CN219382783U - 一种水下机器人悬浮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悬浮机构技术领域，且公开了一种水下机器人悬浮机构，包括底盘，所述底盘的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外沿螺纹连接有浮块，所述浮块的外沿固定装配有第一固定框，所述第一固定框的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的外沿固定装配有第二固定框，所述第二固定框的内壁固定装配有浮板，所述浮板的外沿开设有固定槽，所述固定槽的内壁设有固定栓，通过浮板和第一固定框的配合使用，有利于对该装置提供浮力，有利于对该装置提供浮力，使得该装置上浮时节省动力，提高了该装置的可靠性，通过设置螺纹槽和螺栓，使得该装置连接方便，拆卸轻松，便于对该装置的组装和维修，提高了该装置的便捷性。

Description

一种水下机器人悬浮机构

技术领域

本实用新型涉及悬浮机构技术领域，具体为一种水下机器人悬浮机构。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活方式发生了各种各样的变化，人们利用各种机械装置来使人们的生活更加便捷，尤其是在水下检测领域，传统方式主要为人工下潜进行检测，其危险性较高，而现在人们利用机械装置，通过机器人来进行水下检测。

现有的水下检测机器人可参考专利公告号为CN217146332U的中国实用新型专利，其公开了用于水下检测的水下机器人，包括：骨架、用于驱动骨架在海底爬行的若干机械臂组件、用于对骨架提供浮力的浮体组件、装置浮体组件对骨架及机械臂组件提供浮力，使得水下机器人能够悬浮在水中，推进器组件能够在水下机器人悬浮在水中时，对骨架提供上升、下潜、转向、前进和后退的动力，从而进行水下巡游模式，而当浮体组件排出气体，使得水下机器人下潜至水底。

上述水下机器人的浮力机构安装拆卸较繁琐，排出气体后，悬浮力消失，机器人动作时需消耗较高的动力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下机器人悬浮机构，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人悬浮机构，包括底盘，所述底盘的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外沿螺纹连接有浮块，所述浮块的外沿固定装配有第一固定框，所述第一固定框的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的外沿固定装配有第二固定框，所述第二固定框的内壁固定装配有浮板，所述浮板的外沿开设有固定槽，所述固定槽的内壁设有固定栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮板的外沿开设有方槽，所述方槽的内壁固定装配有起吊钩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮板的外沿开设有圆槽，所述第二固定框的底部固定装配有固定块，所述固定块的底部固定装配有L型杆，所述L型杆外沿固定装配有转杆，所述转杆的顶部设有第一动力模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的外沿固定装配有限位块，所述限位块的外沿固定装配有圆杆，所述圆杆的外沿设有第二动力模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘的底部设有浮箱，所述浮箱的外沿开设有通槽，所述通槽的内壁设有固定钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮块与浮板皆由浮力材制备而成，所述第一固定框与支撑杆皆有铝合金制备而成。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型该桥墩检测机器人悬浮机构，通过浮板和第一固定框的配合使用，有利于对该装置提供浮力，使得该装置上浮时节省动力，提高了该装置的可靠性，通过设置螺纹槽和螺栓，使得该装置连接方便，拆卸轻松，便于对该装置的组装和维修，提高了该装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型第一固定框处立体结构示意图；

图4为本实用新型浮板处展开结构示意图；

图5为本实用新型第一动力模块处结构示意图；

图6为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、底盘；2、螺纹槽；3、螺栓；4、浮块；5、第一固定框；6、支撑杆；7、第二固定框；8、浮板；9、固定槽；10、固定栓；11、方槽；12、起吊钩；13、圆槽；14、固定块；15、L型杆；16、转杆；17、第一动力模块；18、限位块；19、圆杆；20、第二动力模块；21、浮箱；22、通槽；23、固定钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种水下机器人悬浮机构，包括底盘1，底盘1的顶部开设有螺纹槽2，螺纹槽2的内壁螺纹连接有螺栓3，螺栓3的外沿螺纹连接有浮块4，浮板4的外沿固定装配有第一固定框5，固定框5的顶部固定装配有支撑杆6，支撑杆6的外沿固定装配有第二固定框7，第二固定框7的内壁固定装配有浮板8，浮板8的外沿开设有固定槽9，固定槽9的内壁设有固定栓10。

其中，浮板8的外沿开设有方槽11，方槽11的内壁固定装配有起吊钩12，通过设置方槽11和起吊钩12，有利于对该装置进行起吊回收，防止该装置受损时无法将其收回，保障了该装置正常使用。

其中，浮板8的外沿开设有圆槽13，第二固定框8的底部固定装配有固定块14，固定块14的底部固定装配有L型杆15，L型杆15外沿固定装配有转杆16，转杆16的顶部设有第一动力模块17，通过设置第一动力模块17，有利于对该装置进行上升和下降，提高了该装置的机动性。

其中，支撑杆6的外沿固定装配有限位块18，限位块18的外沿固定装配有圆杆19，圆杆19的外沿设有第二动力模块20，通过设置第二动力模块20，有利于通过使用不同角度的第二动力模块20，使得该装置能够灵活的进行各个角度的变化，提高了该装置的便捷性。

其中，底盘1的底部设有浮箱21，浮箱21的外沿开设有通槽22，通槽22的内壁设有固定钉23，通过设置浮箱21，有利于提高该装置的上浮能力，提高了该装置的稳定性。

其中，浮块4与浮板8皆由浮力材制备而成，第一固定框5与支撑杆6皆有铝合金制备而成，通过对材质的限定，有利于保障该装置具备浮力能力的同时还能保障该装置的稳定性和牢固性。

水下机器人需要下潜时，通过第一动力模块17提供下压力，使该装置下潜，当该装置检测作业时，通过选择使用不同的第二动力模块20使得该装置能够进行不同角度的选择变化，当该装置需要上升时，通过浮板8和浮块4对该装置提供浮力，同时通过第一动力模块17提供上升力，使得该装置上浮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下机器人悬浮机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部开设有螺纹槽(2)，所述螺纹槽(2)的内壁螺纹连接有螺栓(3)，所述螺栓(3)的外沿螺纹连接有浮块(4)；

所述浮块(4)的外沿固定装配有第一固定框(5)，所述第一固定框(5)的顶部固定装配有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的外沿固定装配有第二固定框(7)；

所述第二固定框(7)的内壁固定装配有浮板(8)，所述浮板(8)的外沿开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁设有固定栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人悬浮机构，其特征在于：所述浮板(8)的外沿开设有方槽(11)，所述方槽(11)的内壁固定装配有起吊钩(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人悬浮机构，其特征在于：所述浮板(8)的外沿开设有圆槽(13)，所述第二固定框(7)的底部固定装配有固定块(14)，所述固定块(14)的底部固定装配有L型杆(15)，所述L型杆(15)外沿固定装配有转杆(16)，所述转杆(16)的顶部设有第一动力模块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人悬浮机构，其特征在于：所述支撑杆(6)的外沿固定装配有限位块(18)，所述限位块(18)的外沿固定装配有圆杆(19)，所述圆杆(19)的外沿设有第二动力模块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人悬浮机构，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有浮箱(21)，所述浮箱(21)的外沿开设有通槽(22)，所述通槽(22)的内壁设有固定钉(23)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人悬浮机构，其特征在于：所述浮块(4)与浮板(8)皆由浮力材制备而成，所述第一固定框(5)与支撑杆(6)皆有铝合金制备而成。