CN219384355U - 一种用于自动充电的收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动充电的收线装置，包括连于立柱（1）上端的安装轴（2），安装轴（2）通过轴承组件（3）与转动支架（4）相连，轴承组件（3）的侧面连有吊环螺钉一（5），立柱（1）的侧面连有弹簧调节组件（6），其由上至下依次包括安装座（61）、滑轮（62）、导柱（63）、弹簧（64）、安装筒（65）和吊环螺钉二（66），吊环螺钉一（5）和吊环螺钉二（66）之间连有拉线（7），立柱（1）的顶部连有活动的管口线夹组件（8），转动支架（4）的端部连有活动的末端线夹组件（9）。本实用新型的优点是适应不同线径和软硬程度枪线的收放，运动过程中适应枪线角度的变化，保证枪线和机械臂的正常使用。

Description

一种用于自动充电的收线装置

技术领域

本实用新型涉及汽车充电技术领域，尤其是一种用于自动充电的收线装置。

背景技术

电动汽车的智能化是未来的趋势，随着无人驾驶技术的日益改善，汽车自动充电技术也孕育而生，目前，全国范围内各大充电桩以及整车制造企业陆续开始汽车自动充电的研究，也相继推出了各自的自动充电方案，其中便涉及到了枪线的布线方式，由于大功率直流充电枪线硬且线径粗，不易直接捆绑在机械臂上，因此需要设计一个可以满足机械臂自动充电使用的枪线收放装置。

现有推出的机械臂自动充电概念中，枪线大多是直接绑在机械臂上的，一般使用的都是小功率直流枪线或者交流枪线，如果需要使用大功率直流充电，当线径较大时，上述方式会造成机械臂受力较大，从而导致枪线过度折弯的现象，尤其是使用液冷枪线时，由于其枪线更硬，机械臂很难将枪线折弯，满足不了实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有枪线硬且线径粗时易导致机械臂受力大、枪线过度折弯及无法满足使用要求的问题，提供了一种用于自动充电的收线装置，可以适应不同线径和软硬程度枪线的收放，在运动过程中适应枪线角度的变化，减小机械臂受力，保证枪线和机械臂的正常使用，延长其使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动充电的收线装置，包括连于立柱上端的安装轴，安装轴通过轴承组件与转动支架相连，轴承组件的侧面连有吊环螺钉一，立柱的侧面连有设于轴承组件下方的弹簧调节组件；

立柱的顶部连有活动的管口线夹组件，转动支架的端部连有活动的末端线夹组件，以用于适应运动中枪线角度的变化。

进一步地，所述弹簧调节组件包括固定于立柱上的安装座，安装座的一侧连有滑轮，安装座的下方连有竖直的导柱和弹簧，弹簧套设于导柱外，且其上端与安装座的下表面相连、其下端伸入下方的安装筒内，导柱内设有上下贯穿的内孔，安装筒的底部连有吊环螺钉二，吊环螺钉一和吊环螺钉二之间连接一根拉线，拉线的一端与吊环螺钉一固定相连，并绕着轴承组件向下经过滑轮穿入导柱的内孔中，拉线的另一端与吊环螺钉二相连，以用于通过拉线改变弹簧预紧力，从而调节转动支架的转矩。

进一步地，所述轴承组件包括一对相互配合大轴承、轴承内圈压盖和轴承外圈压盖，安装轴横穿立柱的上端且伸出立柱的两侧，伸出立柱两侧的安装轴上分别与左右两侧的大轴承相连，吊环螺钉一通过螺纹连接在右侧的轴承外圈压盖的侧面。

进一步地，所述转动支架设为H型框架结构，其中部连有一块横置的支撑板，转动支架端部的开口大小大于立柱上端的宽度，立柱设于开口之间，开口处的转动支架通过左右两侧的大轴承连于安装轴的两端。

进一步地，所述立柱的两侧分别连有竖直的安装板，安装板的上端高于立柱的上端面，弹簧调节组件的安装座固定在安装板的下部，安装轴穿过立柱和安装板与转动支架相连，管口线夹组件通过轴承压盖一连于两块安装板之间，以用于保证管口线夹组件可在立柱上端自由活动。

进一步地，所述管口线夹组件包括相互配合的线夹一、小轴承、线夹垫片和螺母一，小轴承的轴线为水平设置且其设于对应侧的轴承压盖一和安装板之间，线夹一绕着小轴承转动且小轴承的端部连有线夹垫片和螺母一，以用于对轴承进行轴向预紧，防止线夹在轴向窜动。

进一步地，所述转动支架上连有限位挡块，安装板上设有前后止动螺钉，前后止动螺钉设于限位挡块随着转动支架转动的路径上，以用于限制转动支架的行程。

进一步地，所述弹簧调节组件还包括滑轮垫片、锁紧螺钉和锁紧螺母，滑轮通过水平的中轴连于安装座的一侧，滑轮的外侧通过垫片和锁紧螺钉固定在中轴上，吊环螺钉二通过锁紧螺母固定在安装筒的底部，以用于防止滑轮和吊环螺钉脱落。

进一步地，所述拉线的一端固定在吊环螺钉一上，并绕着轴承外圈压盖的侧面向下经过滑轮穿入导柱的内孔中，再向下穿过安装筒与安装筒底部的吊环螺钉二相连。

进一步地，所述末端线夹组件包括相互配合的线夹二、随动器、隔块、螺母二和轴承压盖二，转动支架的端部连有一面线夹安装板，随动器的一端穿过线夹安装板与轴承压盖二相连、另一端在轴向上通过隔块和螺母二与线夹二锁紧固定，随动器的轴线垂直于支撑板设置，且线夹二绕着随动器的轴线转动。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案的具体优点在于：

（1）本实用新型的结构简单，使用可靠，可以适应不同线径和软硬程度枪线的收放；

（2）本实用新型所用弹簧的初始预紧力可以调节，改变弹簧对拉绳的拉力，从而调节弹簧对转动支架的转矩；

（3）两个线夹可以实现两个不同方向的转动，可在运动过程中适应枪线角度的变化，保护枪线；

（4）本实用新型可以通过改变止动螺钉的位置调节转动支架的行程，用以适用不同场合的充电需求；

（5）本实用新型的枪线选用上挂形式，可以减小机械臂拉线阻力，保证了机械臂的动力尽可能地都用在插拔上；

（6）本实用新型的转动支架在向下转动过程中，枪线和支架的重力转矩逐渐增大，同时弹簧随着行程的增加弹力也在增大，转矩亦相应增加，两者增减趋势一致，可以实时保证力矩的相对平衡。

附图说明

图1为本实用新型的用于自动充电的收线装置结构图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为本实用新型的弹簧调节组件结构图；

图4为本实用新型的管口线夹组件结构图；

图5为本实用新型的末端线夹组件结构图；

图6为本实用新型的收线装置在初始状态时与枪线配合的结构图；

图7为本实用新型的收线装置在终点时与枪线配合的结构图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种用于自动充电的收线装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种用于自动充电的收线装置，包括立柱1，其特征在于：立柱1上设有相互配合的转动支架4、轴承组件3、弹簧调节组件6、管口线夹组件8和末端线夹组件9。

参见图1和图2，立柱1的上端竖直连有两面安装板11，安装板11的上端高于立柱1的上端面，安装轴2的两端分别穿过两侧的立柱1和安装板11，且通过轴承组件3与转动支架4相连；

所述轴承组件3包括一对相互配合大轴承31、轴承内圈压盖32和轴承外圈压盖33，安装轴2的两端分别与左右两侧的大轴承31相连，右侧的轴承外圈压盖33的侧面连有吊环螺钉一5；

所述转动支架4设为H型框架结构，其中部连有一块横置的支撑板10，转动支架4端部的开口4a大小大于立柱1上端的宽度，立柱1设于开口4a之间，开口4a处的转动支架4通过左右两侧的大轴承31连于安装轴2的两端；

参见图2和图3，安装板11的下部连有弹簧调节组件6，且其设于轴承组件3下方，弹簧调节组件6包括固定于立柱1上的安装座61，安装座61的一侧连有滑轮62，滑轮62的外侧通过垫片67和锁紧螺钉68固定在安装座61上，安装座61的下方连有竖直的导柱63和弹簧64，弹簧64套设于导柱63外，且其上端与安装座61的下表面相连、其下端伸入下方的安装筒65内，导柱63内设有上下贯穿的内孔63a，安装筒65的底部通过锁紧螺母69与吊环螺钉二66相连；

吊环螺钉一5和吊环螺钉二66之间连接一根拉线7，拉线7的一端固定在吊环螺钉一5上，并绕着轴承外圈压盖33的侧面向下经过滑轮62穿入导柱63的内孔63a中，再向下穿过安装筒65与安装筒65底部的吊环螺钉二66相连，以用于通过拉线改变弹簧预紧力，从而调节转动支架的转矩；

参见图1、图2和图4，两面安装板11之间连有活动的管口线夹组件8，管口线夹组件8包括相互配合的线夹一81、小轴承82、线夹垫片83和螺母一84，小轴承82的轴线为水平设置且其设于对应侧的轴承压盖一12和安装板11之间，线夹一81绕着小轴承82转动且小轴承82的端部连有线夹垫片83和螺母一84，以用于对轴承进行轴向预紧，防止线夹在轴向窜动；

参见图1、图2和图5，转动支架4的端部连有活动的末端线夹组件9，末端线夹组件9包括相互配合的线夹二91、随动器92、隔块93、螺母二94和轴承压盖二95，转动支架4的端部连有一面线夹安装板15，随动器92的一端穿过线夹安装板15与轴承压盖二95相连、另一端在轴向上通过隔块93和螺母二94与线夹二91锁紧固定，随动器92的轴线垂直于支撑板10设置，且线夹二91绕着随动器92的轴线转动，以用于适应运动中枪线角度的变化；

参见图1和图2，转动支架4上还连有限位挡块13，安装板11上设有前后止动螺钉14，前后止动螺钉14设于限位挡块13随着转动支架4转动的路径上，以用于限制转动支架的行程。

使用时，先按图1组装好本实用新型的装置，场地施工时可以预埋枪线16，枪线16从立柱1的底部穿上，经过管口线夹组件8再穿过末端线夹组件9后接入机械臂；穿好枪线16后，开始调节弹簧64的预紧力，将转动支架4转到最下方的止动螺钉的位置，也就是行程最大的位置，如图7所示；然后松开转动支架4，将弹簧64调到差不多刚好能收回支架初始状态的位置，如图6所示；将本实用新型的装置装在机械臂的侧面，随着机械臂的充电对接，枪线16会随着机械臂向前运动，枪线16在末端线夹组件9处会有向前运动的趋势，带动转动支架4旋转，从而使枪线16有了向前运动的余量，由于转动支架4的高度高于汽车从电口的高度，所以在转动时可以提给枪线16提供向前和向下的余量，这两个方向的余量都是充电对接时所需要的。

本实用新型的装置结构简单、操作灵活便捷，不仅能够通过拉线调整弹簧预紧力，从而调节弹簧对转动支架的扭矩，而且还可以通过两个不同摆动方向的线夹组件，在运动时适应枪线角度的变化，避免枪线的折弯，延长枪线的使用寿命。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动充电的收线装置，包括连于立柱（1）上端的安装轴（2），其特征在于：

安装轴（2）通过轴承组件（3）与转动支架（4）相连，轴承组件（3）的侧面连有吊环螺钉一（5），立柱（1）的侧面连有设于轴承组件（3）下方的弹簧调节组件（6），立柱（1）的顶部连有活动的管口线夹组件（8），转动支架（4）的端部连有活动的末端线夹组件（9）。

2.根据权利要求1所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

弹簧调节组件（6）包括固定于立柱（1）上的安装座（61），安装座（61）的一侧连有滑轮（62），安装座（61）的下方连有竖直的导柱（63）和弹簧（64），弹簧（64）套设于导柱（63）外，且其上端与安装座（61）的下表面相连、其下端伸入下方的安装筒（65）内，导柱（63）内设有上下贯穿的内孔（63a），安装筒（65）的底部连有吊环螺钉二（66），吊环螺钉一（5）和吊环螺钉二（66）之间连有拉线（7），拉线（7）的一端与吊环螺钉一（5）固定相连，并绕着轴承组件（3）向下经过滑轮（62）穿入导柱（63）的内孔（63a）中，拉线（7）的另一端与吊环螺钉二（66）相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述轴承组件（3）包括一对相互配合大轴承（31）、轴承内圈压盖（32）和轴承外圈压盖（33），安装轴（2）横穿立柱（1）的上端且伸出立柱（1）的两侧，伸出立柱（1）两侧的安装轴（2）上分别与左右两侧的大轴承（31）相连，吊环螺钉一（5）通过螺纹连接在右侧的轴承外圈压盖（33）的侧面。

4.根据权利要求3所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述转动支架（4）设为H型框架结构，其中部连有一块横置的支撑板（10），转动支架（4）端部的开口（4a）大小大于立柱（1）上端的宽度，立柱（1）设于开口（4a）之间，开口（4a）处的转动支架（4）通过左右两侧的大轴承（31）连于安装轴（2）的两端。

5.根据权利要求1或2所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述立柱（1）的两侧分别连有竖直的安装板（11），安装板（11）的上端高于立柱（1）的上端面，弹簧调节组件（6）的安装座（61）固定在安装板（11）的下部，安装轴（2）穿过立柱（1）和安装板（11）与转动支架（4）相连，管口线夹组件（8）通过轴承压盖一（12）连于两块安装板（11）之间。

6.根据权利要求5所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述管口线夹组件（8）包括相互配合的线夹一（81）、小轴承（82）、线夹垫片（83）和螺母一（84），小轴承（82）的轴线为水平设置且其设于对应侧的轴承压盖一（12）和安装板（11）之间，线夹一（81）绕着小轴承（82）转动且小轴承（82）的端部连有线夹垫片（83）和螺母一（84）。

7.根据权利要求1或2所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述转动支架（4）上连有限位挡块（13），安装板（11）上设有前后止动螺钉（14），前后止动螺钉（14）设于限位挡块（13）随着转动支架（4）转动的路径上。

8.根据权利要求2所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述弹簧调节组件（6）还包括滑轮垫片（67）、锁紧螺钉（68）和锁紧螺母（69），滑轮（62）通过水平的中轴连于安装座（61）的一侧，滑轮（62）的外侧通过滑轮垫片（67）和锁紧螺钉（68）固定在中轴上，吊环螺钉二（66）通过锁紧螺母（69）固定在安装筒（65）的底部。

9.根据权利要求8所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述拉线（7）的一端固定在吊环螺钉一（5）上，并绕着轴承外圈压盖（33）的侧面向下经过滑轮（62）穿入导柱（63）的内孔（63a）中，再向下穿过安装筒（65）与安装筒（65）底部的吊环螺钉二（66）相连。

10.根据权利要求1或2所述的用于自动充电的收线装置，其特征在于：

所述末端线夹组件（9）包括相互配合的线夹二（91）、随动器（92）、隔块（93）、螺母二（94）和轴承压盖二（95），转动支架（4）的端部连有一面线夹安装板（15），随动器（92）的一端穿过线夹安装板（15）与轴承压盖二（95）相连、另一端在轴向上通过隔块（93）和螺母二（94）与线夹二（91）锁紧固定，随动器（92）的轴线垂直于支撑板（10）设置，且线夹二（91）绕着随动器（92）的轴线转动。