CN219370996U - 一种适用于贴合机的料盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于贴合机的料盒输送装置，包括机箱，所述机箱上方设有产品放置平台，所述产品放置平台的四个边角上均连接有支撑架，四个边角上的所述支撑架的上方连接有固定框架，所述固定框架上连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动连接有Y轴滑轨平台，所述Y轴滑轨平台上连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有Z轴固定板，所述Z轴固定板上连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上连接有通过气缸驱动的滑块，所述滑块上连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上连接有活动于产品放置平台区域内的夹爪组件。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种适用于贴合机的料盒输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于贴合机的料盒输送装置。

背景技术

半导体制造工序中，贴片(Strip Mounter)工序是指，为了对前道工序的晶圆进行切片(Dicing)或背面研磨(Back Grinding)，而在被称为晶圆框架的框架中利用膜固定晶圆的工序，或在后道工序中，为了对条带(strip)进行切单(Singulation Sawing)，而利用膜在晶圆框架固定一个或多个条带的工序。经检专利：一种贴片电阻检测分选机(CN201710002276.7)，它包括机架和配电控制箱，机架上从右至左依次设置有上料输送装置、上部检测座和下部检测座，上料输送装置和上部检测座通过上部检测取料装置配合，上部检测座和下部检测座通过下部检测取料装置配合，上部检测座的上方设置有与产品配合的采用CCD检测头作为检测部件的上部检测装置，下部检测座上设置有与产品下部配合的下部检测装置，下部检测装置包括设置在下部检测座上的检测放料座，检测放料座的下部设置有穿出其的LCR检测探头，下部检测座上设置有第一不合格品收集盒，本发明实现自动一体化的对贴片电阻的双面进行检测，即确保了检测的精度，保障了后续成品的质量，同时提高了检测的效率。在对贴片机贴片的过程中需要通过料盒装料，而一般的料盒都是在送料一个后在放置另外一个，但这样的才做其工作效率降低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于贴合机的料盒输送装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于贴合机的料盒输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于贴合机的料盒输送装置，包括机箱，所述机箱上方设有产品放置平台，所述产品放置平台的四个边角上均连接有支撑架，四个边角上的所述支撑架的上方连接有固定框架，所述固定框架上连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动连接有Y轴滑轨平台，所述Y轴滑轨平台上连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有Z轴固定板，所述Z轴固定板上连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上连接有通过气缸驱动的滑块，所述滑块上连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上连接有活动于产品放置平台区域内的夹爪组件。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述产品放置平台上连接有产品预输送平台，所述产品预输送平台包括预放置平台和X轴输送平台，所述预放置平台位于X轴输送平台的侧边设置。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述产品放置平台上设置有若干用于定位和连接预放置平台的定位连接块。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述夹爪组件包括夹爪连接板，所述夹爪连接板的左右两侧分别连接有左夹爪气缸和右夹爪气缸，所述左夹爪气缸和右夹爪气缸的驱动轴上分别连接有左夹爪和右夹爪。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述机箱上连接有第一导向支架和第二导向支架，所述第一导向支架和第二导向支架分设在X轴输送平台的左右两侧设置。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述第一导向支架和第二导向支架上均连接有导向杆。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述机箱内连接有控制装置。

优选地，所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，所述控制装置为PLC。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以将多余的料盒放置在产品预输送平台上，防止料盒的堆积，实现高效的运行，达到降低成本的目的。本实用新型结构简单，全自动操作，有效提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的带有产品预输送平台的结构示意图；

图3是本实用新型的无产品预输送平台的结构示意图；

图4是本实用新型夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，一种适用于贴合机的料盒输送装置，包括机箱1，所述机箱1上方设有产品放置平台6，所述产品放置平台6的四个边角上均连接有支撑架2，四个边角上的所述支撑架2的上方连接有固定框架7，所述固定框架7上连接有X轴滑轨3，所述X轴滑轨3上滑动连接有Y轴滑轨平台4，所述Y轴滑轨平台4上连接有Y轴滑轨5，所述Y轴滑轨5上滑动连接有Z轴固定板8，所述Z轴固定板8上连接有Z轴滑轨9，所述Z轴滑轨9上连接有通过气缸驱动的滑块，所述滑块上连接有夹爪固定板10，所述夹爪固定板10上连接有活动于产品放置平台区域内的夹爪组件11；所述产品放置平台6上连接有产品预输送平台12，所述产品预输送平台12包括预放置平台121和X轴输送平台122，所述预放置平台121位于X轴输送平台122的侧边设置。

本实用新型中所述产品放置平台6上设置有若干用于定位和连接预放置平台121的定位连接块123。通过定位连接块能实现高效的安装，同时还能提高稳定性。

本实用新型中所述夹爪组件11包括夹爪连接板111，所述夹爪连接板111的左右两侧分别连接有左夹爪气缸112和右夹爪气缸113，所述左夹爪气缸112和右夹爪气缸113的驱动轴上分别连接有左夹爪114和右夹爪115。

本实用新型中所述机箱1上连接有第一导向支架13和第二导向支架14，所述第一导向支架13和第二导向支架14分设在X轴输送平台122的左右两侧设置，所述第一导向支架13和第二导向支架14上均连接有导向杆15。在对料盒进行传输的过程通过导向杆来进行引导，使其能精准的将料盒放置到位。

本实用新型中所述机箱1内连接有控制装置，其中，所述控制装置为PLC。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，本装置的左侧为上料，右侧为下料，在上料阶段时，如果X轴输送平台上有料盒，则通过夹爪组件将料盒放置在预放置平台上，然后再进行上料，而下料时，需要将预放置平台上的料盒先下料完后在对X轴输送平台上的料盒进行下料。

本实用新型中针对X、Y的驱动方式都是采用伺服电机进行驱动，为本领域公知常识，而Z轴驱动为气缸驱动也是公知常识，这边不作任何的赘述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于贴合机的料盒输送装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上方设有产品放置平台(6)，所述产品放置平台(6)的四个边角上均连接有支撑架(2)，四个边角上的所述支撑架(2)的上方连接有固定框架(7)，所述固定框架(7)上连接有X轴滑轨(3)，所述X轴滑轨(3)上滑动连接有Y轴滑轨平台(4)，所述Y轴滑轨平台(4)上连接有Y轴滑轨(5)，所述Y轴滑轨(5)上滑动连接有Z轴固定板(8)，所述Z轴固定板(8)上连接有Z轴滑轨(9)，所述Z轴滑轨(9)上连接有通过气缸驱动的滑块，所述滑块上连接有夹爪固定板(10)，所述夹爪固定板(10)上连接有活动于产品放置平台区域内的夹爪组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述产品放置平台(6)上连接有产品预输送平台(12)，所述产品预输送平台(12)包括预放置平台(121)和X轴输送平台(122)，所述预放置平台(121)位于X轴输送平台(122)的侧边设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述产品放置平台(6)上设置有若干用于定位和连接预放置平台(121)的定位连接块(123)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述夹爪组件(11)包括夹爪连接板(111)，所述夹爪连接板(111)的左右两侧分别连接有左夹爪气缸(112)和右夹爪气缸(113)，所述左夹爪气缸(112)和右夹爪气缸(113)的驱动轴上分别连接有左夹爪(114)和右夹爪(115)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述机箱(1)上连接有第一导向支架(13)和第二导向支架(14)，所述第一导向支架(13)和第二导向支架(14)分设在X轴输送平台(122)的左右两侧设置。

6.根据权利要求5所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述第一导向支架(13)和第二导向支架(14)上均连接有导向杆(15)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述机箱(1)内连接有控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种适用于贴合机的料盒输送装置，其特征在于：所述控制装置为PLC。