CN219375946U - 一种新型高空消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高空消防灭火机器人，包括伸缩臂式灭火机器人车体，所述伸缩臂式灭火机器人车体的左右两侧均固定连接有两个横向安装座，所述横向安装座的内壁上固定安装有横向推杆，所述横向推杆的输出轴贯穿并延伸至横向安装座的外部。该实用新型，通过设置可位移的支撑板来对伸缩臂式灭火机器人车体进行支撑，使得伸缩臂式灭火机器人车体可以更稳定的进行伸缩臂延伸，完成高空灭火，同时设置可移动的插杆可插入土壤内部，从而使得伸缩臂式灭火机器人车体静置在土壤顶部时更加稳定，且通过设置有监测机构可在伸缩臂式灭火机器人车体静置在倾斜地面上监测伸缩臂式灭火机器人车体是否保持稳定或发生自移动，及时进行信号传输。

Description

一种新型高空消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人技术领域，具体涉及一种新型高空消防灭火机器人。

背景技术

伸缩臂式高空消防灭火机器人是一种能够在高空灭火的机器人，通常被用于高层建筑、桥梁、大型工厂等场所的消防。它具有自主寻找火源、水枪喷水、消防泡沫喷射等功能，可以对火灾进行快速响应和处置，保障消防人员的安全。该机器人具有伸缩臂，可以伸长到高空进行灭火，适应性很强，可以在复杂环境下灵活操作。

在实际使用中高空消防灭火机器人通过主体边侧可延展的推杆与地面接触实现稳定，但火场的复杂，若需要灭火机器人静置在土壤表面，高空消防灭火机器人则不能得到很好的支撑效果，同时若静置在具有坡度的地面上，灭火机器人发生位移或不稳定则会对后续灭火产生一定影响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型高空消防灭火机器人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种新型高空消防灭火机器人，包括伸缩臂式灭火机器人车体，所述伸缩臂式灭火机器人车体的左右两侧均固定连接有两个横向安装座，所述横向安装座的内壁上固定安装有横向推杆，所述横向推杆的输出轴贯穿并延伸至横向安装座的外部，所述横向推杆的输出端固定连接有垂直安装座，所述垂直安装座的内顶壁上固定安装有垂直推杆，所述垂直推杆的底端固定连接有铰接座，所述铰接座的底端铰接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的内顶壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有插杆，所述插杆滑动连接在支撑板的顶部，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔位于插杆的底部，所述伸缩臂式灭火机器人车体的内部集成有单片机，所述伸缩臂式灭火机器人车体的正面设置有监测机构，所述监测机构与单片机信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述监测机构包含有安装杆，所述安装杆铰接在伸缩臂式灭火机器人车体的正面，所述安装杆的正面铰接有延展板一，所述安装杆的正面固定连接有延展板二，所述延展板二位于延展板一的右侧，所述延展板一与延展板相对的一侧分别固定安装有红外发射器与红外接收器，所述红外接收器与单片机信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装杆的底部固定连接有两个配重块，所述配重块由金属材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装杆的顶部与底部均设置有两个限位杆，所述限位杆固定连接在伸缩臂式灭火机器人车体的正面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩臂式灭火机器人车体的正面固定安装有提示器，所述提示器与单片机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑板的顶部固定连接有两个导向杆，所述插杆滑动连接在导向杆上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中，通过设置可位移的支撑板来对伸缩臂式灭火机器人车体进行支撑，使得伸缩臂式灭火机器人车体可以更稳定的进行伸缩臂延伸，完成高空灭火，同时设置可移动的插杆可插入土壤内部，从而使得伸缩臂式灭火机器人车体静置在土壤顶部时更加稳定，且通过设置有监测机构可在伸缩臂式灭火机器人车体静置在倾斜地面上监测伸缩臂式灭火机器人车体是否保持稳定或发生自移动，及时进行信号传输。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板立体结构示意图；

图3为本实用新型的安装筒剖面结构示意图；

图4为本实用新型的监测机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的原理示意图。

图中标号说明：

1、伸缩臂式灭火机器人车体；2、横向安装座；3、横向推杆；4、垂直安装座；5、垂直推杆；6、铰接座；7、支撑板；8、安装筒；9、伺服电机；10、插杆；11、通孔；12、单片机；13、监测机构；1301、安装杆；1302、延展板一；1303、延展板二；1304、红外发射器；1305、红外接收器；14、配重块；15、限位杆；16、提示器；17、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～5，本实用新型中，一种新型高空消防灭火机器人，包括伸缩臂式灭火机器人车体1，伸缩臂式灭火机器人车体1的左右两侧均固定连接有两个横向安装座2，横向安装座2的内壁上固定安装有横向推杆3，横向推杆3的输出轴贯穿并延伸至横向安装座2的外部，横向推杆3的输出端固定连接有垂直安装座4，垂直安装座4的内顶壁上固定安装有垂直推杆5，垂直推杆5的底端固定连接有铰接座6，铰接座6的底端铰接有支撑板7，支撑板7的顶部固定连接有安装筒8，安装筒8的内顶壁上固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有插杆10，插杆10滑动连接在支撑板7的顶部，支撑板7上开设有通孔11，通孔11位于插杆10的底部，伸缩臂式灭火机器人车体1的内部集成有单片机12，伸缩臂式灭火机器人车体1的正面设置有监测机构13，监测机构13与单片机12信号连接，监测机构13包含有安装杆1301，安装杆1301铰接在伸缩臂式灭火机器人车体1的正面，安装杆1301的正面铰接有延展板一1302，安装杆1301的正面固定连接有延展板二1303，延展板二1303位于延展板一1302的右侧，延展板一1302与延展板相对的一侧分别固定安装有红外发射器1304与红外接收器1305，红外接收器1305与单片机12信号连接。

伸缩臂式灭火机器人车体1可实现行走、伸缩臂展开、喷水灭火等功能，实现高空救火，伸缩臂式灭火机器人车体1行走至灭火区域，随后使用人员控制横向安装座2内部的横向推杆3运作，横向推杆3将垂直安装座4向伸缩臂式灭火机器人车体1的两侧推出，随后使用人员控制垂直推杆5通电，垂直推杆5通电后带动与其固定连接的铰接座6向下移动，支撑板7随之下移直至与地面贴合，铰接的支撑板7可以更好的与地面进行贴合，对伸缩臂式灭火机器人车体1起到支撑作用，使得伸缩臂式灭火机器人车体1可以更好的进行臂膀延伸喷水，若伸缩臂式灭火机器人车体1处于土壤顶部时，在支撑板7与地面贴合后控制伺服电机9通电工作，伺服电机9通电后带动与其固定连接的丝杆同步转动，与丝杆螺纹连接的插杆10开始向下移动贯穿通孔11，随着伺服电机9的持续移动插杆10插入土壤内部，完成更好的支撑限位作用，在伸缩臂式灭火机器人车体1行驶的过程中，安装杆1301保持垂直向下状态，此时延展板一1302上的红外发射器1304向右发射红外信号，右侧延展板二1303上的红外接收器1305接收，单片机12通过信号传输模块传输，若伸缩臂式灭火机器人车体1需要静置在倾斜的地面上进行灭火时，受重力作用的安装杆1301静置后保持垂直向下静止，此时若伸缩臂式灭火机器人车体1出现位移安装杆1301与延展板一1302均会产生晃动，导致红外接收器1305无法接收红外信号，此时单片机12则会通过信号传输模块进行信号传输，告知使用人员进行检测伸缩臂式灭火机器人车体1是否平稳发生位移。

本实用新型中，通过设置可位移的支撑板7来对伸缩臂式灭火机器人车体1进行支撑，使得伸缩臂式灭火机器人车体1可以更稳定的进行伸缩臂延伸，完成高空灭火，同时设置可移动的插杆10可插入土壤内部，从而使得伸缩臂式灭火机器人车体1静置在土壤顶部时更加稳定，且通过设置有监测机构13可在伸缩臂式灭火机器人车体1静置在倾斜地面上监测伸缩臂式灭火机器人车体1是否保持稳定或发生自移动，及时进行信号传输。

请参阅图1与4，其中：安装杆1301的底部固定连接有两个配重块14，配重块14由金属材料制成。

本实用新型中，金属材质的配重块14可以提高安装杆1301的质量，避免安装杆1301受到例如风力等其他因素影响过大，影响监测机构13的正常运作。

请参阅图1与4，其中：安装杆1301的顶部与底部均设置有两个限位杆15，限位杆15固定连接在伸缩臂式灭火机器人车体1的正面。

本实用新型中，限位杆15的设置可以对安装杆1301起到限制作用，避免伸缩臂式灭火机器人车体1在行进过程中遇到较大坡度或坑洼时导致安装杆1301起伏过大。

请参阅图1、4与5，其中：伸缩臂式灭火机器人车体1的正面固定安装有提示器16，提示器16与单片机12电性连接。

本实用新型中，当单片机12接收信号后会控制提示器16通电工作，提示器16通电后产生提示声对附近人员进行提示。

请参阅图3，其中：支撑板7的顶部固定连接有两个导向杆17，插杆10滑动连接在导向杆17上。

本实用新型中，导向杆17的设置可以对插杆10起到限制作用，使得插杆10始终位于安装筒8的内部配合丝杆保持垂直方向的稳定移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型高空消防灭火机器人，包括伸缩臂式灭火机器人车体(1)，其特征在于：所述伸缩臂式灭火机器人车体(1)的左右两侧均固定连接有两个横向安装座(2)，所述横向安装座(2)的内壁上固定安装有横向推杆(3)，所述横向推杆(3)的输出轴贯穿并延伸至横向安装座(2)的外部，所述横向推杆(3)的输出端固定连接有垂直安装座(4)，所述垂直安装座(4)的内顶壁上固定安装有垂直推杆(5)，所述垂直推杆(5)的底端固定连接有铰接座(6)，所述铰接座(6)的底端铰接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有安装筒(8)，所述安装筒(8)的内顶壁上固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有插杆(10)，所述插杆(10)滑动连接在支撑板(7)的顶部，所述支撑板(7)上开设有通孔(11)，所述通孔(11)位于插杆(10)的底部，所述伸缩臂式灭火机器人车体(1)的内部集成有单片机(12)，所述伸缩臂式灭火机器人车体(1)的正面设置有监测机构(13)，所述监测机构(13)与单片机(12)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述监测机构(13)包含有安装杆(1301)，所述安装杆(1301)铰接在伸缩臂式灭火机器人车体(1)的正面，所述安装杆(1301)的正面铰接有延展板一(1302)，所述安装杆(1301)的正面固定连接有延展板二(1303)，所述延展板二(1303)位于延展板一(1302)的右侧，所述延展板一(1302)与延展板相对的一侧分别固定安装有红外发射器(1304)与红外接收器(1305)，所述红外接收器(1305)与单片机(12)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述安装杆(1301)的底部固定连接有两个配重块(14)，所述配重块(14)由金属材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述安装杆(1301)的顶部与底部均设置有两个限位杆(15)，所述限位杆(15)固定连接在伸缩臂式灭火机器人车体(1)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述伸缩臂式灭火机器人车体(1)的正面固定安装有提示器(16)，所述提示器(16)与单片机(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型高空消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑板(7)的顶部固定连接有两个导向杆(17)，所述插杆(10)滑动连接在导向杆(17)上。