CN219367136U - 一种管道变形程度现状测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，可通过第一伺服电机带动传动齿辊转动，进而通过传动齿辊带动两个传动环转动，从而可通过传动环上的连接件带动支撑杆转动，并通过固定件对支撑杆的限位从而可使得支撑杆沿着固定件上的连接轴转动一定角度，进而实现将若干支撑轮抵接在管道内壁上，从而提高装置在管道内的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道变形程度现状测量装置。
背景技术
根据管道要求，管道不能存在大于10％D的变形(D为管道外径)，因此需要定期对管道的变形情况进行检测，特别是对管道内壁进行检测时，由于内壁上有附着物，会造成检测的误差，此外，现有的管道变形检测装置检测方式死板，检测范围小，容易出现检测盲点。
公开号为CN212455959U的专利公开了一种管道变形检测装置，包括壳体、第一清洁组件、第二清洁组件、检测组件、行走组件和控制器；第一清洁组件和第二清洁组件分别设置在壳体的两侧；第二清洁组件设置在壳体的上端；行走组件设置在壳体的下端两侧；控制器与第一清洁组件、第二清洁组件、检测组件、行走组件通过无线网络通讯连接。设置行走组件，通过齿条和齿轮配合，调节装置高度，以便进入不同规格管道内部，提高装置灵活性和实用性；设置第一清洁组件和第二清洁组件配合，通过刮除板刮、清洁件刷和水冲方式除去管道内壁附着物，避免附着物对后续检测结果干扰；设置检测组件使检测器旋转贴合管道内壁进行检测，检测更全面。
但该装置设置有大量的电机，后期维护成本较高，并且该装置在管道内仅通过单一的行走轮进行移动，不便于保障装置在管道内的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道变形程度现状测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，连接件上转动安装有支撑杆，支撑杆远离连接件的一端布置有支撑轮，所述壳体内开设有传动槽，传动槽与两个安装槽相连通，传动槽内布置有第一伺服电机，第一伺服电机的动作输出端安装有传动齿辊，所述传动环上沿圆周方向均匀布置有传动齿槽，所述传动齿辊分别与两个传动环上的传动齿槽啮合，所述安装槽内安装有若干固定件，固定件上安装有连接轴，支撑杆转动安装在连接轴上，所述壳体远离摄像头的一端安装有检测组件。
优选的，所述壳体远离摄像头的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的动作输出端安装有转动盘，若干检测组件沿圆周方向均匀布置在转动盘上。
优选的，所述连接件沿圆周方向均匀布置在安装槽内。
优选的，所述安装槽的内壁上开设有环形限位槽，环形限位槽内转动安装有限位环，限位环安装在传动环。
优选的，所述壳体的两侧对称布置有清理喷头，壳体内布置有水箱，水箱与清理喷头连通。
优选的，所述支撑杆上开设有与连接轴相适配的转动孔。
优选的，所述传动槽的内壁上开设有限位孔，限位孔内转动安装有限位轴，限位轴安装在传动齿辊上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设有的传动环、连接件、支撑杆和支撑轮等结构的相互配合，从而可通过第一伺服电机带动传动齿辊转动，进而通过传动齿辊带动两个传动环转动，从而可通过传动环上的连接件带动支撑杆转动，并通过固定件对支撑杆的限位从而可使得支撑杆沿着固定件上的连接轴转动一定角度，进而实现将若干支撑轮抵接在管道内壁上，从而提高装置在管道内的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管道变形程度现状测量装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种管道变形程度现状测量装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种管道变形程度现状测量装置的传动环与传动齿辊等结构的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种管道变形程度现状测量装置的传动齿辊与支撑杆的剖面结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种管道变形程度现状测量装置的壳体的侧视剖面结构示意图。
图中：1、壳体；2、安装槽；3、传动环；4、连接件；5、固定件；6、支撑杆；7、支撑轮；8、转动盘；9、检测组件；10、清理喷头；11、摄像头；12、固定块；13、伸缩气缸；14、移动轮；15、第一伺服电机；16、传动齿辊；17、连接轴；18、传动齿槽；19、传动槽；20、支撑块；21、环形限位槽；22、限位环；23、第二伺服电机；24、水箱；25、限位孔；26、限位轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体1，壳体1的底部安装有固定块12，固定块12的底部安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13的动作输出端安装有支撑块20，支撑块20上安装有若干移动轮14，壳体1的一侧安装有摄像头11，壳体1上开设有两个相互对称的安装槽2，安装槽2内转动安装有传动环3，传动环3上安装有若干连接件4，连接件4上转动安装有支撑杆6，支撑杆6远离连接件4的一端布置有支撑轮7，壳体1内开设有传动槽19，传动槽19与两个安装槽2相连通，传动槽19内布置有第一伺服电机15，第一伺服电机15的动作输出端安装有传动齿辊16，传动环3上沿圆周方向均匀布置有传动齿槽18，传动齿辊16分别与两个传动环3上的传动齿槽18啮合，安装槽2内安装有若干固定件5，固定件5上安装有连接轴17，支撑杆6转动安装在连接轴17上，壳体1远离摄像头11的一端安装有检测组件9。
通过设有的传动环3、连接件4、支撑杆6和支撑轮7等结构的相互配合，从而可通过第一伺服电机15带动传动齿辊16转动，进而通过传动齿辊16带动两个传动环3转动，从而可通过传动环3上的连接件4带动支撑杆6转动，并通过固定件5对支撑杆6的限位从而可使得支撑杆6沿着固定件5上的连接轴17转动一定角度，进而实现将若干支撑轮7抵接在管道内壁上，从而提高装置在管道内的稳定性，并通过布置有的检测组件9可很好的对管道内壁进行检测，通过布置有的摄像头11可很好的观测管道内的状况，通过布置有的清理喷头10可对管道内壁进行冲洗，以便于更好的检测。
具体的，本实施例中，壳体1远离摄像头11的一侧安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的动作输出端安装有转动盘8，若干检测组件9沿圆周方向均匀布置在转动盘8上。
通过布置有的转动盘8与第二伺服电机23，从而可通过第二伺服电机23带动若干转动盘8转动，进而使得检测组件9可很好的对管道内壁进行检测。
具体的，本实施例中，连接件4沿圆周方向均匀布置在安装槽2内。
具体的，本实施例中，安装槽2的内壁上开设有环形限位槽21，环形限位槽21内转动安装有限位环22，限位环22安装在传动环3上。
通过布置有的环形限位槽21与限位环22的相互配合，从而使得传动环3可通过限位环22沿着环形限位槽21进行转动，从而提高传动环3转动过程中的稳定性。
具体的，本实施例中，壳体1的两侧对称布置有清理喷头10，壳体1内布置有水箱24，水箱24与清理喷头10连通。
具体的，本实施例中，支撑杆6上开设有与连接轴17相适配的转动孔。
通过布置有的转动孔，从而可使得支撑杆6通过转动孔沿着连接轴17进行转动。
具体的，本实施例中，传动槽19的内壁上开设有限位孔25，限位孔25内转动安装有限位轴26，限位轴26安装在传动齿辊16上。
通过布置有的限位孔25与限位轴26，可提高传动齿轮的转动过程中的稳定性。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，其特征在于：所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，连接件上转动安装有支撑杆，支撑杆远离连接件的一端布置有支撑轮，所述壳体内开设有传动槽，传动槽与两个安装槽相连通，传动槽内布置有第一伺服电机，第一伺服电机的动作输出端安装有传动齿辊，所述传动环上沿圆周方向均匀布置有传动齿槽，所述传动齿辊分别与两个传动环上的传动齿槽啮合，所述安装槽内安装有若干固定件，固定件上安装有连接轴，支撑杆转动安装在连接轴上，所述壳体远离摄像头的一端安装有检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述壳体远离摄像头的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的动作输出端安装有转动盘，若干检测组件沿圆周方向均匀布置在转动盘上。
3.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述连接件沿圆周方向均匀布置在安装槽内。
4.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述安装槽的内壁上开设有环形限位槽，环形限位槽内转动安装有限位环，限位环安装在传动环。
5.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述壳体的两侧对称布置有清理喷头，壳体内布置有水箱，水箱与清理喷头连通。
6.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述支撑杆上开设有与连接轴相适配的转动孔。
7.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述传动槽的内壁上开设有限位孔，限位孔内转动安装有限位轴，限位轴安装在传动齿辊上。
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