CN219375570U - 一种线控底盘的多功能遥控消毒车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线控底盘的多功能遥控消毒车，包括线控底盘、雾化消毒机构、紫外线消毒机构、线控转向系统、摄像头，线控底盘上设有控制系统，控制系统控制前轮、后轮转动；上装结构用于连接设置雾化消毒机构、紫外线消毒机构，升降台安装用于升降雾化喷头，单向阀安装在抽液管与雾化喷头的连接处；紫外线消毒机构包括紫外线消毒灯，反光罩，消毒电源；线控转向系统设置在线控底盘的一端的两个车轮之间，线控转向系统控制转向；摄像头安装于上装结构上。本装置利用药液消毒，液体转化为雾状颗粒效率高，液体不会滞留在喷口处，利用紫外光消毒，有效加强消毒方向上的紫外光强度，方便移动式作业、消毒。

Description

一种线控底盘的多功能遥控消毒车

技术领域

本实用新型涉及消毒装置，确切地说是一种线控底盘的多功能遥控消毒车。

背景技术

为了生活、工作、医疗场所，为保证人们身体健康，常常通过对环境进行消毒。现有的消毒方式为两种，一种是人工消杀模式，另一种是机器消杀模式。

人工消杀模式主要是雾化消毒或者液体喷洒，人工消杀流程中对操作人员的素质和技能有不少的要求，另外，人工消杀效率低，传统人工消毒1000平方米的场所需要消毒大约需要两个小时，且人工喷雾机消毒往往是大颗粒、高浓度“浓雾”往往对药液存在一定的浪费。

机器消杀模式，如公众号为CN218529378U的中国实用新型专利，公布了一种消毒装置，其技术内容为：通过设置的车体可以使装置自由移动，满足不同方向和场所的使用要求，通过泵机可以将储液箱内的药液抽送至喷雾组件，通过设置的喷雾组件，可以提高装置的喷洒范围和喷洒效果，通过设置的清洁机构，可以对洒落在地面的药液进行清理。其存在的技术问题是：第一，喷雾组件在工作中会有药液滴流学浪费，其喷雾组件包括喷雾机18、角度调节件，喷雾机18的一端连接有进液管19，进液管19的另一端与泵机20的一端连接，泵机20的另一端连接有抽液管21，抽液管21的另一端贯穿至储液箱4的内部；其工作停止时，从喷雾机18到泵机20之间的进液管19内会有液体滞留，再次工作喷雾是，滞留的液体加压不足，大部分会滴流掉，造成药液的浪费；第二，消毒过程仅利用喷药液的方式，消毒方式也是单一的；且其喷雾机构的高度是固定的。

公众号为 CN218247893U 的中国实用新型专利，公布了一种移动式紫外消毒车，包括灯架箱以及底座，灯架箱竖直安装在底座上，灯架箱的一侧安装有电控箱；灯架箱的上部安装有固定轴，固定轴上依次穿设有方管、调节座以及限位套，调节座与固定轴转动配合，且方管内设置有通过开口弹簧复位转动的摇臂，摇臂的上端传动连接有插销，摇臂的下端倒扣插设有穿过灯架箱的按钮推杆，调节座的底部设置有安装块，安装块上安装有紫外消毒灯。其存在的技术问题是：第一：消毒模式单一，仅利用紫外线进行消毒；第二：利用其紫外线消毒机构4灯管发出的紫外观是朝向360度的范围，虽范围较大，但朝向个方向上发出的光线的强度相对较低，不利于移动消毒作业、快速消毒。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种线控底盘的多功能遥控消毒车，该消毒车可以根据需要选择药液、紫外消毒中的一种或同时消毒，提高消毒效率；另外，本装置利用药液消毒，液体转化为雾状颗粒效率高，液体不会滞留在喷口处，利用紫外光消毒，有效加强消毒方向上的紫外光强度，方便移动式作业、消毒。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种线控底盘的多功能遥控消毒车，包括线控底盘、雾化消毒机构、紫外线消毒机构、线控转向系统、摄像头，所述的消毒车最下方设置线控底盘，线控底盘外侧有四个车轮，四个车轮分为前轮、后轮； 所述的线控底盘上设有控制系统，控制系统控制前轮、后轮转动；所述的线控底盘上设有上装结构，上装结构为一个斜向设置的筒壳状结构，其与垂直方向呈25°夹角，其底部宽大，上部小；上述形状结构设置，使喷雾方便，减小风向阻力；所述的雾化消毒机构包括雾化喷头，加压装置，储液箱，单向阀，进液管，抽液管，升降台，其中，雾化喷头安装于上装结构的顶端的安装腔内，升降台安装在雾化喷头的下方用于连接支撑雾化喷头，储液箱安装在升降台的下方的线控底盘上，加压装置安装在线控底盘车体内侧，进液管连接储液箱和加压装置，抽液管连接加压装置和雾化喷头，单向阀安装在抽液管与雾化喷头的连接处；单向阀为单向压力阀，充许达到设定压力值的流体单方向通过，利用加压装置提高液体转化为雾状颗粒的效率，此外，用单向阀设置后，当压力达到单向阀的出口压力时，单向阀打开，在压力差的作用下，雾状颗粒被输送到喷口处，减少了压强不足时，雾化喷头处药液不能雾化喷出而造成的滴流的损耗浪费；所述的紫外线消毒机构安装在上装结构的顶端的一侧，紫外线消毒机构包括紫外线消毒灯，反光罩，消毒电源，紫外线消毒灯安装在上装结构的一侧，反光罩安装在紫外线消毒灯处，消毒电源安装在线控底盘车体上；增加反光罩，在消毒方向上有效增加光的强度，提高移动消毒效果；所述的线控转向系统设置在线控底盘的一端的两个车轮之间，线控转向系统包括转向电机，拉杆，转向节，转向电机控制器，转向电机控制器位于线控底盘车体内侧，车轮通过转向节安装在线控底盘上，拉杆连接两侧转向节，转向电机安装在拉杆上侧驱动拉杆；上述设置，使结构简单，占据空间少，为消毒车其余零部件的布置提供了更加充足的空间，极大的减少了消毒小车的体积，为更多场景的应用提供了可能；所述的摄像头安装于上装结构上。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

该消毒车可以根据需要选择药液、紫外消毒中的任一种或两种同时消毒，提高消毒效率；另外，本装置利用药液消毒，液体转化为雾状颗粒效率高，由于在单向阀安装在抽液管与雾化喷头(301)且仅容许达到压力设定值的液体流出，所以抽液管内的液体不会在停止工作再启动工作时形成滴流；本装置利用紫外光消毒，有效加强消毒方向上的紫外光强度，方便移动式作业、消毒。

进一步的优选技术方案如下：

所述的控制系统包括遥控器、整车控制器、电机控制器一、电机控制器二、信号接收器、DC/DC直流转换器、继电器均安装在线控底盘车体内侧；遥控器发出的信号被信号接收器接收后传递给整车控制器，电机控制器一接收到整车控制器的信号后为前轮的电机发送控制信号；同理，电机控制器二接收到整车控制器的信号后为后轮的电机发送控制信号；从而使前、后轮转动；

所述的线控底盘上设置有滑动导轨，上装结构通过滑动导轨与线控底盘相连。

所述的紫外线消毒灯间隔设置两个以上。通过设置多个紫外线消毒灯，可以在保证光线强度的情况下，有效扩大工作消毒区域。

所述的滑动导轨位于线控底盘上，滑动导轨间隙采用镶条和压板进行间隙调整，且滑动导轨与镶条的个数呈1：2设置。上述结构设置，实现了将线控底盘分成上下两部分，使上装结构与线控底盘的上部分结构可以一体化成型，便于组装装配。

附图说明

图1为本实用新新型的结构示意图。

图2为本实用新型车体内部控制结构的示意图。

图3为本实用新型滑动导轨示意图。

图4为本实用新型线控转向系统示意图。

图5为本实用新型雾化消毒机构的剖视图。

图6为本实用新型紫外线消毒机构的剖视图。

附图标记说明：

1-线控底盘，101-车轮，102-整车控制器，103-电机控制器一，104-电机控制器二、105-信号接收器，106-DC/DC直流转换器，107-继电器，108-GPS定位系统，109-电池，110-开关；

2-上装结构；

3-雾化消毒机构3，301-雾化喷头，302-加压装置，303-储液箱，304-单向阀，305-进液管，306-抽液管，307-升降台；

4-紫外线消毒机构4， 401-紫外线消毒灯，402-反光罩，403-消毒电源；

5-线控转向系统，501-转向电机，502-拉杆，503-转向节；

6-摄像头6；

7-滑动导轨；701-镶条；702-压板；

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1-图6可知，本实用新型的一种线控底盘的多功能遥控消毒车，由线控底盘1、雾化消毒机构3、紫外线消毒机构4、线控转向系统5、滑动导轨7组成。

参见图1、图2可知，消毒车最下方设置线控底盘1，线控底盘1外侧有四个车轮101。

线控底盘1上设有控制系统、线控转向系统5均集成在线控底盘上，控制系统包括整车控制器102、电机控制器一103、电机控制器二104、信号接收器105、DC/DC直流转换器106、继电器107均安装在线控底盘1车体内侧。DC-DC直流转换器106就是重复通断开关，把直流电压或电流转换成高频方波电流，再经整流平滑变为直流电流输出，并通过继电器107的作用扩大操控规模；接收器105接收控制信号后传递给整车控制器102，电机控制器一103接收到整车控制器102的信号后为前轮的电机发送控制信号，同理，电机控制器二104接收到整车控制器102的信号后为后轮的电机发送控制信号，使后轮转动，完成转向。

参见图1、图2、图3可知，上装结构2：线控底盘1上设置有滑动导轨，上装结构2通过滑动导轨与线控底盘1相连，上装结构2为一个斜向设置的筒壳状结构，其与垂直方向呈25°夹角，其底部宽大，上部小，稳定性强，上述设置，为了喷雾的方便，减小风向阻力。

参见图1、图2、图5可知，雾化消毒机构3：其由雾化喷头301，加压装置302，储液箱303，单向阀304，进液管305，抽液管306，升降台307组成。其中，雾化喷头301安装于上装结构2的顶端的安装腔内，升降台307安装在雾化喷头301的下方用于连接支撑雾化喷头301，储液箱303安装在升降台307的下方的线控底盘1上，加压装置302安装在线控底盘1车体内侧，进液管305连接储液箱303和加压装置302，抽液管306连接加压装置302和雾化喷头301，单向阀304安装在抽液管306与喷化喷头301的连接处。利用加压装置302提高液体转化为雾状颗粒的效率，此外，用单向阀304代替泵机，当压力达到单向阀304的出口压力时，单向阀304打开，在压力差的作用下，雾状颗粒被输送到喷口处，减少了压强不足时，雾化喷头301处药液不能雾化造成的滴流的损耗。

参见图1、图2可知，紫外线消毒机构4：其安装在上装结构2的顶端的一侧，紫外线消毒机构4由紫外线消毒灯401，反光罩402，消毒电源403组成，紫外线消毒灯401安装在上装结构2的一侧，反光罩402安装在紫外线消毒灯401处，消毒电源403安装在线控底盘1车体上。增加反光罩402，在消毒方向上有效增加光的强度，提高移动消毒效果。

参见图1、图2、图4、图6可知，线控转向系统5，线控转向系统5位于线控底盘1的一端的两个车轮101之间，线控转向系统5由转向电机501，拉杆502，转向节503、转向电机控制器504组成，转向电机控制器504位于线控底盘1车体内侧，转向节503安装在轮胎内侧，拉杆502连接两侧转向节503，转向电机501安装在拉杆502上侧；上述设置，使结构简单，占据空间少，为消毒车其余零部件的布置提供了更加充足的空间，极大的减少了消毒小车的体积，为更多场景的应用提供了可能。

参见图1可知，摄像头6：其安装于上装结构2上，本实施例中，其安装于反光罩402上表面处。

滑动导轨7位于线控底盘1的上，滑动导轨7设有相配合的滑轨、滑块，滑轨间隙采用镶条701和压板702进行间隙调整，以更稳定的卡接滑块，且滑动导轨与镶条的个数呈1：2设置。上述结构设置，实现了将线控底盘1分成上下两部分，使上装结构2与线控底盘1的上部分结构可以一体化结构，然后安装在滑块上，再将滑块连接到滑轨上便于组装装配。

本实施例的工作原理如下

第一：消毒车运动控制：通过开关110控制电源为用电部件供电，DC-DC直流转换器106就是重复通断开关，把直流电压或电流转换成高频方波电流，再经整流平滑变为直流电流输出，并通过继电器107的作用扩大操控规模，同时摄像头6开始工作，将所摄影像传递到遥控器的显示屏上进行显示。操作人员可以在远处通过遥控器操作消毒车并躲避障碍物。遥控器发出的信号被信号接收器105接收后传递给整车控制器102，电机控制器一103接收到整车控制器102的信号后为前轮的电机发送控制信号，线控转向系统5工作，线控转向系统5的转向电机控制器响应 VCU 或者上位机期望转角控制指令，控制 T_SBW 转向电机工作，通过减速器、齿轮齿条、左右横拉杆把电机的旋转力矩转换为水平移动力矩，进而使转向轮追踪期望转完成转向；同理，电机控制器二104接收到整车控制器102的信号后为后轮的电机发送控制信号，使后轮转动，完成转向。

第二：消毒车消毒控制：操作人员可根据工作场景的不同选择不同的消毒方式，当选择紫外线消毒方式时，消毒电源403工作，紫外线消毒灯401开启，借助反光罩402的作用，提高紫外线消毒灯401能量的集中使用,操作人员通过改变消毒车的方位、位置来改变紫外线工作区域；当选择雾化消毒方式时，雾化喷头301通过升降台307上升或下降，储液箱303中的液体通过进液管305进入加压装置302中，借助加压装置302的压力将液态物料雾化，当加压装置302中的雾化颗粒足够多，压力达到单向阀304的打开压力时，雾化颗粒通过单向阀304、抽液管306输送到雾化喷头301处喷出。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种线控底盘的多功能遥控消毒车，包括线控底盘（1）、雾化消毒机构（3）、紫外线消毒机构（4）、线控转向系统（5）、摄像头（6），其特征在于：

所述的消毒车最下方设置线控底盘（1），线控底盘（1）外侧有四个车轮（101），四个车轮（101）分为前轮、后轮；

所述的线控底盘（1）上设有控制系统，控制系统控制前轮、后轮转动；

所述的线控底盘（1）上设有上装结构（2），上装结构（2）为一个斜向设置的筒壳状结构，其与垂直方向呈25°夹角，其底部宽大，上部小；

所述的雾化消毒机构（3）包括雾化喷头（301），加压装置（302），储液箱（303），单向阀（304），进液管（305），抽液管（306），升降台（307），其中，雾化喷头（301）安装于上装结构（2）的顶端的安装腔内，升降台（307）安装在雾化喷头（301）的下方连接支撑雾化喷头（301），储液箱（303）安装在升降台（307）的下方的线控底盘（1）上，加压装置（302）安装在线控底盘（1）车体内侧，进液管（305）连接储液箱（303）和加压装置（302），抽液管（306）连接加压装置（302）和雾化喷头（301），单向阀（304）安装在抽液管（306）与雾化喷头(301)的连接处；

所述的紫外线消毒机构（4）安装在上装结构（2）的顶端的一侧，紫外线消毒机构（4）包括紫外线消毒灯（401），反光罩（402），消毒电源（403），紫外线消毒灯（401）安装在上装结构（2）的一侧，反光罩（402）安装在紫外线消毒灯（401）处，消毒电源（403）安装在线控底盘（1）车体上；

所述的线控转向系统（5）控制驱动线控底盘（1）上的车轮（101）转向，从而使线控底盘（1）调整方向；

所述的摄像头（6）安装于上装结构（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种线控底盘的多功能遥控消毒车，其特征在于：所述的控制系统包括遥控器、整车控制器（102）、电机控制器一（103）、电机控制器二（104）、信号接收器（105）、DC/DC直流转换器（106）、继电器（107）均安装在线控底盘（1）车体内侧；遥控器发出的信号被信号接收器（105）接收后传递给整车控制器（102），电机控制器一（103）接收到整车控制器（102）的信号后为前轮的电机发送控制信号；同理，电机控制器二（104）接收到整车控制器（102）的信号后为后轮的电机发送控制信号；从而使前、后轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种线控底盘的多功能遥控消毒车，其特征在于：所述的线控底盘（1）上设置有滑动导轨（7），上装结构（2）通过滑动导轨（7）与线控底盘（1）相连。

4.根据权利要求1所述的一种线控底盘的多功能遥控消毒车，其特征在于：所述的紫外线消毒灯（401）间隔设置两个以上。

5.根据权利要求1所述的一种线控底盘的多功能遥控消毒车，其特征在于：所述的线控转向系统（5）设置在线控底盘（1）的一端的两个车轮(101)之间，线控转向系统（5）包括转向电机（501），拉杆（502），转向节（503），转向电机控制器（504），转向电机控制器（504）位于线控底盘（1）车体内侧，车轮(101)通过转向节（503）安装在线控底盘（1）上，拉杆（502）连接两侧转向节（503），转向电机（501）安装在拉杆（502）上侧驱动拉杆（502）；上述设置，使结构简单，占据空间少，为消毒车其余零部件的布置提供了更加充足的空间，极大的减少了消毒小车的体积，为更多场景的应用提供了可能。

6.根据权利要求3所述的一种线控底盘的多功能遥控消毒车，其特征在于：所述的滑动导轨（7）位于线控底盘（1）上，滑动导轨（7）间隙采用镶条（701）和压板（702）进行间隙调整，且滑动导轨（7）与镶条（701）的个数呈1：2设置；上述结构设置，实现了将线控底盘（1）分成上下两部分，便于上装结构（2）与线控底盘（1）的上部分结构一体化成型，有利于组装装配。