CN219387624U - 猪栏自动开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种猪栏自动开关门装置，包括猪笼、直线驱动机构和猪栏，直线驱动机构竖直设置在猪笼侧面，猪栏铰接在猪笼的端部，猪栏上设有滑杆，滑杆上配合安装有滑移块，推拉臂的一端与滑移块铰接，另一端与直线驱动机构的执行部件铰接，猪笼的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器和直线驱动机电性连接。通过压力传感器检测猪笼内部的压力信号，通过压力信号控制直线驱动机构的动作，那么直线驱动机构带动推拉臂动作，实现拉动或者推开猪栏，进而猪栏实现自动的开关，而自动开关的猪栏能够避免在使用时需要人为的推动。

Description

猪栏自动开关门装置

技术领域

本实用新型涉及猪笼技术领域，具体为一种猪栏自动开关门装置。

背景技术

公开号为CN202551827U提供的猪栏自动门，通过凸轮片是凸轮形，底有垂直边，顶有舌片，外廓还有限位销；耳钩有回钩形，边条略小于槽柱的空隙，耳钩卡入槽柱空隙把锁体推向顺时针转动，凸轮片避向上让耳钩进入槽柱空隙，之后锁体逆时针转动反把耳钩关住；开门时板动舌片，则凸轮片逆时针转动，反向上避让耳钩拉出，达到开门目的；但是此现有技术还是手动的关闭猪栏，那么在关闭的过程中猪栏被猪顶住后无法实现关门动作，还是需要人为的顶住猪栏才能实现关闭，进而不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种猪栏自动开关门装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种猪栏自动开关门装置，包括猪笼、直线驱动机构和猪栏，其中：

所述直线驱动机构竖直设置在猪笼侧面，所述猪栏铰接在猪笼的端部，猪栏上设有滑杆，滑杆上配合安装有滑移块，推拉臂的一端与滑移块铰接，另一端与直线驱动机构的执行部件铰接，猪笼的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器和直线驱动机构电性连接。

优选的，所述直线驱动机构的执行部件上设有连接板，而连接板上设有L形卡板，其中L形卡板的端部卡在猪栏的横杆上。

优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨、滑块、丝杆和电机，所述直线导轨竖直设置在猪笼侧面，而滑块配合安装在直线导轨上，所述丝杆转动安装在直线导轨上并贯穿过滑块，其中丝杆与滑块之间形成螺纹连接，所述电机与丝杆传动连接。

优选的，所述电机与控制器电性连接。

优选的，所述控制器为型号是CPM1A的单片机。

优选的，所述控制器上设有开关按钮，用于手动的下达控制信号。

优选的，所述压力传感器为贴片式应力传感组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过压力传感器检测猪笼内部的压力信号，通过压力信号控制直线驱动机构的动作，那么直线驱动机构带动推拉臂动作，实现拉动或者推开猪栏，进而猪栏实现自动的开关，而自动开关的猪栏能够避免在使用时需要人为的推动，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的三维示意图；

图2为本实用新型整体结构的侧视图；

图3为本实用新型整体结构的俯视图；

图4为本实用新型中直线驱动机构三维状态下的断面视图。

图中：1猪笼、2直线驱动机构、3猪栏、4滑杆、5滑移块、6推拉臂、7连接板、8L形卡板、9控制器、11压力传感器、21直线导轨、22滑块、23丝杆、24电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种猪栏自动开关门装置，包括猪笼1、直线驱动机构2和猪栏3，其中：

直线驱动机构2竖直设置在猪笼1侧面，猪栏3铰接在猪笼1的端部，猪栏3上设有滑杆4，滑杆4上配合安装有滑移块5，其中滑移块5能够沿着滑杆4位移，推拉臂6的一端与滑移块5铰接，另一端与直线驱动机构2的执行部件铰接，进而直线驱动机构2的执行部件动作时通过推拉臂6会带动滑移块5动作，进而实现推拉猪栏3的效果，使得猪栏3翻转，猪笼1的底部设有压力传感器11，控制器9与压力传感器11和直线驱动机构2电性连接，其中控制器9将压力传感器11采集到的压力信号转换为控制直线驱动机构2动作的控制信号。

作为优选的实施例，直线驱动机构2的执行部件上设有连接板7，而连接板7上设有L形卡板8，其中L形卡板8的端部卡在猪栏3的横杆上，进而对猪栏3实现锁止限位的效果，避免猪栏3被顶开。

作为优选的实施例，直线驱动机构2包括直线导轨21、滑块22、丝杆23和电机24，直线导轨21竖直设置在猪笼1侧面，而滑块22配合安装在直线导轨21上，丝杆23转动安装在直线导轨21上并贯穿过滑块22，其中丝杆23与滑块22之间形成螺纹连接，那么在丝杆23转动时就会驱动作为执行部件的滑块22平移，电机24与丝杆23传动连接，其中电机24通过螺栓安装在直线导轨21上。

作为优选的实施例，直线驱动机构2不仅限于丝杆传动，还可以是直线电机与直线导轨配合，直线电机作为执行部件沿着直线导轨平移。

作为优选的实施例，为了保证推拉猪栏3的作用力，猪笼1的两个侧面均设有一直线驱动机构2，那么两个直线驱动机构2同步动作驱动猪栏3翻转。

作为优选的实施例，滑块22为直线驱动机构2内的执行部件，那么连接板7与滑块22连接，而推拉臂6与滑块22铰接。

作为优选的实施例，电机24与控制器9电性连接。

作为优选的实施例，控制器9为型号是CPM1A的单片机。那么压力传感器11采集到的压力信号传递给CPM1A的单片机，而CPM1A的单片机在接收到压力信号后由继电器部分控制电机24启动。

作为优选的实施例，控制器9上设有开关按钮，用于手动的下达控制信号。那么实现手动的控制电机24的启动和旋转方向。

作为优选的实施例，压力传感器11为贴片式应力传感组件，其中贴片式应力传感组件为常用的压力检测组件，在此就不赘述其原理。

本实用新型的工作原理为，当猪进入猪笼1后压力传感器11采集到的压力信号，此时压力信号传递至控制器9，此时控制器9下达控制电机24启动的电信号，那么电机24转动，转动的电机24带动丝杆23转动，此时滑块22下移，下移的滑块22带动推拉臂6动作，此时推拉臂6下拉猪栏3，使得猪栏3呈关门动作，而在猪栏3与猪笼1的端部平齐时L形卡板8卡在猪栏3的横杆上，进而实现猪栏3位置的锁定。

而控制器9上设有开关按钮，能够手动的下达控制信号。那么实现手动的控制电机24的启动和旋转方向，进而手动的控制猪栏3的开关。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种猪栏自动开关门装置，包括猪笼(1)、直线驱动机构(2)和猪栏(3)，其特征在于：

所述直线驱动机构(2)竖直设置在猪笼(1)侧面，所述猪栏(3)铰接在猪笼(1)的端部，猪栏(3)上设有滑杆(4)，滑杆(4)上配合安装有滑移块(5)，推拉臂(6)的一端与滑移块(5)铰接，另一端与直线驱动机构(2)的执行部件铰接，猪笼(1)的底部设有压力传感器(11)，控制器(9)与压力传感器(11)和直线驱动机构(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种猪栏自动开关门装置，其特征在于：所述直线驱动机构(2)的执行部件上设有连接板(7)，而连接板(7)上设有L形卡板(8)，其中L形卡板(8)的端部卡在猪栏(3)的横杆上。

3.根据权利要求1所述的一种猪栏自动开关门装置，其特征在于：所述直线驱动机构(2)包括直线导轨(21)、滑块(22)、丝杆(23)和电机(24)，所述直线导轨(21)竖直设置在猪笼(1)侧面，而滑块(22)配合安装在直线导轨(21)上，所述丝杆(23)转动安装在直线导轨(21)上并贯穿过滑块(22)，其中丝杆(23)与滑块(22)之间形成螺纹连接，所述电机(24)与丝杆(23)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种猪栏自动开关门装置，其特征在于：所述电机(24)与控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种猪栏自动开关门装置，其特征在于：所述控制器(9)为型号是CPM1A的单片机。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种猪栏自动开关门装置，其特征在于：所述控制器(9)上设有开关按钮，用于手动的下达控制信号。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种猪栏自动开关门装置，其特征在于：所述压力传感器(11)为贴片式应力传感组件。