CN219380722U - 一种机器人的移动定位轨道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域，尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。提出如下技术方案：包括两个滑轨，两个滑轨的上端均开设有轨道槽，还包括一对支撑底板，其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部，另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端，两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆，液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接，活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆，传动杆与传动块固定连接。本实用新型通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板，其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端，便于调节两个滑轨之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动，且移动稳定，安全系数高。

Description

一种机器人的移动定位轨道结构

技术领域

本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域，尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。

背景技术

机器人是一种智能控制的加工设备，机器人在移动的过程中需要轨道的定位指向配合，现有技术中的轨道在机器人移动的时候会产生噪音，为此，中国专利网公开了申请号为：CN201620088473.6的一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括轨道本体、连杆、第一垫板和第二垫板，所述轨道本体为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一圆孔；所述连杆均布固定在相对的两个轨道本体之间；所述第一垫板一表面均布有导柱；所述第二垫板上均布有第二圆孔，所述第二圆孔和导柱分别与第一圆孔相对分布；降低了移动时产生的噪音；

现有的移动轨道在使用的过程中仍然存在一定的局限性，两个滑轨之间的间距是固定的，不能适用于不同型号机器人的移动；通过单槽的滑动连接，如果机器人的操控重量过大，稳定会降低，为此，我们提出一种可调节的机器人的移动定位轨道结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机器人的移动定位轨道结构。

本实用新型的技术方案：一种机器人的移动定位轨道结构，包括两个滑轨，两个滑轨的上端均开设有轨道槽，还包括一对支撑底板，其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部，另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端，两个支撑底板的底端均通过一对安装支撑块连接有连接板，两个连接板之间固定连接有横板，两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆，所述倒U形平衡杆的下端固定连接有传动块，横板的一侧安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接，活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆，传动杆与传动块固定连接。

优选的，所述支撑底板的上端开设有滑槽，活动滑轨的底端通过滑块与滑槽滑动连接，所述倒U形平衡杆与活动滑轨的内表面接触，用于对滑轨起到缓冲定位的作用，且倒U形平衡杆也滑动连接在滑槽内。

优选的，两对安装支撑块的侧面均开设有安装支撑孔，支撑孔的位置低于传动块与凸块的底端。

优选的，所述轨道槽的内部设置有减震垫，所述滑轨的两侧面均开设有缓冲垫，机器人滑动时降低了对轨道槽的压力。

优选的，所述缓冲垫上下内壁均设置有侧槽，降低了摩擦产生的噪音。

优选的，所述支撑底板的上端两侧均固定连接有固定块，其中一对固定块对固定的滑轨起到加固作用，另一对固定块对活动的滑轨限位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板，其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端，通过启动液压伸缩杆即可以调节两个滑轨之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动；

2、通过在活动滑轨的内侧设置倒U形平衡杆，倒U形平衡杆能够对滑轨起到进一步的限位止住作用，使滑轨的连接状态更加稳定；

3、通过在滑轨的两侧开设侧槽，能够提高机器人移动的平稳性，通过在轨道槽内设置减震垫，在侧槽内设置缓冲垫，在移动的时候能够降低摩擦产生的噪音。

附图说明

图1是一种机器人的移动定位轨道结构的主视图；

图2是本实用新型中其中一个滑轨的结构示意图；

图3是图1的A处放大结构示意图。

附图标记：1、支撑底板；2、滑轨；3、安装支撑块；4、连接板；5、横板；6、液压伸缩杆；7、滑槽；8、倒U形平衡杆；9、凸块；10、传动杆；11、传动块；12、轨道槽；13、减震垫；14、缓冲垫；15、侧槽；16、固定块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提出的一种机器人的移动定位轨道结构，包括两个滑轨2，两个滑轨2的上端均开设有轨道槽12，还包括一对支撑底板1，其中一个滑轨2固定连接在两个支撑底板1的端部，另一个滑轨2滑动连接在两个支撑底板1的上端，两个支撑底板1的底端均通过一对安装支撑块3连接有连接板4，两个连接板4之间固定连接有横板5，两个支撑底板1的上端共同滑动连接有位于滑轨2内侧的倒U形平衡杆8，倒U形平衡杆8的下端固定连接有传动块11，横板5的一侧安装有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的伸缩端与传动块11固定连接，活动滑轨2的底端通过一对凸块9连接有传动杆10，传动杆10与传动块11固定连接；支撑底板1的上端开设有滑槽7，活动滑轨2的底端通过滑块与滑槽7滑动连接，倒U形平衡杆8与活动滑轨2的内表面接触，用于对滑轨2起到缓冲定位的作用，且倒U形平衡杆8也滑动连接在滑槽7内，进一步提高了滑轨2连接的稳定性；两对安装支撑块3的侧面均开设有安装支撑孔，支撑孔的位置低于传动块11与凸块9的底端。

具体地，轨道槽12的内部设置有减震垫13，滑轨2的两侧面均开设有缓冲垫14，机器人滑动时降低了对轨道槽12的压力，从而使机器人在移动的时候不会晃动，平稳度更高；缓冲垫14上下内壁均设置有侧槽15，降低了摩擦产生的噪音；支撑底板1的上端两侧均固定连接有固定块16，其中一对固定块16对固定的滑轨2起到加固作用，另一对固定块16对活动的滑轨2限位。

具体使用时，将机器人安装在两个滑轨2的上端，通过在两个滑轨2的底端设置一对支撑底板1，其中一个滑轨2滑动设置在两个支撑底板1的上端，通过启动液压伸缩杆6即可以调节两个滑轨2之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动；通过在活动滑轨2的内侧设置倒U形平衡杆8，倒U形平衡杆8能够对滑轨2起到进一步的限位止住作用，使滑轨2的连接状态更加稳定；通过在滑轨2的两侧开设侧槽15，在机器人滑板的两侧设置U平衡支撑板，使U平衡支撑板的底端内侧滑动设置在侧槽15内，能够提高机器人移动的平稳性，通过在轨道槽12内设置减震垫13，在侧槽15内设置缓冲垫14，在移动的时候能够降低摩擦产生的噪音。

上述具体实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种机器人的移动定位轨道结构，包括两个滑轨(2)，两个滑轨(2)的上端均开设有轨道槽(12)；

其特征在于：还包括一对支撑底板(1)，其中一个滑轨(2)固定连接在两个支撑底板(1)的端部，另一个滑轨(2)滑动连接在两个支撑底板(1)的上端，两个支撑底板(1)的底端均通过一对安装支撑块(3)连接有连接板(4)，两个连接板(4)之间固定连接有横板(5)，两个支撑底板(1)的上端共同滑动连接有位于滑轨(2)内侧的倒U形平衡杆(8)，所述倒U形平衡杆(8)的下端固定连接有传动块(11)，横板(5)的一侧安装有液压伸缩杆(6)，液压伸缩杆(6)的伸缩端与传动块(11)固定连接，活动滑轨(2)的底端通过一对凸块(9)连接有传动杆(10)，传动杆(10)与传动块(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述支撑底板(1)的上端开设有滑槽(7)，活动滑轨(2)的底端通过滑块与滑槽(7)滑动连接，所述倒U形平衡杆(8)与活动滑轨(2)的内表面接触，用于对滑轨(2)起到缓冲定位的作用，且倒U形平衡杆(8)也滑动连接在滑槽(7)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，两对安装支撑块(3)的侧面均开设有安装支撑孔，支撑孔的位置低于传动块(11)与凸块(9)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述轨道槽(12)的内部设置有减震垫(13)，所述滑轨(2)的两侧面均开设有缓冲垫(14)，机器人滑动时降低了对轨道槽(12)的压力。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述缓冲垫(14)上下内壁均设置有侧槽(15)，降低了摩擦产生的噪音。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述支撑底板(1)的上端两侧均固定连接有固定块(16)，其中一对固定块(16)对固定的滑轨(2)起到加固作用，另一对固定块(16)对活动的滑轨(2)限位。