CN219374527U - 地刷机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地刷机构及清洁设备。地刷机构包括地刷主体、及滚刷组件，地刷主体上设有配合部，滚刷组件包括滚刷件、连接结构及解锁件，滚刷件一端转动设于地刷主体上，另一端与连接结构转动连接，连接结构上的锁接部具有与配合部相锁接的锁定状态、以及具有解锁状态；解锁件与连接结构转动连接，解锁件具有靠近地刷主体设置的第一位置、以及具有远离地刷主体设置的第二位置；解锁件受外力作用自第一位置移动至第二位置，驱使连接结构自锁定状态切换至解锁状态。本实用新型使得滚刷组件的拆装，不需要使用工具，操作更方便，而且在进行拆卸时用户可握持解锁件进行操作，用户手部可不与滚刷件脏污处相接触，操作更省心。

Description

地刷机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁的技术领域，具体涉及一种地刷机构及清洁设备。

背景技术

传统的清洁设备，如扫地机、拖地机或洗地机等，通过设于清洁主体底部的地刷机构对待清洁(如地面)进行清洁。清洁设备在清洁完毕后，地刷机构上的清洁件(如滚刷)上会沾有较多的灰尘或杂质，对于无法进行自动清洗清洁件的清洁设备则需要手动将滚刷拆卸下来进行清洗。而传统的清洁设备在拆卸滚刷时，需要将清洁设备进行翻转，使得滚刷底部显露出，再通过工具(如螺丝刀等)将螺丝拆卸下来，从而将滚刷取出，拆卸十分不便，且在拆卸的过程中容易弄脏手部，用户使用体验感不好。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的地刷机构上的滚刷不易于拆装，在清洁完毕后不易于清洁，造成用户使用体验感较差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地刷机构，包括地刷主体、以及设于所述地刷主体上的滚刷组件，所述地刷主体上设有配合部，所述滚刷组件包括：

滚刷件，一端转动设于所述地刷主体上；

连接结构，与所述滚刷件的另一端转动连接，所述连接结构包括呈活动设置的锁接部，所述锁接部相对于所述滚刷件活动以具有与所述配合部相锁接的锁定状态、以及具有与所述配合部相分离的解锁状态；以及

解锁件，与所述连接结构转动连接，所述解锁件相对于所述连接结构转动，以具有靠近所述地刷主体设置的第一位置、以及具有远离所述地刷主体设置的第二位置；

其中，所述解锁件受外力作用自所述第一位置移动至所述第二位置时，可驱使所述连接结构自所述锁定状态切换至所述解锁状态，以使得所述滚刷组件可自所述地刷主体上拆卸出。

可选地，所述连接结构包括：

锁接块，活动设于所述滚刷件上、且具有沿所述滚刷件的径向的往复活动行程，所述锁接部设于所述锁接块上，所述锁接块沿所述滚刷件的径向往复活动以驱使所述锁接部与所述配合部相锁接和相分离，所述锁接块上设有第一接触部；

传动件，活动设于所述滚刷件上、且具有沿所述滚刷件的轴向的往复活动行程，所述传动件上设有与所述第一接触部相配合的第二接触部；

在所述解锁件自所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述解锁件抵接于所述传动件上，以驱使所述传动件沿所述滚刷件的轴向朝向靠近所述滚刷件的方向移动、并在所述第一接触部和所述第二接触部的配合作用下驱使所述锁接块沿所述滚刷件的径向移动以使得所述锁接部与所述配合部相分离。

可选地，所述第一接触部和所述第二接触部之间形成楔形配合，所述第一接触部包括设于所述锁接块上的第一楔形面，所述第二接触部包括设于所述传动件上的抵接凸部。

可选地，所述锁接块设有两个，两个所述锁接块均沿所述滚刷轴的径向呈滑动设置，两个所述锁接块具有相互靠近和相互远离的活动行程；

所述传动件上设有两个所述抵接凸部，两个所述抵接凸部与两个所述第一楔形面呈一一对应设置。

可选地，所述连接结构还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的两端分别连接两个所述锁接块；当两个所述锁接块在所述传动件的作用下处于所述解锁状态时，所述弹性伸缩件处于收缩状态；在所述传动件受到的作用力撤销时，两个所述锁接块可在所述弹性伸缩件的弹性恢复力的作用力恢复至所述锁定状态。

可选地，所述配合部包括设于所述地刷主体上的卡接槽，所述锁接块沿所述滚刷件的径向的一端设有连接柱，所述连接柱与所述弹性伸缩件相连接，所述锁接块沿所述滚刷件的径向的另一端以形成所述锁接部，所述锁接块沿所述滚刷件的轴向的外侧凸出设有凸台，所述第一楔形面设于所述凸台上。

可选地，所述解锁件具有转动部、以及分别位于所述转动部两侧的第一端和第二端，所述解锁件的第一端与所述地刷主体相卡接；所述解锁件受外力作用可与所述地刷主体相解锁、并自所述第一位置移动至所述第二位置时，所述解锁件的第二端可抵接于所述传动件上以驱使所述传动件移动，使得所述锁接块可自所述锁定状态切换至所述解锁状态。

可选地，所述滚刷件包括滚筒；所述连接结构还包括：

第一连接件，套设于所述滚筒内侧；

第二连接件，套设于所述第一连接件的外侧，所述锁接块滑动设于所述第二连接件上；

盖板，套设于所述第二连接件的外侧，所述传动件滑动设于所述盖板上，所述盖板的端部设有第一过孔和第二过孔，所述解锁件转动设于所述盖板上、且其第二端可自所述第一过孔与所述传动件相抵接，所述锁接块可自所述第二过孔伸出以与所述配合部相锁接。

可选地，所述盖板和所述传动件其中之一上设有滑块，其中另一上设有与所述滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨沿所述滚刷件的轴向延伸设置。

本实用新型还提供一种清洁设备，包括所述的地刷机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的地刷机构，包括地刷主体、以及设于地刷主体上的滚刷组件，其中，滚刷组件包括有滚刷件、连接结构及解锁件，滚刷件用于对待清洁面(如地面)进行清洁，通过连接结构可使得滚刷组件可与地刷主体相固定和相分离，通过解锁件在外力作用下移动，从而驱使连接结构可在锁定状态和解锁状态之间切换，使得在锁定状态时，滚刷组件可牢靠的转动设于地刷主体上，以便于进行清洁工作；在解锁状态时，可将滚刷组件自地刷主体上拆卸下来，滚刷组件的拆装，不需要使用工具，操作更方便，而且在进行拆卸时用户可握持解锁件进行操作，用户手部可不与滚刷件脏污处相接触，操作更卫生，从而可有效提升用户使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种地刷机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述地刷机构的一分解结构示意图；

图3为图1中所述地刷机构的一剖面结构示意图；

图4为图1中所述滚刷组件(处于锁定状态时)的结构示意图；

图5为图4中细节A的放大结构示意图；

图6为图1中所述滚刷组件(处于解锁状态时)的结构示意图；

图7为图6中细节B的放大结构示意图；

图8为图1中所述连接结构的分解结构示意图。

附图标记说明：

100-地刷机构；1-地刷主体；11-配合部；111-卡接槽；2-滚刷组件；21-滚刷件；211-滚筒；22-连接结构；221-锁接块；2211-锁接部；2212-凸台；2213-第一接触部；2213a-第一楔形面；2214-连接柱；222-传动件；2221-第二接触部；2221a-抵接凸部；223-弹性伸缩件；224-第一连接件；225-第二连接件；226-盖板；2261-第一过孔；2262-第二过孔；23-解锁件；231-转动部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种地刷机构100，请参阅图1至图3，该地刷机构100包括地刷主体1、以及设于地刷主体1上的滚刷组件2，其中，在地刷主体1上设有配合部11，滚刷组件2包括有滚刷件21、连接结构22及解锁件23，滚刷件21用于与待清洁面(如地面)相接触，滚刷件21的一端转动设于地刷主体1上，连接结构22与滚刷件21的另一端转动连接，从而使得滚刷件21可相对于地刷主体1转动，以进行清洁工作；在连接结构22包括有呈活动设置的锁接部2211，锁接部2211相对于滚刷件21活动以具有与配合部11相锁接的锁定状态、以及具有与配合部11相分离的解锁状态；解锁件23与连接结构22转动连接，解锁件23相对于连接结构22转动，以具有靠近地刷主体1设置的第一位置、以及具有远离地刷主体1设置的第二位置；解锁件23受外力作用自第一位置移动至第二位置时，可驱使连接结构22自锁定状态切换至解锁状态，以使得滚刷组件2可自地刷主体1上拆卸出。

通过连接结构22可使得滚刷组件2可与地刷主体1相固定和相分离，通过解锁件23在外力作用下移动，从而驱使连接结构22可在锁定状态和解锁状态之间切换，使得在锁定状态时，滚刷组件2可牢靠的转动设于地刷主体1上，以便于进行清洁工作；在解锁状态时，可将滚刷组件2自地刷主体1上拆卸下来，滚刷组件2的拆装，不需要使用工具，操作更方便，而且在进行拆卸时用户可握持解锁件23进行操作，用户手部可不与滚刷件21脏污处相接触，操作更卫生，从而可有效提升用户使用体验感。

其中，连接结构22的设置形式较多。优选地，结合图4至图7，连接结构22包括锁接块221、以及传动件222，锁接块221呈活动设于滚刷件21上，且具有沿滚刷件21的径向的往复活动行程，上述锁接部2211设于锁接块221上，锁接块221沿滚刷件21的径向往复活动以驱使锁接部2211与配合部11相锁接和相分离，通过锁接块221的移动，使得滚刷组件2可固定于地刷主体1上、以及可与地刷主体1相分离；进一步地，在锁接块221上设有第一接触部2213，传动件222呈活动设于滚刷件21上，且具有沿滚刷件21的轴向的往复活动行程，传动件222上设有与第一接触部2213相配合的第二接触部2221；在解锁件23自第一位置朝向第二位置移动时，解锁件23抵接于传动件222上，以驱使传动件222沿滚刷件21的轴向朝向靠近滚刷件21的方向移动，并在第一接触部2213和第二接触部2221的配合作用下驱使锁接块221沿滚刷件21的径向移动以使得锁接部2211与配合部11相分离。通过解锁件23驱使传动件222沿滚刷件21的轴向移动，以驱使锁接块221沿滚刷件21的径向移动，以使得锁接块221可与地刷主体1上的配合部11配合，使得滚刷组件2易于与地刷主体1相拆装。

进一步地，第一接触部2213和第二接触部2221之间形成楔形配合，以可将传动件222沿滚刷件21轴向上的位移转化为锁接块221沿滚刷件21径向上的位移，具体地，如图5和图7中所示，第一接触部2213包括设于锁接块221上的第一楔形面2213a，第二接触部2221包括设于传动件222上的抵接凸部2221a。在解锁件23的抵顶作用下，传动件222沿滚刷件21的轴向朝向靠近滚刷件21的方向移动，从而使得抵接凸部2221a沿第一楔形面2213a沿楔入方向移动，以推动锁接块221沿滚刷件21的径向朝向滚刷件21的内部方向移动，从而使得锁接块221上的锁接部2211可朝向远离配合部11的方向移动，以使得锁接块221与地刷主体1相分离，从而使得滚刷组件2可自地刷主体1上拆卸下来。

优选地，如图5和图7中所示，锁接块221设有两个，两个锁接块221均沿滚刷轴的径向呈滑动设置，且两个锁接块221呈对称设置，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，以使得滚刷组件2沿其径向的两侧与地刷主体1呈对称锁接，从而使得滚刷组件2的固定更牢靠，不易晃动；相对应地，传动件222上设有两个抵接凸部2221a，两个抵接凸部2221a与两个第一楔形面2213a呈一一对应设置，从而当解锁件23抵接作用于传动件222时，可同时解锁两个锁接块221，从而方便滚刷组件2拆卸。当要拆卸滚刷组件2时，用户可手动转动解锁件23，在解锁件23移动至第二位置时，两个解锁块可正好完全自地刷主体1的配合部11中脱出，从而再拖动解锁件23，以将滚刷组件2自设有解锁件23的一端拖拉出，以完成滚刷组件2的拆卸。

进一步地，连接结构22还包括有弹性伸缩件223，例如伸缩弹簧或弹性橡胶件等，弹性伸缩件223的两端分别连接两个锁接块221，结合图6和图7中所示，在解锁件23受外力作用自第一位置转动至第二位置时，抵顶作用于传动件222沿滚刷件21的轴向朝向靠近滚刷件21的方向移动，使得抵接凸起2221a抵接作用于第一楔形面2213a，驱使两个锁接块221相互靠近，以脱离配合部11，此时，弹性伸缩件223处于压缩状态；结合图4和图5中所示，在解锁件23受到的外力撤销时，传动件222受到的抵顶作用力也撤销，在弹性伸缩件223的弹性恢复力的作用下，则推动两个锁接块221朝向相互远离的方向移动，从而复位以处于锁定状态。当用户在将滚刷组件2安装于地刷主体1上时，在将滚刷组件2的一端对接于地刷组件上后，在松开解锁件23时，在弹性伸缩件223的弹性恢复力的作用下，可推动两个锁接块221相互远方，同时在第一楔形面2213a的作用下可推抵接凸部2221a以驱使传动件222沿滚刷件21的轴向朝向远离滚刷件21的方向移动，并使得解锁件23可自第二位置转动至第一位置，安装也更便捷。

优选地，如图3中所示，配合部11包括设于地刷主体1上的卡接槽111，卡接槽111可形成于地刷机构100的外壳上，例如，可通过设于外壳内侧的凸筋或者多个壳体结构之间的配合结构形成上述卡接槽111。锁接块221大致呈条状设置，锁接块221沿滚刷件21的径向的一端设有连接柱2214，两个锁接块221的连接柱2214分别与弹性伸缩件223的两端相连接，锁接块221沿滚刷件21的径向的另一端以形成锁接部2211，在锁接块221在形成锁接部2211的一端设有导角，以使得锁接块221在与卡接槽111相卡接时更顺畅，不易卡壳；此外，在锁接块221沿滚刷件21的轴向的外侧凸出设有凸台2212，第一楔形面2213a设于凸台2212上，凸台2212设于锁接块221背向滚刷件21的一侧，以朝向传动件222设置，在沿滚刷件21的径向自滚刷件21的中心朝向滚刷件21的边缘方向上，第一楔形面2213a呈逐渐靠近滚刷件21的方向延伸设置，从而在传动件222逐渐朝向靠近滚刷件21的方向移动时，可驱使两个锁接块221相互靠近，以解锁滚刷组件2。

对于解锁件23而言，通过驱使传动件222移动，从而解锁滚刷组件2。优选地，如图8中所示，解锁件23大致呈长条状设置，解锁件23具有转动部231、以及分别位于转动部231两侧的第一端和第二端，解锁件23包括解锁板，转动部231包括呈凸出设于解锁板两侧的转动轴，解锁板与连接结构22通过转动轴转动连接，解锁件23的第一端与地刷主体1相卡接，在外力作用下，解锁件23的第一端可与地刷主体1相锁紧、以及相解锁，使得在解锁板与地刷主体1相锁紧时，可固定于地刷主体1上，避免地刷机构100工作时解锁件23晃动，当需要拆卸滚刷组件2时，则可使得解锁板的第一端与地刷主体1相分离，从而使得解锁板可驱使滚刷组件2解锁。解锁件23受外力作用与地刷主体1相解锁、并自第一位置移动至第二位置时，解锁件23的第二端可抵接于传动件222上以驱使传动件222移动，使得锁接块221可自锁定状态切换至解锁状态，从而通过转动解锁件23即可实现滚刷组件2的拆卸，拆卸更方便；在安装好滚刷组件2后，可将解锁件23固定于地刷主体1上，从而解锁件23在地刷机构100工作时固定更可靠，结构也更紧凑。

具体地，在地刷主体1上可设有自动按压锁扣，在解锁板的第一端卡有卡勾，通过卡勾与自动按压锁扣相卡接，从而将解锁板固定于地刷主体1上，在解锁解锁板时，可通过按压触锁板的第一端，从而即可对解锁板进行解锁，解锁也更为方便。

其中，结合图4至图7所示，滚刷件21包括有滚筒211，滚筒211呈中空设置，在滚筒211的轴向的一端与地刷主体1之间其中之一设有卡凸，其中另一设有与卡凸相配合的卡槽，卡凸和卡槽沿滚筒211的轴向相插接，滚筒211的另一端与连接结构22连接，在安装时可通过卡凸卡接于卡槽内，在通过连接结构22将另一端进行固定，从而将滚刷组件2安装于地刷主体1上。具体地，连接结构22还包括有第一连接件224、第二连接件225及盖板226，第一连接件224套设于滚筒211内侧，以用于与第二连接件225相连接，第二连接件225套设于第一连接件224的外侧、并与第一连接件224呈可拆卸连接设置，锁接块221滑动设于第二连接件225上，使得锁接块221易于从滚筒211上拆卸下，以便于进行组装及维护；盖板226套设于第二连接件225的外侧，传动件222滑动设于盖板226上、并位于锁接块221和盖板226之间，盖板226的端部设有第一过孔2261和第二过孔2262，解锁件23转动设于盖板226上、且其第二端可自第一过孔2261与传动件222相抵接，从而推动传动件222移动；锁接块221可自第二过孔2262伸出以与配合部11相锁接，使得锁接块221可锁紧和解锁滚刷组件2。

而且，在传动件222上设有第一止抵面，在各锁接块221上设有第二止抵面，在解锁件23处于第二位置时，第一止抵面和第二止抵面相抵接，以限制传动件222继续朝向靠近滚刷件21的方向移动，以控制传动件222的移动行程。

此外，在盖板226和传动件222其中之一上设有滑块，其中另一上设有与滑块滑动配合的滑轨，滑轨沿滚刷件21的轴向延伸设置，使得传动件222在移动时更顺畅，也更稳定。

本实用新型还提供一种清洁设备，该清洁设备包括清洁主体、以及设于清洁主体底部的上述的地刷机构100，通过地刷机构100对地面进行清洁，而且该清洁设备在清洁完毕后，可通过转动地刷机构100上的解锁件23即可将滚刷组件2从地刷主体1上拆卸下来，以便于对滚刷件21进行清洗，使得滚刷组件2的拆装更方便，从而滚刷件21的清洁也更容易，操作更省心，更能提升用户的使用体验感。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种地刷机构，其特征在于，包括地刷主体、以及设于所述地刷主体上的滚刷组件，所述地刷主体上设有配合部，所述滚刷组件包括：

滚刷件，一端转动设于所述地刷主体上；

连接结构，与所述滚刷件的另一端转动连接，所述连接结构包括呈活动设置的锁接部，所述锁接部相对于所述滚刷件活动以具有与所述配合部相锁接的锁定状态、以及具有与所述配合部相分离的解锁状态；以及

解锁件，与所述连接结构转动连接，所述解锁件相对于所述连接结构转动，以具有靠近所述地刷主体设置的第一位置、以及具有远离所述地刷主体设置的第二位置；

其中，所述解锁件受外力作用自所述第一位置移动至所述第二位置时，可驱使所述连接结构自所述锁定状态切换至所述解锁状态，以使得所述滚刷组件可自所述地刷主体上拆卸出。

2.如权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述连接结构包括：

锁接块，活动设于所述滚刷件上、且具有沿所述滚刷件的径向的往复活动行程，所述锁接部设于所述锁接块上，所述锁接块沿所述滚刷件的径向往复活动以驱使所述锁接部与所述配合部相锁接和相分离，所述锁接块上设有第一接触部；

传动件，活动设于所述滚刷件上、且具有沿所述滚刷件的轴向的往复活动行程，所述传动件上设有与所述第一接触部相配合的第二接触部；

在所述解锁件自所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述解锁件抵接于所述传动件上，以驱使所述传动件沿所述滚刷件的轴向朝向靠近所述滚刷件的方向移动、并在所述第一接触部和所述第二接触部的配合作用下驱使所述锁接块沿所述滚刷件的径向移动以使得所述锁接部与所述配合部相分离。

3.如权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，所述第一接触部和所述第二接触部之间形成楔形配合，所述第一接触部包括设于所述锁接块上的第一楔形面，所述第二接触部包括设于所述传动件上的抵接凸部。

4.如权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，所述锁接块设有两个，两个所述锁接块均沿所述滚刷件轴的径向呈滑动设置，两个所述锁接块具有相互靠近和相互远离的活动行程；

所述传动件上设有两个所述抵接凸部，两个所述抵接凸部与两个所述第一楔形面呈一一对应设置。

5.如权利要求4所述的地刷机构，其特征在于，所述连接结构还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的两端分别连接两个所述锁接块；当两个所述锁接块在所述传动件的作用下处于所述解锁状态时，所述弹性伸缩件处于收缩状态；在所述传动件受到的作用力撤销时，两个所述锁接块可在所述弹性伸缩件的弹性恢复力的作用力恢复至所述锁定状态。

6.如权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述配合部包括设于所述地刷主体上的卡接槽，所述锁接块沿所述滚刷件的径向的一端设有连接柱，所述连接柱与所述弹性伸缩件相连接，所述锁接块沿所述滚刷件的径向的另一端以形成所述锁接部，所述锁接块沿所述滚刷件的轴向的外侧凸出设有凸台，所述第一楔形面设于所述凸台上。

7.如权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，所述解锁件具有转动部、以及分别位于所述转动部两侧的第一端和第二端，所述解锁件的第一端与所述地刷主体相卡接；所述解锁件受外力作用可与所述地刷主体相解锁、并自所述第一位置移动至所述第二位置时，所述解锁件的第二端可抵接于所述传动件上以驱使所述传动件移动，使得所述锁接块可自所述锁定状态切换至所述解锁状态。

8.如权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，所述滚刷件包括滚筒；所述连接结构还包括：

第一连接件，套设于所述滚筒内侧；

第二连接件，套设于所述第一连接件的外侧，所述锁接块滑动设于所述第二连接件上；

盖板，套设于所述第二连接件的外侧，所述传动件滑动设于所述盖板上，所述盖板的端部设有第一过孔和第二过孔，所述解锁件转动设于所述盖板上、且其第二端可自所述第一过孔与所述传动件相抵接，所述锁接块可自所述第二过孔伸出以与所述配合部相锁接。

9.如权利要求8所述的地刷机构，其特征在于，所述盖板和所述传动件其中之一上设有滑块，其中另一上设有与所述滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨沿所述滚刷件的轴向延伸设置。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的地刷机构。