CN219369992U - 一种4d成像雷达目标模拟仿真用测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，属于雷达目标模拟仿真测试设备的技术领域。其主要针对现有2D毫米波雷达目标模拟测试设备难以对车辆前上方空间目标物在暗箱空间内进行灵活调整及模拟仿真测试的问题，提出如下技术方案，包括由多个暗箱单元所构成的暗箱空间，暗箱空间中设置有用于模拟测试的综合测试平台，所述综合测试平台包括用于调整目标水平角度的目标水平运动机构与用于调整雷达的雷达调姿机构及用于控制模拟器运行的模拟器主机。本实用新型通过以可拆分的暗箱单元构成用于测试所需要的暗箱场所，实现测试场地的灵活调整，且其内部用于测试的综合测试平台为单独设备，进而方便对其进行搬运和拆卸处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达目标模拟仿真测试设备的技术领域，尤其涉及一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统。
背景技术
雷达模拟器，是指模拟雷达实际使用情况，用以训练和考核雷达使用人员进行船舶定位和避让操作能力的教育和训练设备，但随着智能汽车的兴起，进而需要将其运用于道路的车辆环境模拟测试。
目前，传统的雷达模拟设备在进行模拟测试时多采用2D雷达进行测试，且其所使用的暗箱结构也多为整体式结构，无法根据需求对其进行空间的增减，测试简单，进而难以得到精确的测试数据。而现有市场上的4D成像雷达是在2D毫米波雷达的基础上增加了俯仰角测量功能要求，因此市场上目前的毫米波雷达测试系统不能直接用来测试4D成像雷达，而4D成像雷达目标模拟仿真测试系统可兼测2D毫米波雷达。
因此，如何对雷达仿真设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统。
本实用新型的技术方案：一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，包括由多个暗箱单元所构成的暗箱空间，暗箱空间中设置有用于模拟测试的综合测试平台，所述综合测试平台包括用于调整目标水平角度的目标水平运动机构与用于调整雷达的雷达调姿机构及用于控制模拟器运行的模拟器运动主机，所述综合测试平台的外侧设置有位于暗箱空间内的角度反射器运动装置；
所述目标水平运动机构包括由两台可独立水平回转运动的转台，转台上安装有摆臂组，摆臂组上设置有用于支撑目标回转的模拟器前端；
所述雷达调姿机构包括用于水平位移调整的XY轴水平位移台，XY轴水平位移台上设置有水平回转台C轴，水平回转台C轴的顶部安装有升降台Z轴，升降台Z轴上设有俯仰台B轴，俯仰台B轴上设置有用于装配雷达的雷达夹具；
所述角度反射器运动装置包括设置于暗箱空间顶部内壁上的上目标角反，上目标角反的下方设有下目标角反，下目标角反的底部设置有用于调节的水平俯仰手动调节台。
优选的，所述暗箱空间的正面设置有用于取放雷达的操作门，且暗箱空间的两侧壳壁上均设置有方便进去检测维护的维护门。
优选的，所述暗箱空间上设置于用于室外操控的PLC操作台，且暗箱空间上配置有多个用于连接的输入输出端口。
优选的，每个所述暗箱单元的内壁上均贴附有用于吸波的材料。
优选的，所述摆臂组包括两个摆臂，两个摆臂的内部均设置有用于伸缩调整的升降机构，升降机构的输出端设置有俯仰台，且俯仰台具有转动调整的功能，所述模拟器前端设置于俯仰台上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
1.通过以可拆分的暗箱单元构成用于测试所需要的暗箱场所，实现测试场地的灵活调整，且其内部用于测试的综合测试平台为单独设备，进而方便对其进行搬运和拆卸处理。
2.通过以雷达调姿机构、雷达夹具、目标模拟转台水平和俯仰角度模拟运动系统、及测试目标模拟器等组成的综合测试平台能够实现以4D雷达取代2D雷达在暗箱内模拟实车场景中的前车切入、切出；测试雷达性能参数；测试雷达在垂直和水平方向上的角度分辨率。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的暗箱立体结构示意图；
图2给出本实用新型一种实施例的综合测试平台正视结构示意图；
图3为图2的模拟器前端调整机构结构示意图；
图4给出本实用新型一种实施例的角度反射器运动装置结构示意图。
附图标记：1、暗箱单元；2、操作门；3、PLC操作台；4、输入输出端口；5、转台；6、摆臂组；61、摆臂；62、升降机构；63、俯仰台7、模拟器前端；8、模拟器运动主机；9、雷达调姿机构；91、XY轴水平位移台；92、水平回转台C轴；93、升降台Z轴；94、俯仰台B轴；10、角度反射器运动装置；101、上目标角反；102、下目标角反；103、水平俯仰手动调节台；11、雷达夹具。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-4所示，本实用新型提出的一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，包括由多个暗箱单元1所构成的暗箱空间，暗箱空间中设置有用于模拟测试的综合测试平台。综合测试平台包括用于调整目标水平角度的目标水平运动机构与用于调整雷达的雷达调姿机构9及用于控制模拟器运行的模拟器运动主机8，综合测试平台的外侧设置有位于暗箱空间内的角度反射器运动装置10。
目标水平运动机构包括由两台可独立水平回转运动的转台5，转台5上安装有摆臂组6，摆臂组6上设置有用于支撑目标回转的模拟器前端7。
雷达调姿机构9包括用于水平位移调整的XY轴水平位移台91，XY轴水平位移台91上设置有水平回转台C轴92。水平回转台C轴92的顶部安装有升降台Z轴93，升降台Z轴93上设有俯仰台B轴94，俯仰台B轴94上设置有用于装配雷达的雷达夹具11。
角度反射器运动装置10包括设置于暗箱空间顶部内壁上的上目标角反101，上目标角反101的下方设有下目标角反102。下目标角反102的底部设置有用于调节的水平俯仰手动调节台103。
本实施例中，上目标角反可实现自动水平XY轴移动、垂直Z轴移动、水平旋转和俯仰的运动调节。
本实施例中，水平回转台C轴92的活动范围为正负九十度，俯仰台B轴94的活动范围正负四十五度，升降台Z轴93的活动范围为正负100毫米。
基于实施例一的一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统工作原理是：当需要进行模拟测试时，先根据实际需求以相应数量的暗箱单元1构成用于模拟测试场地的暗箱空间。暗箱空间构建完成后，将综合测试平台与角度反射器运动装置10设置于暗箱空间的内部。当其构建完成后，根据模拟测试的需求对角度反射器运动装置10中的上目标角反101与下目标角反102的角度进行调整，使其满足模拟测试的需求。调整完成后，工作人员通过PLC操作台3对综合测试平台进行启动，进而实现对实车场景中的前车切入、切出的测试及雷达性能参数的测试与雷达在垂直和水平方向上的角度分辨率测试。
实施例二
如图1所示，基于实施例一的基础上，本实施例还包括：暗箱空间的正面设置有用于取放雷达的操作门2，且暗箱空间的两侧壳壁上均设置有方便进去检测维护的维护门。暗箱空间上设置于用于室外操控的PLC操作台3，且暗箱空间上配置有多个用于连接的输入输出端口4。每个暗箱单元1的内壁上均贴附有用于吸波的材料。
本实施例中，多个输入输出端口4的设置使得其能够满足客户的使用需求。
本实施例中，暗箱单元1包括由铝型材搭建的主体框架，框架周围安装有金属钣金，内部安装有可以用于贴附吸波材料的挡板。
实施例三
如图3所示，基于上述实施例一或二，本实施例还包括：摆臂组6包括两个摆臂61，两个摆臂61的内部均设置有用于伸缩调整的升降机构62，升降机构62的输出端设置有俯仰台63，且俯仰台63具有转动调整的功能，模拟器前端7设置于俯仰台63上。
本实施例中，两个摆臂61分为内摆臂与外摆臂，内摆臂中的升降机构62以进行下降操作和俯仰台63，进而实现目标距离雷达前方6m远垂直高度0.6m时的目标角度仿真模拟。
本实施例中，外摆臂上中设置的升降机构62，以进行上升操作和俯仰台63，进而实现目标距离雷达前方500m远垂直高度5m时的目标角度仿真模拟。
本实施例中，内摆臂上的俯仰台63的俯仰角度的活动范围为一至负三十度，外摆臂上的俯仰台63的俯仰角度的活动范围为负一至三十度。
本实施例中，俯仰台63所具备的转动调整的功能进而使得其能够进行4D成像效果。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (5)
1.一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，包括由多个暗箱单元(1)所构成的暗箱空间，暗箱空间中设置有用于模拟测试的综合测试平台，其特征在于：所述综合测试平台包括用于调整目标水平角度的目标水平运动机构与用于调整雷达的雷达调姿机构(9)及用于控制模拟器运行的模拟器运动主机(8)，所述综合测试平台的外侧设置有位于暗箱空间内的角度反射器运动装置(10)；
所述目标水平运动机构包括由两台可独立水平回转运动的转台(5)，转台(5)上安装有摆臂组(6)，摆臂组(6)上设置有用于支撑目标回转的模拟器前端(7)；
所述雷达调姿机构(9)包括用于水平位移调整的XY轴水平位移台(91)，XY轴水平位移台(91)上设置有水平回转台C轴(92)，水平回转台C轴(92)的顶部安装有升降台Z轴(93)，升降台Z轴(93)上设有俯仰台B轴(94)，俯仰台B轴(94)上设置有用于装配雷达的雷达夹具(11)；
所述角度反射器运动装置(10)包括设置于暗箱空间顶部内壁上的上目标角反(101)，上目标角反(101)的下方设有下目标角反(102)，下目标角反(102)的底部设置有用于调节的水平俯仰手动调节台(103)。
2.根据权利要求1所述的一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，其特征在于：所述暗箱空间的正面设置有用于取放雷达的操作门(2)，且暗箱空间的两侧壳壁上均设置有方便进去检测维护的维护门。
3.根据权利要求1所述的一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，其特征在于：所述暗箱空间上设置于用于室外操控的PLC操作台(3)，且暗箱空间上配置有多个用于连接的输入输出端口(4)。
4.根据权利要求1所述的一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，其特征在于：每个所述暗箱单元(1)的内壁上均贴附有用于吸波的材料。
5.根据权利要求1所述的一种4D成像雷达目标模拟仿真用测试系统，其特征在于：所述摆臂组(6)包括两个摆臂(61)，两个摆臂(61)的内部均设置有用于伸缩调整的升降机构(62)，升降机构(62)的输出端设置有俯仰台(63)，且俯仰台(63)具有转动调整的功能，所述模拟器前端(7)设置于俯仰台(63)上。
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