CN219383130U - 油气管用自动管端贴纸机及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油气管用自动管端贴纸机及设备，贴纸机包括：导轨架；安置在导轨架上且可移动的行走小车；安装在行走小车上且可移动的滑台，其上设置可升降的支撑架；安装在滑台的支撑架上的用于限制行走小车行程的小车停止开关和用于限制滑台行程的滑台停止开关；安装在支撑架两侧的粘纸装置、压纸装置及位于两者之间的切断装置；安装在支撑架上且与滑台停止开关连接的用于驱动其相对支撑架水平移动以远离钢管端头的停止开关驱动装置。本实用新型贴纸机及设备，可对油气管端头自动贴纸，不需人工贴纸，从而提高生产效率，降低人工成与生产成本。

Description

油气管用自动管端贴纸机及设备

技术领域

本实用新型钢管补口设备技术领域，尤其涉及一种油气管用自动管端贴纸机及设备。

背景技术

油气管防腐线的管口贴纸工艺是指：在钢管防腐生产线上除锈后的净管在涂覆作业之前进行管口贴牛皮纸保护(为现场钢管对接补口焊接施工预留150mm的管口非防腐涂层区)的一道工序。

目前，国内大部分钢管防腐厂还是在沿用管口人工粘贴牛皮纸的工艺，两端管口2个人同时贴纸生产，不仅影响生产效率，而且在大口径钢管生产时还需要加派人员辅助工作，实际操作也很费劲。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种油气管用自动管端贴纸机及设备，可对油气管端头自动贴纸，不需人工贴纸，从而提高生产效率，降低人工成与生产成本。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种油气管用自动管端贴纸机，其包括：用于安置在旋转钢管一端的导轨架；安置在导轨架上且可沿其朝着钢管端头方向移动的行走小车；安装在行走小车上且可相对其移动以靠近钢管端头的滑台，其上设置可升降的支撑架；安装在滑台的支撑架上的用于限制行走小车行程的小车停止开关和用于限制滑台行程的滑台停止开关；安装在支撑架两侧的用于在钢管转动时将胶带粘贴在钢管端头的粘纸装置、用于将胶带压紧在钢管端头的压纸装置及位于两者之间的用于将粘贴钢管端头一周后的胶带切断的切断装置；安装在支撑架上且与滑台停止开关连接的用于驱动其相对支撑架水平移动以远离钢管端头的停止开关驱动装置。

进一步的，还包括：安装在滑台上的用于调节支撑架相对滑台高度的滑台高度调节装置，其具有安装在滑台上的升降机构，升降机构的升降板与支撑架的侧板下部固定连接。

优选的，所述滑台高度调节装置还包括导向支撑机构，其包括：安装在滑台四角处的四根导柱；安装在导柱上的箱式直线轴承；直线轴承的顶端与支撑架的底板固定连接。

优选的，所述粘纸装置包括：固定安装在支撑架上的胶带卷轴；套装在胶带卷轴外且可绕其旋转的尼龙管套，尼龙管套外用于套装胶带卷；安装在支撑架上的用于在钢管转动时将胶带卷的胶带粘贴在钢管端头的粘纸机构。

优选的，所述粘纸机构包括：可相对支撑架侧板转动的粘纸安装架；转动安装在粘纸安装架顶部且平行的滚轮与粘纸轮；其中，所述胶带从滚轮和粘纸轮之间由下至上伸出。

优选的，所述粘纸安装架包括：两端固定安装在支撑架一对侧板上的固定轴；对称设置在固定轴两侧的一对粘纸轮摇臂，每个粘纸轮摇臂下端与固定轴对应端转动连接；固定安装在粘纸轮摇臂顶端且平行设置的滚轮轴和粘纸轮轴，所述滚轮和粘纸轮分别转动安装在滚轮轴和粘纸轮轴上。

优选的，所述粘纸装置还包括：用于调节粘纸轮相对支撑架底板高度的粘纸轮高度调节机构。

优选的，所述粘纸轮高度调节机构包括：气缸，其尾座与支撑架侧板转动连接，其气缸杆头端与连接板固定连接；连接板的两端与一对粘纸轮摇臂固定连接。

优选的，所述压纸装置包括：可相对支撑架侧板转动的压纸安装架；转动安装在压纸安装架顶部的压纸轮。

优选的，所述切断装置包括：可相对支撑架侧板转动的切断安装架；固定安装在切断安装架顶部的切断刀。

此外，本实用新型还提供一种油气管用自动管端贴纸设备，其包括分别安置在待贴纸钢管两端的一对如上所述的油气管用自动管端贴纸机。

与现有技术相比，本实用新型的油气管用自动管端贴纸机及设备具有如下优点：

1、本实用新型的油气管用自动管端贴纸机及设备，可对油气管端头自动贴纸，不需人工贴纸，从而提高生产效率，降低人工成本与生产成本，顺应时代发展。

2、本实用新型油气管用自动管端贴纸机及设备，行走小车可沿导轨架移动，滑台可相对行走小车移动，且通过小车停止开关控制小车是否移动到位、通过滑台停止开关控制滑台是否移动到位，从而使滑台及由滑台上的支撑架支撑的粘纸装置、压纸装置、切断装置等完成自动找管、粘纸、切断及压紧胶带纸的精准动作，实现对钢管端头粘纸的完全自动化生产，整个工序无需人工操作，极大提高生产效率。

3、本实用新型油气管用自动管端贴纸机及设备，支撑架可相对滑台升降，从而可对不同规格钢管进行贴纸操作，适用性更广。

4、本实用新型油气管用自动管端贴纸机及设备，滑台停止开关可相对支撑架水平移动，从而在利用粘纸装置、压纸装置、切断装置对钢管端头进行粘纸等操作时可以远离钢管端头，既避免干扰粘纸等操作，又防止滑台停止开关损坏。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型油气管用自动管端贴纸机的透视图(仅示出部分导轨架)；

图2是本实用新型油气管用自动管端贴纸机部分结构的透视图(仅示出滑台及其上部分装置)；

图3是本实用新型油气管用自动管端贴纸机部分结构的主视图(仅示出滑台及其上部分装置)；

图4是本实用新型油气管用自动管端贴纸机部分结构的右视图(仅示出滑台及其上部分装置)；

图5-图7是本实用新型行走小车及滑台朝钢管方向移动直至到位的示意图；

图8是本实用新型钢管与贴纸机各装置相对位置的第一视角透视图；

图9是本实用新型钢管与贴纸机各装置相对位置的第二视角透视图；

图10是本实用新型油气管用自动管端贴纸设备的示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，分别为本实用新型油气管用自动管端贴纸机的不同结构示意图，由图可知，本实用新型的油气管用自动管端贴纸机100包括：用于安置在旋转钢管一端的导轨架1；安置在导轨架上且可沿其朝着钢管端头方向移动的行走小车2；安装在行走小车上且可相对其移动以靠近钢管端头的滑台3，其上设置可升降的支撑架4；安装在滑台的支撑架上的用于限制行走小车行程的小车停止开关7和用于限制滑台行程的滑台停止开关28；安装在支撑架两侧的用于在钢管转动时将胶带粘贴在钢管端头的粘纸装置、用于将胶带压紧在钢管端头的压纸装置及位于两者之间的用于将粘贴钢管端头一周后的胶带切断的切断装置；安装在支撑架上且与滑台停止开关连接的用于驱动其相对支撑架水平移动以远离钢管端头的停止开关驱动装置29。

本实用新型油气管用自动管端贴纸机，用于安置在旋转钢管200的一端(参见图5，钢管为油气管，可在旋转驱动装置的驱动下旋转)，以便对钢管该端端头进行贴纸操作。其行走小车可沿导轨架移动，滑台可相对行走小车移动，且通过小车停止开关控制小车是否移动到位、通过滑台停止开关控制滑台是否移动到位，使滑台及由滑台上的支撑架支撑的粘纸装置、压纸装置、切断装置等完成自动找管、粘纸、切断及压紧胶带纸的精准动作，实现对钢管端头粘纸的完全自动化生产，整个工序无需人工操作，极大提高生产效率；而滑台停止开关可相对支撑架水平移动，从而在利用粘纸装置、压纸装置、切断装置对钢管端头进行粘纸等操作时可以远离钢管端头，既避免干扰粘纸等操作，又防止滑台停止开关损坏；支撑架可相对滑台升降以适应不同规格钢管的管底高度，使得本实用新型贴纸机可对不同规格钢管进行贴纸操作，适用性更广。

具体的，本实用新型油气管用自动管端贴纸机的导轨架安置在旋转钢管200的一端，且钢管中轴线的延伸方向与导轨架的长度延伸方向上下平行。导轨架具有一对导轨，在一对导轨上安置有可沿其朝着靠近或远离钢管端头方向移动的行走小车2，其中，可采用现有技术的电机带动丝杠传动的装置驱动行走小车移动。

在行走小车上安装有可相对其移动以靠近或远离钢管端头的滑台3，滑台为平板，可通过胶带机或滚珠丝杠传动装置或其它驱动装置驱动滑台相对行走小车移动，优选的，采用滚珠丝杠传动装置，以便滑台移动到位后实现位置自锁。

在滑台上设置可升降的支撑架4，该支撑架包括沿行走小车移动方向前后平行设置的至少两个侧板4a(如图2中为三个侧板)、与各侧板底部固定连接的底板4b、与各侧板两端部分别固定连接的两个立板4c以及与各侧板、立板顶部固定连接在一起的顶板，由侧板、底板、立板、顶板围成一个顶部带有供粘纸装置、压纸装置、切断装置的一部分露出的箱式支撑架，并通过该支撑架支撑贴纸机的各装置。其中，采用三个侧板时，位于中间的侧板将箱式支撑架内部空间围成两个空间，一个空间内用于安置粘纸装置、压纸装置、切断装置等部件，另一空间用于安置固定小车停止开关7的固定板。

其中，支撑架相对滑台升降，且升降高度通过安装在滑台上的滑台高度调节装置进行调节。该滑台高度调节装置具有升降机构9，安置在滑台的中间位置处，升降机构可采用手动或电动升降机构，升降机构具有水平设置且可上下移动的升降板(参见图2)，升降板两侧与支撑架中相邻的两个侧板下部固定连接，这样，当升降板升降时，可带动支撑架升降。由于本实用新型只需对支撑架的高度进行较小调整，因此，优选采用现有技术手摇式丝杆升降机，丝杆沿竖直方向延伸，升降板固定安装在丝杆顶端。

此外，滑台高度调节装置还可以包括导向支撑机构，其包括：竖直安装在滑台四角处的四根导柱15；安装在导柱上的箱式直线轴承14；直线轴承的顶端与支撑架的底板固定连接。当底板在升降机的调节下升降时，通过导柱及箱式直线轴承为其提供导向与支撑。

本实用新型在支撑架两侧安装有用于在钢管转动时将胶带粘贴在钢管端头的粘纸装置、用于将胶带压紧在钢管端头的压纸装置，并在两者之间安装有用于将粘贴钢管端头一周后的胶带切断的切断装置。

其中，粘纸装置包括：固定安装在支撑架上的胶带卷轴18，其两端与支撑架的一对邻近侧板固定连接，其中心轴线延伸方向与行走小车移动方向一致；套装在胶带卷轴外且可绕其旋转的尼龙管套19，尼龙管套外用于套装圆形的胶带卷(图中未示出)，胶带卷的胶带在旋转钢管的带动下旋转时将带动尼龙管套绕着胶带卷轴旋转；安装在支撑架上的用于在钢管转动时将胶带卷的胶带粘贴在钢管端头的粘纸机构。

进一步的，为了防止胶带卷在完成对钢管端头的粘纸操作后在惯性力作用下继续不停旋转，即防止尼龙管套相对胶带卷轴继续不停旋转，本实用新型还可以包括预紧结构，其包括：套装在胶带卷轴的靠近一端轴肩处的弹簧压片(图中未示出)，弹簧压片外表面与尼龙管套一端内壁接触；拧紧在胶带卷轴一端的手拧轮17。通过手拧轮将弹簧压紧在胶带卷轴上，并通过弹簧与尼龙管套之间的摩擦作用调节胶带卷轴与尼龙管套之间的预紧力。

更进一步的，为了在胶带卷的胶带用完后及时提醒操作人员，本实用新型还设置提醒装置16，其可以采用包括编码器和报警器的提醒装置，如，在尼龙管套一端下方安装一与报警器电连接的编码器，通过编码器采集在尼龙管套上套装的胶带卷的厚度，当胶带卷厚度减少到预设提醒值时，报警器将发出警示音。提醒装置可采用现有技术结构，在此不再细述。

本实用新型通过粘纸机构将胶带卷的胶带粘贴在转动钢管的端头上，其包括：可相对支撑架一对临近侧板转动的粘纸安装架；转动安装在粘纸安装架顶部且平行的滚轮21与粘纸轮6；其中，套装在尼龙管套外的胶带卷上的胶带头端将从滚轮和粘纸轮之间由下至上伸出(图中未示出)，以便粘贴在旋转钢管端头上。

具体的，粘纸安装架包括：两端固定安装在支撑架前后设置的一对临近侧板上的固定轴(参见图2中序号24的转轴)，固定轴外可套装一滚花轮，也可不套装滚花轮；对称设置在固定轴两侧的一对粘纸轮摇臂12，每个粘纸轮摇臂下端通过法兰轴承(可参见图3中序号34的部件)与固定轴对应端转动连接；固定安装在粘纸轮摇臂顶端且左右平行设置的滚轮轴和粘纸轮轴，滚轮和粘纸轮分别转动安装在滚轮轴和粘纸轮轴上，且从间距来看，滚轮轴较粘纸轮轴靠近固定轴。滚轮和粘纸轮之间具有较小间隙，胶带卷中的胶带头端绕过固定轴(若固定轴外套有滚花轮，则绕过滚花轮)后从间隙中穿出并向上输送。其中，滚轮和粘纸轮可在胶带的带动下旋转以顺利将胶带卷上的胶带送出。

此外，粘纸装置还包括用于调节粘纸轮相对支撑架底板高度的粘纸轮高度调节机构，其包括：气缸31，其尾座与支撑架侧板转动连接，其气缸杆头端与连接板(参见图2中序号23的安装板)固定连接；连接板的两端与一对粘纸轮摇臂固定连接。制造时，在支撑架两侧板间固定安装一对尾座焊接套10，一对尾座焊接套10之间固定有连接轴，气缸尾座通过销钉与连接轴铰接，从而通过气缸杆的伸缩动作，可带动粘纸轮摇臂以固定轴为转动中心旋转，以适应不同规格钢管。

本实用新型通过压纸装置将粘纸装置输出的接触钢管端头的胶带压紧在钢管端头，其包括：可相对支撑架两侧板(此处两侧板即为支撑粘纸装置的两侧板)转动的压纸安装架；转动安装在压纸安装架顶部的压纸轮8。其中，压纸安装架的结构与粘纸安装架的结构基本相同，不同之处在于，由于在压纸安装架上只需安装压纸轮，故仅在压纸安装架顶端设置一转轴即可，而压纸轮旋转安装在转轴上。在此不对压纸安装架的结构进行细述。

此外，为了对压纸装置压纸轮位置进行调整，压纸装置的气缸尾座与一可调尾座25铰接，可调尾座呈Y形，一端(如图2中的左端)的U形臂与气缸尾端通过销子铰接，另一端的带螺纹的调节杆水平穿过设置在支撑架对应立板上的长条孔后朝外伸出，并通过螺母(图中未示出)拧紧在立板上。

本实用新型通过位于粘纸装置和压纸装置之间的切断装置将粘贴钢管端头一周后的胶带切断，其包括：可相对支撑架两侧板(此处两侧板即为支撑粘纸装置的两侧板)转动的切断安装架；固定安装在切断安装架顶部的切断刀22。其中，切断安装架的结构与压纸安装架相同，在此不对其结构进行细述。切断安装架也由气缸32带动相对支撑架两侧板转动。其中，切断刀采用现有技术切断刀结构，在此不再细述。其中，切断刀、粘纸轮、压纸轮的相对位置可参见图8、图9。

除了上述各部件外，本实用新型还在支撑架上安装用于限制行走小车行程的小车停止开关7和用于限制滑台行程的滑台停止开关28，并且，在支撑架上还安装有与滑台停止开关连接的用于驱动其相对支撑架水平移动以远离钢管端头的停止开关驱动装置29，该停止开关驱动装置29为双气缸驱动结构。

具体的，小车停止开关7通过上述安置在箱式支撑架的所述另一空间内的固定板固定且沿与行走小车移动方向一致的方向伸出于箱式支撑架外。而滑台停止开关安装在L形的限位开关安装板5上，且朝着背离小车停止开关的方向伸出。其中，限位开关安装板5的与侧板平行的第一安装板表面与双气缸驱动结构的一对气缸杆端头固定连接，气缸的缸体固定安装在顶板上，滑台停止开关安装在限位开关安装板的与立板平行的第二安装板上。

需要说明的是，上述各气缸均在工控系统的控制下执行伸缩动作，以带动与各气缸连接的切断刀、粘纸轮、压纸轮、滑台停止开关等根据实际情况调整至合理位置。

此外，本实用新型还提供一种油气管用自动管端贴纸设备，如图10所示，其包括具有上述结构的一对油气管用自动管端贴纸机，且一对油气管用自动管端贴纸机分别安置在待贴纸的钢管两端，该钢管通过旋转支撑装置(图中未示出，其采用现有技术的可支撑钢管并使其旋转的旋转支撑装置的结构)并旋转，从而可通过一对油气管用自动管端贴纸机对旋转钢管两端头进行贴纸操作。

下面，结合图5-图7，对本实用新型油气管用自动管端贴纸机及设备对钢管端头贴纸的过程进行简单描述。

1、待作业钢管经翻管机构定量翻至旋转支撑装置所在的旋转工位，贴纸机各动作执行装置均在原始位置，行走小车将沿图5所示的箭头方向朝钢管端口移动；

2、行走小车移动至钢管端口时，小车停止开关感应到钢管端口，则行走小车停止移动，并断电刹车；

3、行走小车停止的同时，滑台开始动作以相对行走小车朝钢管端口继续滑动，等到滑台停止开关接触到钢管管口时，滑台停止滑动(如图6所示)，且通过驱动滑台运动的滚柱丝杠机构实现滑台的位置自锁；

4、滑台移动到位并自锁后，双气缸驱动结构的双杆气缸的气缸杆完全推出，使滑台停止开关远离钢管管口(如图7所示)，以避免其在钢管转动时受损；

5、钢管开始转动，粘纸轮和压纸轮按顺序弹出压紧钢管并将胶带纸的带头粘贴在钢管上，且随钢管旋转带动胶带纸不停抽出；

6、待钢管旋转到一周时，切断刀快速弹出并切断胶带纸，然后迅速收回至原始位置，钢管继续旋转直至胶带纸的断尾被压纸轮完全压紧在钢管表面上时钢管停止旋转；

7、压纸轮转回至原始位置后，滑台及行走小车同时返回至原始位置待命，钢管从旋转工位翻走，一个工作节拍完成(钢管另一端贴纸机也按此流程同步工作)。

在应用时，可根据不同管径编制相应的参数，并据此对贴纸机各执行机构设定不同的时间(每一种管径对应一个时间参数，可直接在时间继电器上设置)，各执行机构在工控系统的控制下自动执行相应动作。其中，工控系统控制各装置动作的结构可为本领域人员容易得到，在此不再细述。

综上，本实用新型油气管用自动管端贴纸机及设备，易操作，可完全替代人工作业，提高生产效率，降低生产成本，且可适应于各种钢管防腐生产线，适应范围广。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，包括：

用于安置在旋转钢管一端的导轨架；

安置在导轨架上且可沿其朝着钢管端头方向移动的行走小车；

安装在行走小车上且可相对其移动以靠近钢管端头的滑台，其上设置可升降的支撑架；

安装在滑台的支撑架上的用于限制行走小车行程的小车停止开关和用于限制滑台行程的滑台停止开关；

安装在支撑架两侧的用于在钢管转动时将胶带粘贴在钢管端头的粘纸装置、用于将胶带压紧在钢管端头的压纸装置及位于两者之间的用于将粘贴钢管端头一周后的胶带切断的切断装置；

安装在支撑架上且与滑台停止开关连接的用于驱动其相对支撑架水平移动以远离钢管端头的停止开关驱动装置。

2.根据权利要求1所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，还包括：安装在滑台上的用于调节支撑架相对滑台高度的滑台高度调节装置，其具有安装在滑台上的升降机构，升降机构的升降板与支撑架的侧板下部固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述滑台高度调节装置还包括导向支撑机构，其包括：

安装在滑台四角处的四根导柱；

安装在导柱上的箱式直线轴承；

直线轴承的顶端与支撑架的底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述粘纸装置包括：

固定安装在支撑架上的胶带卷轴；

套装在胶带卷轴外且可绕其旋转的尼龙管套，尼龙管套外用于套装胶带卷；

安装在支撑架上的用于在钢管转动时将胶带卷的胶带粘贴在钢管端头的粘纸机构。

5.根据权利要求4所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述粘纸机构包括：

可相对支撑架侧板转动的粘纸安装架；

转动安装在粘纸安装架顶部且平行的滚轮与粘纸轮；

其中，所述胶带从滚轮和粘纸轮之间由下至上伸出。

6.根据权利要求5所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述粘纸安装架包括：

两端固定安装在支撑架一对侧板上的固定轴；

对称设置在固定轴两侧的一对粘纸轮摇臂，每个粘纸轮摇臂下端与固定轴对应端转动连接；

固定安装在粘纸轮摇臂顶端且平行设置的滚轮轴和粘纸轮轴，所述滚轮和粘纸轮分别转动安装在滚轮轴和粘纸轮轴上。

7.根据权利要求6所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述粘纸装置还包括：用于调节粘纸轮相对支撑架底板高度的粘纸轮高度调节机构。

8.根据权利要求1所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述压纸装置包括：

可相对支撑架侧板转动的压纸安装架；

转动安装在压纸安装架顶部的压纸轮。

9.根据权利要求1所述的油气管用自动管端贴纸机，其特征在于，所述切断装置包括：

可相对支撑架侧板转动的切断安装架；

固定安装在切断安装架顶部的切断刀。

10.一种油气管用自动管端贴纸设备，其特征在于，包括分别安置在待贴纸钢管两端的一对如权利要求1-9任一项所述的油气管用自动管端贴纸机。