CN219384349U - 低张力恒速收放卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及低张力恒速收放卷机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有放卷辊和收卷辊，所述放卷辊和收卷辊均由伺服电机驱动，所述底板的顶部固定连接有多个竖杆，多个所述竖杆整体的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有调节组件，所述调节组件的底部设置有连接板，所述连接板与安装板之间固定连接有多个伸缩杆。该低张力恒速收放卷机构，通过收卷辊和放卷辊来对布料进行收卷和放卷，通过张紧辊的设置来为布料提供张紧力，而弹簧的设置使得张紧辊存在上下运动的空间，弹簧的弹性作用，使得张紧辊能够始终与布料紧密贴合，实现了低张力恒速收放卷机构具有自适应调节的目的，保证布料输送的平稳。

Description

低张力恒速收放卷机构

技术领域

本实用新型涉及收放卷设备技术领域，具体为低张力恒速收放卷机构。

背景技术

在卷染机中，通过导布辊筒带动织物在染槽中按染色工艺要求，在一定速度和张力的情况下往复收放染色，速度的变化会导致布料染色的不均匀，而张力过大容易使得布料断裂，因此需要保证在染色过程中，布料处于低张力恒速的调节下进行染色。

中国专利CN212531669U公开了低张力恒速收放卷机构，包括机架、恒速控制组件、收卷辊筒、放卷辊筒、一组导向辊筒和驱动装置；所述收卷辊筒、所述放卷辊筒和一组所述导向辊筒均可转动地固定在所述机架上……，通过启动减速机，减速机的输出轴驱动主动辊筒转动，主动辊筒通过机械传动组件将动力和运动传递给从动辊筒，同时，启动第一气缸或第二气缸，第一气缸的活塞杆或第二气缸的活塞杆的顶升，对辅助辊筒提供压力，使得辅助辊筒和收卷辊筒的织物布面与放卷辊筒的织物布面之间摩擦传动，提供一个低张力恒速度的运转环境。

在卷染机中，随着染色的进行，收卷辊筒的卷径逐渐增大，放卷辊筒的卷径逐渐减小，从而导致布料的张力发生变化，在上述实施例中，是通过气缸来调节辊筒对布料的张力进行调节来适应布料张力的变化，但是在电机带动收放辊筒转动的过程中，会使得整体设备发生振动，容易导致布料传输的不稳定，仅通过气缸难以适应整体设备的振动，从而导致染色不均匀，故而提出低张力恒速收放卷机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了低张力恒速收放卷机构，具备自适应调节等优点，解决了对比文件中通过气缸来调节辊筒对布料的张力进行调节来适应布料张力的变化，但是在电机带动收放辊筒转动的过程中，会使得整体设备发生振动，容易导致布料传输的不稳定，仅通过气缸难以适应整体设备的振动，从而导致染色不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：低张力恒速收放卷机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有放卷辊和收卷辊，所述放卷辊和收卷辊均由伺服电机驱动，所述底板的顶部固定连接有多个竖杆，多个所述竖杆整体的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有调节组件，所述调节组件的底部设置有连接板，所述连接板与安装板之间固定连接有多个伸缩杆，所述连接板的底部固定连接有张紧组件。

所述张紧组件包括与连接板底部固定连接的多个弹簧，多个所述弹簧整体的底部固定连接有承载板，所述承载板的底部固定连接有两个张紧辊。

进一步，所述承载板的顶部固定连接有多个限位杆，所述限位杆的顶部贯穿对应弹簧并延伸至连接板的顶部。

进一步，所述调节组件包括与安装板底部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面螺纹连接有两个驱动块，所述驱动块的底部铰接有与连接板底部铰接的铰接杆，所述旋转轴的左侧转动连接有安装板底部固定连接的稳固板。

进一步，所述旋转轴的外表面开设有两段相反的外螺纹，所述驱动块的内腔开设有与对应外螺纹相适配的内螺纹。

进一步，所述伸缩杆包括与安装板底部固定连接的空心杆，所述连接板的顶部固定连接有与空心杆内腔滑动连接的实心杆。

进一步，所述安装板的顶部固定连接有多个支架，多个所述支架整体的顶部固定连接有支撑板。

进一步，所述驱动块的顶部固定连接有顶部贯穿至安装板顶部的连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有支撑板底部接触的支撑轮。

进一步，所述安装板上开设有与连接杆相适配的长条通孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该低张力恒速收放卷机构，通过收卷辊和放卷辊来对布料进行收卷和放卷，通过张紧辊的设置来为布料提供张紧力，而弹簧的设置使得张紧辊存在上下运动的空间，弹簧的弹性作用，使得张紧辊能够始终与布料紧密贴合，实现了低张力恒速收放卷机构具有自适应调节的目的，保证布料输送的平稳。

2、该低张力恒速收放卷机构，在使用过程中，收卷辊和放卷辊上布料的半径会逐渐发生变化，从而使得张紧辊为布料的张紧力也会改变，通过调节组件来调节张紧辊的高度，即可改变张紧力的大小，为布料的输送提供低张力恒速的环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型张紧组件的结构示意图。

图中：1底板、2放卷辊、3收卷辊、4竖杆、5安装板、51长条通孔、6调节组件、61驱动电机、62旋转轴、63驱动块、64铰接杆、65稳固板、66连接杆、67支撑轮、7连接板、8伸缩杆、9张紧组件、91弹簧、92承载板、93张紧辊、94限位杆、10支架、11支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1、图2和图3，本实施例中的低张力恒速收放卷机构，包括底板1，底板1的顶部固定连接有放卷辊2和收卷辊3，放卷辊2和收卷辊3均由伺服电机驱动；放卷辊2和收卷辊3与伺服电机的连接为公知的现有技术，故而无需进行过多赘述，通过伺服电机来控制放卷辊2和收卷辊3转速的恒定。

底板1的顶部固定连接有多个竖杆4，多个竖杆4整体的顶部固定连接有安装板5，安装板5的底部设置有调节组件6，调节组件6的底部设置有连接板7，连接板7与安装板5之间固定连接有多个伸缩杆8，伸缩杆8包括与安装板5底部固定连接的空心杆，连接板7的顶部固定连接有与空心杆内腔滑动连接的实心杆，伸缩杆8的数量至少为四个，对连接板7起到了限位作用，使得连接板7更加稳定；连接板7的底部固定连接有张紧组件9。

张紧组件9包括与连接板7底部固定连接的多个弹簧91，多个弹簧91整体的底部固定连接有承载板92，承载板92的底部固定连接有两个张紧辊93，承载板92的顶部固定连接有多个限位杆94，限位杆94的顶部贯穿对应弹簧91并延伸至连接板7的顶部；限位杆94的设置对承载板92起到了限位作用，减小了弹簧91发生弯曲形变的可能性，进而使得承载板92的上下运动更加稳定，使得张紧辊93能够稳定的为布料提供张紧力。

本实施例中的，通过张紧辊93为布料提供张紧力，而弹簧91的弹性支撑，使得张紧辊93能够始终与布料紧密接触，同时自身的形变使得张紧辊93存在一定的缓冲空间，能够抵消整体结构运行时的振动，布料的输送会更加稳定。

调节组件6包括与安装板5底部固定连接的驱动电机61，驱动电机61的输出轴固定连接有旋转轴62，旋转轴62的外表面螺纹连接有两个驱动块63，驱动块63的底部铰接有与连接板7底部铰接的铰接杆64，旋转轴62的左侧转动连接有安装板5底部固定连接的稳固板65；稳固板65通过对旋转轴62的支撑，使得旋转轴62的转动更加稳定。

本实施例中的，驱动电机61的启动即可带动旋转轴62上两个驱动块63进行相对或者相背运动，进而通过铰接杆64的传动来带动连接板7和张紧辊93进行高度调节，当驱动电机61带动张紧辊93向上时，张紧辊93为布料的张紧力减小，来适配染色过程中收卷辊3和放卷辊2上布料半径的变化而导致张力的变化，使得布料能够在低张力和恒速的环境下稳定的输送，提高染色的均匀。

需要说明的是，旋转轴62的外表面开设有两段相反的外螺纹，驱动块63的内腔开设有与对应外螺纹相适配的内螺纹。

实施例二：请参阅图1、图2和图3，在实施例一的基础上，在安装板5的顶部固定连接有多个支架10，多个支架10整体的顶部固定连接有支撑板11，驱动块63的顶部固定连接有顶部贯穿至安装板5顶部的连接杆66，安装板5上开设有与连接杆66相适配的长条通孔51，连接杆66的顶部固定连接有支撑板11底部接触的支撑轮67。

本实施例中的，通过支撑轮67与支撑板11的接触来对驱动块63起到稳定的支撑作用，由于弹簧91的弹性作用，对驱动块63具有向上的反作用，而支撑轮67的支撑能够减小驱动块63与旋转轴62卡死的可能性。

上述实施例的工作原理为：

伺服电机来带动放卷辊2和收卷辊3保持恒速转动，张紧辊93向下的挤压力使得布料能够保持张紧状态，而弹簧91的设置使得张紧辊93能够自适应进行调节，保持张紧辊93始终与布料进行稳定的接触，从而抵消伺服电机运行时带来的振动，使得布料的输送更加稳定；启动驱动电机61带动旋转轴62的转动，即可使得两个驱动块63进行相对或者相背的运动，通过铰接杆64的角度变化来改变连接板7的高度，进而改变张紧辊93对布料张紧力的大小，随着放卷辊2和收卷辊3上半径的变化，布料的张紧力也会发生变化，通过驱动电机61对张紧辊93的调节，即可控制布料在低张力的情况下稳定输送，整体结构实现了低张力恒速收放卷机构具有自适应调节的目的，保证布料输送的平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.低张力恒速收放卷机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有放卷辊(2)和收卷辊(3)，所述放卷辊(2)和收卷辊(3)均由伺服电机驱动，所述底板(1)的顶部固定连接有多个竖杆(4)，多个所述竖杆(4)整体的顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)的底部设置有连接板(7)，所述连接板(7)与安装板(5)之间固定连接有多个伸缩杆(8)，所述连接板(7)的底部固定连接有张紧组件(9)；

所述张紧组件(9)包括与连接板(7)底部固定连接的多个弹簧(91)，多个所述弹簧(91)整体的底部固定连接有承载板(92)，所述承载板(92)的底部固定连接有两个张紧辊(93)。

2.根据权利要求1所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述承载板(92)的顶部固定连接有多个限位杆(94)，所述限位杆(94)的顶部贯穿对应弹簧(91)并延伸至连接板(7)的顶部。

3.根据权利要求1所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述调节组件(6)包括与安装板(5)底部固定连接的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴固定连接有旋转轴(62)，所述旋转轴(62)的外表面螺纹连接有两个驱动块(63)，所述驱动块(63)的底部铰接有与连接板(7)底部铰接的铰接杆(64)，所述旋转轴(62)的左侧转动连接有安装板(5)底部固定连接的稳固板(65)。

4.根据权利要求3所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述旋转轴(62)的外表面开设有两段相反的外螺纹，所述驱动块(63)的内腔开设有与对应外螺纹相适配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括与安装板(5)底部固定连接的空心杆，所述连接板(7)的顶部固定连接有与空心杆内腔滑动连接的实心杆。

6.根据权利要求3所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述安装板(5)的顶部固定连接有多个支架(10)，多个所述支架(10)整体的顶部固定连接有支撑板(11)。

7.根据权利要求6所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述驱动块(63)的顶部固定连接有顶部贯穿至安装板(5)顶部的连接杆(66)，所述连接杆(66)的顶部固定连接有支撑板(11)底部接触的支撑轮(67)。

8.根据权利要求7所述的低张力恒速收放卷机构，其特征在于：所述安装板(5)上开设有与连接杆(66)相适配的长条通孔(51)。