CN219382646U - 一种用于爬坡的履带结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于爬坡的履带结构，涉及机械履带领域，包括腹板一、腹板二、轮轴一、轮轴二以及液压马达，所述轮轴一与腹板一以及腹板二固定连接，所述腹板一以及腹板二上均设有一个张紧装置，所述轮轴二通过张紧装置可调节连接于腹板一以及腹板二上的调节槽内，所述轮轴一以及轮轴二上均转动连接有支重轮，两个所述支重轮之间设有主轴，所述主轴与腹板一与腹板二固定连接，所述液压马达的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮与支重轮通过履带连接，该履带在进行上下坡以及越过障碍物时，主轴旋转，腹板一以及腹板二可以带动驱动轮以及支重轮进行一个旋转调节，去主动适应坡度，提高车体在上下坡以及越过障碍物的稳定性。

Description

一种用于爬坡的履带结构

技术领域

本实用新型涉及机械履带领域，具体涉及一种用于爬坡的履带结构。

背景技术

目前大多数履带结构为平直的，在爬坡时履带会上扬或者倾斜，这就导致安装有该类履带的车体也会随之整机上扬或者下倾，使得车体整体行走时稳定性较差，尤其是爬坡下坡时容易出现重心偏移，发生倾倒的情况，且越过障碍物的能力也较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于爬坡的履带结构，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种用于爬坡的履带结构，包括腹板一、腹板二、轮轴一、轮轴二以及液压马达，所述腹板一与腹板二之间通过支撑轴固定连接在一起，所述轮轴一以及轮轴二设于所述腹板一与腹板二之间，所述轮轴一与腹板一以及腹板二固定连接，所述腹板一以及腹板二上均设有一个张紧装置，所述轮轴二通过张紧装置可调节连接于腹板一以及腹板二上的调节槽内，所述轮轴一以及轮轴二上均转动连接有支重轮，两个所述支重轮之间设有主轴，所述主轴与腹板一与腹板二固定连接，所述液压马达与腹板二固定连接，且其输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮与支重轮通过履带连接。

优选的，所述轮轴一、轮轴二的两端均设有卡槽，所述腹板一以及腹板二上固定连接有插入轮轴一的卡槽的轴挡板，所述主轴上设有轴肩，且其端部也设有卡槽，所述腹板一上还设有插入主轴的卡槽的轴挡板，所述腹板一夹紧于轴挡板以及轴肩之间实现固定。

优选的，所述张紧装置包括固定板、螺柱以及张紧板，所述螺柱与固定板螺纹连接，且其前端与张紧板转动连接，所述螺柱上还螺纹连接有锁紧螺母，所述张紧板的前端插入到轮轴二的卡槽内实现对轮轴二的张紧。

优选的，所述腹板二上还设有减震块。

优选的，所述驱动轮圆心到轮轴一的圆心的连线相较于轮轴一的圆心到轮轴二的圆心的连线向上翘起

本实用新型的优点在于：通过将腹板一以及腹板二固定在主轴上，再将主轴转动连接在现有车体上，使得该履带在进行上下坡以及越过障碍物时，腹板一以及腹板二可以带动驱动轮以及支重轮进行一个旋转调节，去主动适应坡度，而履带上承载的车体整体无需上扬或者倾斜自身，可以提高车体在上下坡以及越过障碍物的稳定性；

驱动轮向上翘起一定角度，在遇到障碍物和坡度，可以使力更容易向上，进一步提高越障能力。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型另一个视角的轴测图；

图3为本实用新型隐藏履带后的俯视图；

图4为本实用新型的正视图；

图中：1、腹板一；2、腹板二；3、轮轴一；4、轮轴二；5、液压马达；6、支撑轴；7、张紧装置；71、固定板；72、螺柱；73、张紧板；74、锁紧螺母；

8、调节槽；9、支重轮；10、主轴；101、轴肩；11、驱动轮；12、履带；13、轴挡板；14、减震块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种用于爬坡的履带结构，包括腹板一1、腹板二2、轮轴一3、轮轴二4以及液压马达5，所述腹板一1与腹板二2之间通过支撑轴6固定连接在一起，所述轮轴一3以及轮轴二4设于所述腹板一1与腹板二2之间，所述轮轴一3与腹板一1以及腹板二2固定连接，所述腹板一1以及腹板二2上均设有一个张紧装置7，所述轮轴二4通过张紧装置7可调节连接于腹板一1以及腹板二2上的调节槽8内，所述轮轴一3以及轮轴二4上均转动连接有支重轮9，两个所述支重轮9之间设有主轴10，所述主轴10与腹板一1与腹板二2固定连接，所述液压马达5与腹板二2固定连接，且其输出轴固定连接有驱动轮11，所述驱动轮11与支重轮9通过履带12连接。

在本实施例中，所述轮轴一3、轮轴二4的两端均设有卡槽，所述腹板一1以及腹板二2上固定连接有插入轮轴一3的卡槽的轴挡板13，所述主轴10上设有轴肩101，且其端部也设有卡槽，所述腹板一1上还设有插入主轴10的卡槽的轴挡板13，所述腹板一1夹紧于轴挡板13以及轴肩101之间实现固定。轴挡板13插入卡槽内可以将相应轴体的固定在腹板一1或者腹板二2上。

在本实施例中，所述张紧装置7包括固定板71、螺柱72以及张紧板73，所述螺柱72与固定板71螺纹连接，且其前端与张紧板73转动连接，所述螺柱72上还螺纹连接有锁紧螺母74，所述张紧板73的前端插入到轮轴二4的卡槽内实现对轮轴二4的固定以及履带12的张紧。

在本实施例中，所述腹板二2上还设有减震块14。减震块14采用具有缓冲作用的尼龙块制成，当驱动轮11翘起时，减震块14会与车体上的部件接触，起到缓冲的作用，避免腹板上的结构与车体直接接触，保护车体受到刚性冲击。

在本实施例中，所述驱动轮11圆心到轮轴一3的圆心的连线相较于轮轴一3的圆心到轮轴二4的圆心的连线向上翘起，即驱动轮11向上翘起一定角度。对增加液压马达5的起到保护作用，另一方面初始状态下的驱动轮11上翘，可以使得经过障碍物时可以更容易向上进一步翘起，提到越障能力。

工作过程及其原理：

本履带12用于一些复杂路况的行走工作，主轴10是整个结构的主要支撑部件，主轴10与所要承载的车体进行转动连接，通过本申请涉及的该种结构代替传统车体的四个轮子，来对车体进行支撑。

轮轴二4起初并没有被张紧板73卡入卡槽抵住，可以自由在调节槽8内滑动，当轮轴二4位于调节槽8内且靠近主轴10的位置时，可以顺利将履带12套入到驱动轮11以及两个支重轮9的外侧，之后通过旋转螺柱72，使得张紧板73可以插入到轮轴二4的卡槽内，并抵着轮轴二4向着远离主轴10的方向移动，直到到达调节槽8的末端，从而实现履带12的张紧固定，之后利用锁紧螺母74将螺柱72锁紧在固定板71上。

此时的轮轴二4也因为被两侧的张紧板73插入卡槽内，限制了其自身的转动，使得轮轴二4相当于固定在了腹板一1以及腹板二2上。轮轴一3以及主轴10也通过该方式被轴挡板13限制转动。确保轮轴一3、轮轴二4、主轴10三者与腹板一1、腹板二2之间不发生转动。

当需要爬坡或越过障碍物时，主轴10的前端，也就是驱动轮11的一侧受到向上的力时，驱动轮11以及前侧的支重轮9会向上翘起，腹板一1与腹板二2旋转，带动后侧的支重轮9向下旋转倾斜，此时的车体整体并不会随着履带12翘起而上扬。

同理当后侧的支重轮9越过障碍物时，后侧支重轮9向上翘起，驱动轮11以及前侧的支重轮9则会向下倾斜，确保车体始终能够保持平衡状态。

减震块14采用具有缓冲作用的尼龙块制成，当驱动轮11翘起时，减震块14会与车体上的部件接触，起到缓冲的作用，避免腹板上的结构与车体直接接触，保护车体受到刚性冲击。

所述驱动轮11圆心到轮轴一3的圆心的连线相较于轮轴一3的圆心到轮轴二4的圆心的连线向上翘起，即驱动轮11向上翘起一定角度，使得液压马达5的位置靠上一些，避免与地面接触，一方面对增加液压马达5的起到保护作用，另一方面初始状态下的驱动轮11上翘，可以使得经过障碍物时可以更容易向上进一步翘起，提到越障能力。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种用于爬坡的履带结构，其特征在于：包括腹板一(1)、腹板二(2)、轮轴一(3)、轮轴二(4)以及液压马达(5)，所述腹板一(1)与腹板二(2)之间通过支撑轴(6)固定连接在一起，所述轮轴一(3)以及轮轴二(4)设于所述腹板一(1)与腹板二(2)之间，所述轮轴一(3)与腹板一(1)以及腹板二(2)固定连接，所述腹板一(1)以及腹板二(2)上均设有一个张紧装置(7)，所述轮轴二(4)通过张紧装置(7)可调节连接于腹板一(1)以及腹板二(2)上的调节槽(8)内，所述轮轴一(3)以及轮轴二(4)上均转动连接有支重轮(9)，两个所述支重轮(9)之间设有主轴(10)，所述主轴(10)与腹板一(1)与腹板二(2)固定连接，所述液压马达(5)与腹板二(2)固定连接，且其输出轴固定连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)与支重轮(9)通过履带(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于爬坡的履带结构，其特征在于：所述轮轴一(3)、轮轴二(4)的两端均设有卡槽，所述腹板一(1)以及腹板二(2)上固定连接有插入轮轴一(3)的卡槽的轴挡板(13)，所述主轴(10)上设有轴肩(101)，且其端部也设有卡槽，所述腹板一(1)上还设有插入主轴(10)的卡槽的轴挡板(13)，所述腹板一(1)夹紧于轴挡板(13)以及轴肩(101)之间实现固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于爬坡的履带结构，其特征在于：所述张紧装置(7)包括固定板(71)、螺柱(72)以及张紧板(73)，所述螺柱(72)与固定板(71)螺纹连接，且其前端与张紧板(73)转动连接，所述螺柱(72)上还螺纹连接有锁紧螺母(74)，所述张紧板(73)的前端插入到轮轴二(4)的卡槽内实现对轮轴二(4)的固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于爬坡的履带结构，其特征在于：所述腹板二(2)上还设有减震块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于爬坡的履带结构，其特征在于：所述驱动轮(11)圆心到轮轴一(3)的圆心的连线相较于轮轴一(3)的圆心到轮轴二(4)的圆心的连线向上翘起。