CN219373497U - 水产信息化智能养殖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，具体为水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘，浮盘的上端固设有动力电机，动力电机的下端动力连接有旋转桨，浮盘的下端面上固设有两个检测器，浮盘与放置板之间设有内外两圈固定环，浮盘的下侧设有传感器，位于外圈的固定环的外周上设有螺旋槽，位于外圈的固定环上螺纹连接有料箱，料箱的下端固设有开关，料箱的上端面上固设有传输器，传输器上设有定位模块，传输器与浮盘外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录浮盘的位置，在检测器、传感器与传输器之间的信号连接下，向控制终端传输水温、含氧量与位置信息，交互效果好。

Description

水产信息化智能养殖机器人

技术领域

本实用新型涉及水产养殖设备技术领域，具体为水产信息化智能养殖机器人。

背景技术

现如今室内养殖发展迅速，水产养殖装置逐渐走入大众的视野，水产养殖过程中，需要定期对养殖池内进行环境检测；

例如，公告号为CN214775403U的中国实用新型中公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器，能够通过摄像传输进行远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取；

水面本身反光，拍摄效果不好，容易受到光线影响，图像拍摄并不能直观反映水体情况，对规模较大的养殖池，摄像范围无法全面覆盖养殖池，检测效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水产信息化智能养殖机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本实用新型的水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘，所述浮盘的上端固设有四个周向均匀分布的动力电机，每个所述动力电机的下端均动力连接有旋转桨，四个所述动力电机的上端固设有放置板，所述浮盘的下端面上固设有两个检测器，所述浮盘与所述放置板之间设有内外两圈固定环，两个所述固定环之间设有卷绳器，两个所述固定环之间开设有链绳腔，所述链绳腔内设有链绳，两个所述固定环之间的卷绳器与所述链绳腔内的链绳连接，所述链绳腔内的链绳向内延伸贯穿所述固定环后连接设有固定锚，所述固定锚的上端固设有传感器，位于外圈的所述固定环的外周上设有螺旋槽，位于外圈的所述固定环上螺纹连接有料箱，所述料箱的下端固设有开关，所述料箱的上端面上固设有传输器，所述传输器上设有定位模块，所述传输器与所述浮盘外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录所述浮盘的位置，在所述检测器、所述传感器与所述传输器之间的信号连接下，向控制终端传输水温、含氧量与位置信息，交互效果好。

优选的，所述料箱的上端连通固设有加料口，所述料箱内固设有探测器。

本实用新型的有益效果是：在检测器、传感器与传输器之间的信号连接下，向控制终端传输水温、含氧量与位置信息，交互效果好，方便使用者进行观察，同时通过旋转桨的旋转，使浮盘能够移动，并能够增加饲料的投放范围，避免鱼群扎堆进食的现象。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型图1的正视结构示意图；

图4是本实用新型图1的侧视结构示意图；

图5是本实用新型图2中A-A的剖视外观示意图；

图中：

10、浮盘；11、放置板；12、料箱；13、传输器；14、加料口；15、动力电机；16、旋转桨；17、检测器；18、链绳腔；19、固定环；20、固定锚；21、探测器；22、传感器；23、开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件：

实施例1：

参照图1-图5，根据本实用新型的实施例的水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘10，浮盘10的上端固设有四个周向均匀分布的动力电机15，每个动力电机15的下端均动力连接有旋转桨16，四个动力电机15的上端固设有放置板11，浮盘10的下端面上固设有两个检测器17，浮盘10与放置板11之间设有内外两圈固定环19，两个固定环19之间设有卷绳器，两个固定环19之间开设有链绳腔18，链绳腔18内设有链绳，两个固定环19之间的卷绳器与链绳腔18内的链绳连接，链绳腔18内的链绳向内延伸贯穿固定环19后连接设有固定锚20，固定锚20的上端固设有传感器22，位于外圈的固定环19的外周上设有螺旋槽，位于外圈的固定环19上螺纹连接有料箱12，料箱12的下端固设有开关23，料箱12的上端面上固设有传输器13，传输器13上设有定位模块，传输器13与浮盘10外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录浮盘10的位置；

通过浮盘10漂浮在水面上提供浮力，通过四个动力电机15分别的电，带动周向均匀分布的四个旋转桨16旋转，从而使浮盘10在水面上前后左右移动，通过固定锚20升降，在动力电机15不工作时，限制浮盘10的移动，通过开关23打开，使料箱12内的饲料向下撒放，此时，动力电机15能够得电，带动四个旋转桨16同步旋转，旋转桨16的旋转速度一致时，浮盘10保持不同，旋转桨16旋转不一致时，旋转桨16移动，实现饲料的定点投放与移动投放两种投放方式，投放过程中，通过开关23向下移动的饲料在旋转桨16的旋转下，向浮盘10的外侧移动，从而扩大饲料的投放范围，通过两个检测器17，检测养殖池内的氧气含量，固定锚20上下升降，带动传感器22上下移动，检测养殖池内的温度。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：参照图1与图5，料箱12的上端连通固设有加料口14，料箱12内固设有探测器21；

通过探测器21，检测料箱12内的饲料量，并通过加料口14，向料箱12内添加饲料。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘（10），其特征在于：所述浮盘（10）的上端固设有四个周向均匀分布的动力电机（15），每个所述动力电机（15）的下端均动力连接有旋转桨（16），四个所述动力电机（15）的上端固设有放置板（11），所述浮盘（10）的下端面上固设有两个检测器（17），所述浮盘（10）与所述放置板（11）之间设有内外两圈固定环（19），位于外圈的所述固定环（19）的外周上设有螺旋槽，位于外圈的所述固定环（19）上螺纹连接有料箱（12），所述料箱（12）的下端固设有开关（23）。

2.根据权利要求1所述的水产信息化智能养殖机器人，其特征在于：两个所述固定环（19）之间设有卷绳器，两个所述固定环（19）之间开设有链绳腔（18），所述链绳腔（18）内设有链绳，两个所述固定环（19）之间的卷绳器与所述链绳腔（18）内的链绳连接，所述链绳腔（18）内的链绳向内延伸贯穿所述固定环（19）后连接设有固定锚（20），所述固定锚（20）的上端固设有传感器（22）。

3.根据权利要求1所述的水产信息化智能养殖机器人，其特征在于：所述料箱（12）的上端面上固设有传输器（13），所述传输器（13）上设有定位模块，所述传输器（13）与所述浮盘（10）外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录所述浮盘（10）的位置。

4.根据权利要求1所述的水产信息化智能养殖机器人，其特征在于：所述料箱（12）的上端连通固设有加料口（14），所述料箱（12）内固设有探测器（21）。