CN219367387U - 一种便携式摄影云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式摄影云台，涉及便携式云台技术领域，其解决现有手持云台脚架收纳不便的技术问题。便携式摄影云台包括夹持机构、支撑手柄机构转动连接机构；夹持机构用于夹持摄影设备的；支撑手柄机构包括手持主体机构及至少三个支撑腿组件，各支撑腿组件均铰接在手持主体机构侧壁上，且能收纳在手持主体机构内；转动连接机构一端活动连接在夹持机构上，转动连接机构的另一端活动连接在手持主体机构顶部。基于本实用新型的技术方案，支撑腿组件的数量至少为三个，展开时可以把支撑手柄机构形成一个方便收纳的三脚架，支撑腿组件收纳起来的时候支撑腿组件可以作为手持杆件使用，极大地提升了该云台的便携性和灵活性。

Description

一种便携式摄影云台

技术领域

本实用新型涉及便携式云台技术领域，特别地涉及一种便携式摄影云台。

背景技术

现有的手持式云台通常为了便携性只装配单一的把手便于手持，加装三脚架的云台可以进一步提升云台的使用灵活性，然而加装三脚架的手持云台尺寸较大，不够便携；现有的专利公开了如下技术：

公开号为CN209943899U，专利名称为“一种便携式摄影小脚架”的专利公开了如下内容：一种便携式摄影小脚架，包括万向云台，万向云台的底部连接有组合脚架，组合脚架包括底盘，底盘的侧边设置有若干相互连通的连接孔，连接孔内插接有支撑脚架，相较于普通的摄影脚架，本组合脚架的底盘无需设置用于连接支撑脚架的连接件，有效地缩小底盘的体积，支撑脚架通过在支撑管内的弹力连接软条与底盘相连，在收合脚架时，各个支撑脚架拉出底盘外，并通过魔术贴条将各个支撑脚架统一捆绑，让小脚架在收合时各支撑脚架之间不存在间隙，有效减小小脚架的整体占用空间，使用户在外出携带时更加方便，具有稳定性良好、易组装的优点。

上述专利的在收合脚架时，需要将各个支撑脚架拉出底盘外，然后通过魔术贴条将各个支撑脚架统一捆绑，这种方式虽然能够收纳脚架，但是需要通过魔术贴条人工辅助捆绑各个支撑脚，过程比较繁琐并且比较费事费力，同时还可能出现捆绑部不牢固的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有手持云台脚架收纳不便的技术问题，本实用新型提出了一种便携式摄影云台。

为了实现上述目的本实用新型提出的技术方案如下：

本实用新型提供了一种便携式摄影云台，包括夹持机构、支撑手柄机构以及转动连接机构；夹持机构用于夹持摄影设备的；支撑手柄机构包括手持主体机构及至少三个支撑腿组件，各支撑腿组件均铰接在手持主体机构侧壁上，且能收纳在手持主体机构内；转动连接机构一端活动连接在夹持机构上，转动连接机构的另一端活动连接在手持主体机构顶部。

具体来说，支撑腿组件的数量至少为三个，优选数量为三个，展开时可以把支撑手柄机构形成一个方便收纳的三脚架，支撑腿组件收纳起来的时候支撑腿组件可以作为手持杆件使用。

在一个实施方式中，手持主体机构包括空心支撑杆、延长杆及驱动机构；

空心支撑杆侧壁上按圆周均布有多个收纳槽，收纳槽的数量与支撑腿组件的数量相同，各支撑腿组件铰接在对应的收纳槽内；延长杆滑动套设在空心支撑杆内，延长杆顶部延伸出空心支撑杆，延长杆顶部与转动连接机构活动连接；驱动机构部分设置在空心支撑杆内且与延长杆配合，驱动机构用于驱动延长杆升降。

具体来说，手持主体机构为长度可以调节的手持杆，空心支撑杆与延长杆通过套筒方式连接，具有结构简单方便安装拆卸的优点。

在一个实施方式中，驱动机构包括丝杆及手持转动部；丝杆设置在空心支撑杆内，延长杆的底部设置有与丝杆螺纹配合的伸缩槽；手持转动部设置在空心支撑杆，丝杆底部延伸出空心支撑杆与手持转动部固定连接。

具体来说，延长杆底部设置有带有内螺纹的伸缩槽，伸缩槽的轴心线与延长杆的轴心线重合，伸缩槽的长度为延长杆的1/3～1/2；另外丝杆底部通过轴承穿过空心支撑杆，轴承的设置避免丝杆掉落出空心支撑杆。驱动机构除了丝杆驱动机构，还可以是能够实现升降目的其他机构。

在一个实施方式中，还包括防止延长杆转动的导向纠偏机构，导向纠偏机构包括限位槽及限位块；

限位槽设置在空心支撑杆内壁上，且限位槽沿空心支撑杆轴向延伸；限位块设置延长杆外壁上，限位块滑动卡接在限位槽内。

具体来说，限位块滑动卡接在限位槽内，空心支撑杆内壁上的限位槽能够有效防止延长杆在升降过程中随着驱动机构(丝杆驱动机构)转动，避免造成延伸杆的升降失效。限位槽的数量可以是一个也可以是多个，当限位槽的数量是多个时(优选的数量为3、4、6)，多个限位槽的分布形式为按圆周均布在空心支撑杆内壁上，对应的限位块也为多个，多个限位块按圆周均布在延长杆外壁上。限位槽的长度为空心支撑杆长度的1/2～4/5。

在一个实施方式中，各支撑腿组件均包括伸缩杆机构、导轨机构、连接轴及连接杆机构；伸缩杆机构一端铰接在对应收纳槽顶部，另一端为自由端；

导轨机构沿长度方向安装在对应收纳槽内；连接轴沿滑动连接在导轨机构上，且能沿收纳槽内的长度方向在导轨机构上滑动；连接杆机构一端铰接在伸缩杆机构上，另一端铰接在连接轴上。

具体来说，收纳支撑腿组件时，连接杆机构一端随着连接轴在导轨机构上向上移动，从而带动伸缩杆机构收纳到收纳槽内，该结构具有良好的支撑稳定性；支撑腿组件也可以去掉导轨机构、连接轴和连接杆机构，只包括伸缩杆机构，在只包括伸缩杆机构情况下也能实现设计需要，能够构成一个三脚架，但是由于伸缩杆机构仅仅通过铰接机构安装在收纳槽内，反复使用过程中，铰接机构容易疲劳损坏，此时的三脚架稳定性较差。

在一个实施方式中，伸缩杆机构包括支撑杆、伸缩杆及锁紧机构；支撑杆一端铰接在对应收纳槽内，支撑杆的另一端内部开设有沿支撑杆轴向的调节槽；伸缩杆滑动套设在调节槽内；锁紧机构用于锁紧支撑杆和伸缩杆。

具体来说，可以根据需要调整伸缩杆延伸出支撑杆的长度，且通过锁紧机构锁紧，避免支撑杆和伸缩杆之间出现松动现象。

在一个实施方式中，锁紧机构包括弹簧槽、记忆弹簧组件及卡槽；

弹簧槽设置在伸缩杆上，弹簧槽位于调节槽内；记忆弹簧组件包括安装在弹簧槽内的记忆弹簧及安装在记忆弹簧末端的卡板；卡槽设置在支撑杆自由端，卡槽与调节槽贯通，卡槽与卡板配合。

具体来说，卡板的大小小于卡槽的大小，在伸缩杆呈收缩状态时，记忆弹簧呈压缩状态，在伸缩杆向外拉伸过程中，当卡板滑动到卡槽处时，记忆弹簧释放弹力将卡板推出卡槽，实现伸缩杆与支撑杆的锁定。需要收起伸缩杆时，只需要把卡板手动压入调节槽内即可实现伸缩杆的收纳。该原理和伸缩伞柄类似。

在一个实施方式中，支撑腿组件的数量为三个，三个支撑腿组件按圆周均布在手持主体机构的外壁上。

在一个实施方式中，转动连接机构包括转动连接的第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂末端转动连接在延长杆上，第二转动臂末端转动连接在夹持机构上。

具体来说，第一转动臂和第二转动臂均倾斜向上设置，第一转动臂的中心线和第二转动臂的中心线之间的夹角为锐角。

在一个实施方式中，夹持机构包括夹持座、夹板组件及调节组件；

夹持座背面与第二转动臂转动连接；夹板组件包括间距可调节的两个夹板，两个夹板滑动设置在夹持座正面，两个夹板用于夹持摄影设备；调节组件用于调节两个夹板的间距。

具体来说，夹持座内部设置有空心腔，夹持座正面上开设有与空心腔内部连通的导向通道，调节组件包括设置在空心腔内的两个滑板，每个滑板通过导向通道与对应的夹板连接，空心腔内设置有驱动两个滑板相向运动的双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆一端延伸出空心腔连接有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型支撑腿组件的数量至少为三个，展开时可以把支撑手柄机构形成一个方便收纳的三脚架，支撑腿组件收纳起来的时候支撑腿组件可以作为手持杆件使用，让该云台具有稳定的支撑功能，极大地提升了该云台的便携性和灵活性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1为一种便携式摄影云台的等轴侧立体结构示意图；

图2为一种便携式摄影云台的上视结构示意图；

图3为图2中A-A处剖面结构示意图；

图4为图3中B部分局部放大图；

图5为图1中便携式摄影云台的另一个角度的立体结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：1、空心支撑杆；2、伸缩槽；3、丝杆；4、延长杆；5、转动连接机构；6、夹持座；7、手持转动部；8、收纳槽；9、支撑杆；10、调节槽；11、伸缩杆；12、弹簧槽；13、记忆弹簧；14、卡板；15、导轨；16、连接轴；17、连接杆；18、限位槽；19、限位块；20、双向螺纹杆；21、滑板；22、旋钮；23、夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型的实施例提供了一种便携式摄影云台，包括夹持机构、支撑手柄机构以及转动连接机构5；夹持机构用于夹持摄影设备的；支撑手柄机构包括手持主体机构及至少三个支撑腿组件，各支撑腿组件均铰接在手持主体机构侧壁上，且能收纳在手持主体机构内；转动连接机构5一端活动连接在夹持机构上，转动连接机构5的另一端活动连接在手持主体机构顶部。

具体来说，支撑腿组件的数量至少为三个，优选数量为三个，展开时可以把支撑手柄机构形成一个方便收纳的三脚架，支撑腿组件收纳起来的时候支撑腿组件可以作为手持杆件使用。

在一个实施方式中，手持主体机构包括空心支撑杆1、延长杆4及驱动机构；

空心支撑杆1侧壁上按圆周均布有多个收纳槽8，收纳槽8的数量与支撑腿组件的数量相同，各支撑腿组件铰接在对应的收纳槽8内；延长杆4滑动套设在空心支撑杆1内，延长杆4顶部延伸出空心支撑杆1，延长杆4顶部与转动连接机构5活动连接；驱动机构部分设置在空心支撑杆1内且与延长杆4配合，驱动机构用于驱动延长杆4升降。

具体来说，手持主体机构为长度可以调节的手持杆，空心支撑杆1与延长杆4通过套筒方式连接，具有结构简单方便安装拆卸的优点。

在一个实施方式中，驱动机构包括丝杆3及手持转动部7；丝杆3设置在空心支撑杆1内，延长杆4的底部设置有与丝杆3螺纹配合的伸缩槽2；手持转动部7设置在空心支撑杆1，丝杆3底部延伸出空心支撑杆1与手持转动部7固定连接。

具体来说，延长杆4底部设置有带有内螺纹的伸缩槽2，伸缩槽2的轴心线与延长杆4的轴心线重合，伸缩槽2的长度为延长杆4的1/3～1/2；另外丝杆3底部通过轴承穿过空心支撑杆1，轴承的设置避免丝杆3掉落出空心支撑杆1。驱动机构除了丝杆3驱动机构，还可以是能够实现升降目的其他机构。

在一个实施方式中，还包括防止延长杆4转动的导向纠偏机构，导向纠偏机构包括限位槽18及限位块19；

限位槽18设置在空心支撑杆1内壁上，且限位槽18沿空心支撑杆1轴向延伸；限位块19设置延长杆4外壁上，限位块19滑动卡接在限位槽18内。

具体来说，限位块19滑动卡接在限位槽18内，空心支撑杆1内壁上的限位槽18能够有效防止延长杆4在升降过程中随着驱动机构转动，避免造成延伸杆的升降失效。限位槽18的数量可以是一个也可以是多个，当限位槽18的数量是多个时，多个限位槽18的分布形式为按圆周均布在空心支撑杆1内壁上，对应的限位块19也为多个，多个限位块19按圆周均布在延长杆4外壁上。限位槽18的长度为空心支撑杆1长度的1/2～4/5。

在一个实施方式中，各支撑腿组件均包括伸缩杆机构、导轨机构、连接轴16及连接杆机构(其包括连接杆17)；伸缩杆机构一端铰接在对应收纳槽8顶部，另一端为自由端；

导轨机构沿长度方向安装在对应收纳槽8内；连接轴16沿滑动连接在导轨机构上，且能沿收纳槽8内的长度方向在导轨机构上滑动；连接杆机构一端铰接在伸缩杆机构上，另一端铰接在连接轴16上，其中导轨机构包括导轨15。

具体来说，收纳支撑腿组件时，连接杆机构一端随着连接轴16在导轨机构上向上移动，从而带动伸缩杆机构收纳到收纳槽8内，该结构具有良好的支撑稳定性；支撑腿组件也可以去掉导轨机构、连接轴16和连接杆机构，只包括伸缩杆机构，在只包括伸缩杆机构情况下也能实现设计需要，能够构成一个三脚架，但是由于伸缩杆机构仅仅通过铰接机构安装在收纳槽8内，反复使用过程中，铰接机构容易疲劳损坏，此时的三脚架稳定性较差。

在一个实施方式中，伸缩杆机构包括支撑杆9、伸缩杆11及锁紧机构；支撑杆9一端铰接在对应收纳槽8内，支撑杆9的另一端内部开设有沿支撑杆9轴向的调节槽10；伸缩杆11滑动套设在调节槽10内；锁紧机构用于锁紧支撑杆9和伸缩杆11。

具体来说，可以根据需要调整伸缩杆11延伸出支撑杆9的长度，且通过锁紧机构锁紧，避免支撑杆9和伸缩杆11之间出现松动现象。

在一个实施方式中，锁紧机构包括弹簧槽12、记忆弹簧组件及卡槽；

弹簧槽12设置在伸缩杆11上，其弹簧槽12位于调节槽10内；记忆弹簧组件包括安装在弹簧槽12内的记忆弹簧13及安装在记忆弹簧13末端的卡板14；卡槽设置在支撑杆9的自由端，卡槽与调节槽10贯通，卡槽与卡板14配合。

具体来说，卡板14的大小小于卡槽的大小，在伸缩杆11呈收缩状态时，记忆弹簧13呈压缩状态，在伸缩杆11向外拉伸过程中，当卡板14滑动到卡槽处时，记忆弹簧13释放弹力将卡板14推出卡槽，实现伸缩杆11与支撑杆9的锁定。需要收起伸缩杆11时，只需要把卡板14手动压入调节槽10内即可实现伸缩杆11的收纳。

在一个实施方式中，支撑腿组件的数量为三个，三个支撑腿组件按圆周均布在手持主体机构的外壁上。

在一个实施方式中，转动连接机构5包括转动连接的第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂末端转动连接在延长杆4顶板，第二转动臂末端转动连接在夹持机构上。

具体来说，第一转动臂和第二转动臂均倾斜向上设置，第一转动臂的中心线和第二转动臂的中心线之间的夹角为锐角。

在一个实施方式中，夹持机构包括夹持座6、夹板组件及调节组件；

夹持座6背面与第二转动臂转动连接；夹板组件包括间距可调节的两个夹板23，两个夹板23滑动设置在夹持座6正面，两个夹板23用于夹持摄影设备；调节组件用于调节两个夹板23的间距。

具体来说，夹持座6内部设置有空心腔，夹持座6正面上开设有与空心腔内部连通的导向通道，调节组件包括设置在空心腔内的两个滑板21，每个滑板21通过导向通道与对应的夹板23连接，空心腔内设置有驱动两个滑板21相向运动的双向螺纹杆20，双向螺纹杆20的一端延伸出空心腔连接有旋钮22。实现该云台的灵活夹装，可以夹装不同尺寸型号的摄像设备。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种便携式摄影云台，包括用于夹持摄影设备的夹持机构，其特征在于，还包括：

支撑手柄机构，其包括手持主体机构及至少三个支撑腿组件，各所述支撑腿组件均铰接在所述手持主体机构的侧壁上，且能收纳在所述手持主体机构内；以及

转动连接机构，其一端活动连接在所述夹持机构上，所述转动连接机构的另一端活动连接在所述手持主体机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述手持主体机构包括：

空心支撑杆，其侧壁上按圆周均布有多个收纳槽，所述收纳槽的数量与支撑腿组件的数量相同，各支撑腿组件铰接在对应的所述收纳槽内；以及

延长杆，其滑动套设在所述空心支撑杆内，所述延长杆的顶部延伸出所述空心支撑杆，所述延长杆的顶部与转动连接机构活动连接；以及

驱动机构，其部分设置在所述空心支撑杆内，且与所述延长杆配合，所述驱动机构用于驱动所述延长杆升降。

3.根据权利要求2所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述驱动机构包括：

丝杆，其设置在所述空心支撑杆内，所述延长杆的底部设置有与所述丝杆螺纹配合的伸缩槽；以及

手持转动部，其设置在所述空心支撑杆，所述丝杆的底部延伸出所述空心支撑杆与所述手持转动部固定连接。

4.根据权利要求2所述的便携式摄影云台，其特征在于，还包括防止所述延长杆转动的导向纠偏机构，所述导向纠偏机构包括：

限位槽，其设置在所述空心支撑杆内壁上，且所述限位槽沿所述空心支撑杆的轴向延伸；以及

限位块，其设置所述延长杆的外壁上，所述限位块滑动卡接在所述限位槽内。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的便携式摄影云台，其特征在于，各所述支撑腿组件均包括：

伸缩杆机构，其一端铰接在对应的所述收纳槽的顶部，另一端为自由端；以及

导轨机构，其沿长度方向安装在对应的所述收纳槽内；以及

连接轴，其沿滑动连接在所述导轨机构上，且能沿收纳槽内的长度方向在所述导轨机构上滑动；以及

连接杆机构，其一端铰接在所述伸缩杆机构上，另一端铰接在所述连接轴上。

6.根据权利要求5所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述伸缩杆机构包括：

支撑杆，其一端铰接在对应的所述收纳槽内，所述支撑杆的另一端内部开设有沿支撑杆轴向的调节槽；以及

伸缩杆，其滑动套设在所述调节槽内；以及

锁紧机构，其用于锁紧所述支撑杆和所述伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述锁紧机构包括：

弹簧槽，其设置在所述伸缩杆上，所述弹簧槽位于所述调节槽内；以及

记忆弹簧组件，其包括安装在所述弹簧槽内的记忆弹簧及安装在所述记忆弹簧末端的卡板；以及

卡槽，其设置在所述支撑杆的自由端，所述卡槽与所述调节槽贯通，所述卡槽与所述卡板配合。

8.根据权利要求2所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述支撑腿组件的数量为三个，三个所述支撑腿组件按圆周均布在所述手持主体机构的外壁上。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述转动连接机构包括转动连接的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂的末端转动连接在所述延长杆上，所述第二转动臂的末端转动连接在所述夹持机构上。

10.根据权利要求9所述的便携式摄影云台，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持座，其背面与所述第二转动臂转动连接；以及

夹板组件，其包括间距可调节的两个夹板，两个所述夹板滑动设置在所述夹持座的正面，两个所述夹板用于夹持摄影设备；以及

调节组件，其用于调节两个所述夹板的间距。