轴线为旋转轴线进行转动，由于转动后的取放臂可与转动后的承放架衔接，待取放臂和承放架接触后，可以将桥架上的管杆转动至承放架上，或者将承放架上的管杆取放至桥架上，从而代替人工作业，降低工人劳动强度，提高修井效率。

进一步，所述取放臂包括直杆段和V型段，所述直杆段自靠近所述承放架向远离所述承放架的倾斜向下布置且其一端固定在所述转轴远离所述承放架的外侧壁；所述V型段的一端固定在所述直杆段的另一端。

采用上述进一步的有益效果是:取放臂的V型段可以避免取放的管杆晃动。

进一步，所述取放机构为两个且对称布置在所述承放架的两侧。

进一步，所述第一推送机构为第一长臂油缸，所述第一长臂油缸沿所述举升架的长度方向布置且固定在所述举升架远离其自由端的端部，所述第一长臂油缸的活塞杆与所述滑块固定。

采用上述进一步的有益效果是:第一长臂油缸的活塞杆可以推动滑块和承放架伸出举升架的自由端。

进一步，还包括第二推动机构和V型板，所述V型板沿所述举升架的长度方向滑动连接在所述承放架上，所述管杆放置在V型板上；所述第二推动机构为第二长臂油缸，所述第二长臂油缸沿所述举升架的长度方向固定在所述承放架的底端且其活塞杆与所述V型板的一端固定。

采用上述进一步的有益效果是:在承放架伸出举升架的自由端后，第二长臂油缸的活塞杆可以推动V型板向远离举升架自由端的方向伸出，由于管杆放置在V型板上，进而使管杆的一端更加靠近油田井口位置。

进一步，所述油管架还包括防护杆，所述承放架为开口向上的V型结构，所述防护杆为多个且呈V型结构固定在所述承放架的两侧。

采用上述进一步的有益效果是:防护杆可以避免管杆从承放架上掉落，保护施工人员，避免发生安全事故。

附图说明

图1为本实用新型一种油田修井管杆自动搬运设备前视立体结构示意图；

图2为图1A处局部结构放大示意图；

图3为本实用新型一种油田修井管杆自动搬运设备后视立体结构示意图；

图4为图3B处局部结构放大示意图；

图5为图3c处局部结构放大示意图

图6为本实用新型一种油田修井管杆自动搬运设备正视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底架，2、举升架，21、滑槽，3、升降机构，31、下折叠支架，32、上折叠支架，33、升降油缸，4、油管架，41、滑块，42、翻转油缸，43、承放架，44、防护杆，5、第一推送机构，6、取放机构，61、支撑架，62、转轴，63、取放臂，631、直杆段，632、V型段，64、取放油缸，7、管杆，8、第二推送机构，9、V型板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种油田修井管杆自动搬运设备，包括:底架1、举升架2、升降机构3、用于放置管杆7的油管架4、第一推送机构5及取放机构6，

举升架2的一端铰接在底架1上且其另一端为自由端；升降机构3对应举升架2自由端的下方铰接在底架1上且其升降端铰接在举升架2靠近其自由端的下部；油管架4滑动连接在举升架2上；第一推送机构5固定在举升架2远离其自由端的端部，且其推动端与油管架4固定，并推动油管架4伸出或者缩回举升架2的自由端；取放机构6对应油管架4的一侧固定在底架1上且可取放油管架4上的管杆7。

在一些具体实施例中，升降机构3可以包括折叠架和升降油缸33，折叠架包括上折叠支架32和下折叠支架31，上折叠支架32的顶端铰接在在举升架2靠近其自由端的下部；下折叠支架31的顶端铰接在上折叠支架32的底端且其底端对应举升架2靠近其自由端的下方铰接在底架1上；升降油缸33对应举升架2的下方铰接在底架1上且其活塞杆与下折叠支架31铰接。

在一些具体实施例中，举升架2可以为长条形结构且沿其长度方向设有滑槽21；油管架4滑动连接在滑槽21内。

在一些具体实施例中，油管架4可以包括滑块41、翻转油缸42和承放架43，滑块41滑动连接在滑槽21内；承放架43布置在滑块41的上方且通过支架转动连接在滑块41上，管杆7可放置在承放架43上；翻转油缸42对应承放架43的一侧固定在滑块41上且其活塞杆沿垂直举升架2的长度方向布置，翻转油缸42活塞杆的端部固定承放架43的底部且带动承放架43以举升架2的长度方向为旋转轴线进行转动；第一推送机构5的推动端与滑块41固定；

取放机构6包括支撑架61、转轴62、取放臂63及取放油缸64，支撑架61对应承放架43的一侧固定在底架1上；转轴62与举升架2的长度方向平行且转动连接在支撑架61上；取放臂63一端固定在转轴62上；取放油缸64固定在底架1上且其活塞杆铰接在转轴62上，取放油缸64的活塞杆可带动取放臂63以转轴62的轴线为旋转轴线进行转动，转动后的取放臂63可与转动后的承放架43衔接。

在一些具体实施例中，取放臂63可以包括直杆段631和V型段632，直杆段631自靠近承放架43向远离承放架43的倾斜向下布置且其一端固定在转轴62远离承放架43的外侧壁；V型段632的一端固定在直杆段631的另一端。

在一些具体实施例中，取放机构6可以为两个且对称布置在承放架43的两侧。

在一些具体实施例中，第一推送机构5可以为第一长臂油缸，第一长臂油缸沿举升架2的长度方向布置且固定在举升架2远离其自由端的端部，第一长臂油缸的活塞杆与滑块41固定。

在一些具体实施例中，还可以包括第二推动机8构和V型板9，V型板9沿举升架2的长度方向滑动连接在承放架43上，管杆放置在V型板上；第二推动机8构为第二长臂油缸，第二长臂油缸沿举升架2的长度方向固定在承放架43的底端且其活塞杆与V型板9的一端固定。

在一些具体实施例中，油管架4还可以包括防护杆44，承放架43为开口向上的V型结构，防护杆44为多个且呈V型结构固定在承放架43的两侧。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油田修井管杆自动搬运设备，其特征在于，包括:底架(1)、举升架(2)、升降机构(3)、用于放置管杆(7)的油管架(4)、第一推送机构(5)及取放机构(6)，

所述举升架(2)的一端铰接在所述底架(1)上且其另一端为自由端；所述升降机构(3)对应所述举升架(2)自由端的下方铰接在所述底架(1)上且其升降端铰接在所述举升架(2)靠近其自由端的下部；所述油管架(4)滑动连接在所述举升架(2)上；所述第一推送机构(5)固定在所述举升架(2)远离其自由端的端部，且其推动端与所述油管架(4)固定，并推动所述油管架(4)伸出或者缩回所述举升架(2)的自由端；所述取放机构(6)对应所述油管架(4)的一侧固定在所述底架(1)上且可取放所述油管架(4)上的管杆(7)；

所述升降机构(3)包括折叠架和升降油缸(33)，所述折叠架包括上折叠支架(32)和下折叠支架(31)，所述上折叠支架(32)的顶端铰接在所述举升架(2)靠近其自由端的下部；所述下折叠支架(31)的顶端铰接在所述上折叠支架(32)的底端且其底端对应所述举升架(2)靠近其自由端的下方铰接在所述底架(1)上；所述升降油缸(33)对应所述举升架(2)的下方铰接在所述底架(1)上且其活塞杆与所述下折叠支架(31)铰接；

所述举升架(2)为长条形结构且沿其长度方向设有滑槽(21)；所述油管架(4)滑动连接在所述滑槽(21)内；

所述油管架(4)包括滑块(41)、翻转油缸(42)和承放架(43)，所述滑块(41)滑动连接在所述滑槽(21)内；所述承放架(43)布置在所述滑块(41)的上方且通过支架转动连接在所述滑块(41)上，所述管杆(7)可放置在所述承放架(43)上；所述翻转油缸(42)对应所述承放架(43)的一侧固定在所述滑块(41)上且其活塞杆沿垂直所述举升架(2)的长度方向布置，所述翻转油缸(42)活塞杆的端部固定所述承放架(43)的底部且带动所述承放架(43)以所述举升架(2)的长度方向为旋转轴线进行转动；所述第一推送机构(5)的推动端与所述滑块(41)固定；

所述取放机构(6)包括支撑架(61)、转轴(62)、取放臂(63)及取放油缸(64)，所述支撑架(61)对应所述承放架(43)的一侧固定在所述底架(1)上；所述转轴(62)与所述举升架(2)的长度方向平行且转动连接在支撑架(61)上；所述取放臂(63)一端固定在所述转轴(62)上；所述取放油缸(64)固定在所述底架(1)上且其活塞杆铰接在所述转轴(62)上，所述取放油缸(64)的活塞杆可带动所述取放臂(63)以所述转轴(62)的轴线为旋转轴线进行转动，转动后的所述取放臂(63)可与转动后的所述承放架(43)衔接。

2.根据权利要求1所述的一种油田修井管杆自动搬运设备，其特征在于，所述取放臂(63)包括直杆段(631)和V型段(632)，所述直杆段(631)自靠近所述承放架(43)向远离所述承放架(43)的倾斜向下布置且其一端固定在所述转轴(62)远离所述承放架(43)的外侧壁；所述V型段(632)的一端固定在所述直杆段(631)的另一端。

3.根据权利要求2项所述的一种油田修井管杆自动搬运设备，其特征在于，所述取放机构(6)为两个且对称布置在所述承放架(43)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种油田修井管杆自动搬运设备，其特征在于，所述第一推送机构(5)为第一长臂油缸，所述第一长臂油缸沿所述举升架(2)的长度方向布置且固定在所述举升架(2)远离其自由端的端部，所述第一长臂油缸的活塞杆与所述滑块(41)固定。

5.根据权利要求2所述的一种油田修井管杆自动搬运设备，其特征在于，还包括第二推动机(8)构和V型板(9)，所述V型板(9)沿所述举升架(2)的长度方向滑动连接在所述承放架(43)上，所述管杆放置在V型板上；所述第二推动机(8)构为第二长臂油缸，所述第二长臂油缸沿所述举升架(2)的长度方向固定在所述承放架(43)的底端且其活塞杆与所述V型板(9)的一端固定。

6.根据权利要求2所述的一种油田修井管杆自动搬运设备，其特征在于，所述油管架(4)还包括防护杆(44)，所述承放架(43)为开口向上的V型结构，所述防护杆(44)为多个且呈V型结构固定在所述承放架(43)的两侧。