CN219363181U - 一种飞艇总装作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞艇总装作业平台。所述飞艇总装作业平台包括工作平台、安全护栏、踏步梯和移动平台，所述移动平台的底部具有移动自由度，顶部具有升降自由度，所述工作平台设置在移动平台的顶部并与所述升降自由度相连；所述安全护栏围合在所述工作平台的四周，且所述安全护栏和工作平台的两端均设有能相对于所述移动平台伸缩的伸缩自由度，所述踏步梯滑动设置在所述工作平台上，且所述踏步梯的滑动方向与工作平台的伸缩方向一致，所述踏步梯相对于工作平台的滑动位置通过可拆卸的锁紧件限定。本实用新型提供的飞艇总装作业平台的作业区域大、移动快捷、安全可靠。

Description

一种飞艇总装作业平台

技术领域

本实用新型涉及飞艇装配技术领域，尤其涉及一种飞艇总装作业平台。

背景技术

飞艇具有留空时间长、能耗低、效率比高、安全性高等独特应用优势，尤其是大型或重型飞艇在预警探测、侦察监视及载人观光等军民领域具有重要应用价值，得到广泛应用。

飞艇总装是按设计图纸、参数要求、技术标准以及工艺规程等技术文件，在飞艇各部件及分系统完成集成、调试后，将各部件及分系统运送到总装区域，再进行组合和连接，形成更高一级的装配件和整机的过程。其具体工艺内容包括：艇体对接、艇体与尾翼对接、吊舱挂装等，还包括在艇体上安装各种艇载设备、压调分系统、能源分系统等。如是平流层飞艇还需要安装大面积的太阳能电池板等重要部件。飞艇总装完成后还需要在总装区域完成全系统的检测和调试，合格之后才能进入飞行任务程序。

大型飞艇体积尺寸大、各零部件及载荷重量大，且具有较多的高空作业内容，因此，其总装作业具有工作复杂、劳动强度大、危险性高等特点。因此，在大型飞艇的总装作业过程中，需要采用多种通用或专用工艺装备或辅助设备以保障飞艇总装目标的安全实现。其中，为了实现空中装配作业，当前国内外飞艇制造单位多采用曲臂式高空作业车及升降式高空作业平台等通用工程机械作为总装作业的工作平台，一定程度上解决空中装配作业及安全操作的矛盾问题，但是，因为飞艇独特的结构外形特点，这种作业平台在装配工作效率上还是存在一些不足：

(一)通用曲臂式作业平台操作空间相对较小，难以容纳超过2人以上的作业人员，装配用的物资和零部件可能没有存放空间，使得总装作业效率低，安全性不足，大型零部件的安装较为困难；

(二)升降式作业平台具有相对较大的作业区域，但是因为飞艇外形为圆柱面或椭球面，在曲面上安装电缆线、油路等大尺寸零部件时，一次只能完成很小区域的作业，需要频繁调整、移动作业平台位置，并且在调整作业平台位置前，需要上下作业人员，延缓了总装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业区域大、移动快捷、安全可靠的飞艇总装作业平台，尤其适用于大型圆柱形、椭球形飞艇在高空、曲面上的大型零部件的安装作业。

本实用新型的技术方案是：一种飞艇总装作业平台包括工作平台、安全护栏、踏步梯和移动平台，所述移动平台的底部具有移动自由度，顶部具有升降自由度，所述工作平台设置在移动平台的顶部并与所述升降自由度相连；所述安全护栏围合在所述工作平台的四周，且所述安全护栏和工作平台的两端均设有能相对于所述移动平台伸缩的伸缩自由度，所述踏步梯滑动设置在所述工作平台上，且所述踏步梯的滑动方向与工作平台的伸缩方向一致，所述踏步梯相对于工作平台的滑动位置通过可拆卸的锁紧件限定。

优选的，所述工作平台包括中心平台和延伸平台，所述安全护栏包括中心护栏和延伸护栏；延伸平台以抽拉的方式滑动设于所述中心平台的两端，所述延伸护栏以抽拉的方式滑动设于所述中心护栏的两端，所述中心护栏设置在中心平台的相对两侧，所述延伸护栏设置在延伸平台的外周。

优选的，所述安全护栏以上下滑动的方式叠合有两个，其中一个所述安全护栏与工作平台连接形成固定的安全护栏，另一个所述安全护栏相对于固定的所述安全护栏上下滑动形成滑动的安全护栏，通过可拆卸的锁紧件限定滑动的安全护栏的位置。

优选的，所述踏步梯包括架体、踏板和支撑杆，所述架体与所述工作平台滑动连接，所述踏板在所述架体上设有多级，每级所述踏板的一端与所述架体铰接，另一端连接有所述支撑杆的一端；每级所述踏板沿其与架体的铰接点转动以形成展开状态或收拢状态，在所述展开状态时，所述支撑杆连接在相邻的两级所述踏板之间，最下一级的踏板上的所述支撑杆与架体连接；在所述收拢状态时，所有踏板、支撑杆与架体叠合。

优选的，所述架体包括三根杆体，在所述展开状态时，三根所述杆体相互铰接呈三角形，该三角形的斜边安装所述踏板，该三角形的底边安装在所述工作平台上；在所述收拢状态时，三根所述杆体叠合。

优选的，所述移动平台包括脚轮、底盘和升降机构，所述底盘的下端设有所述脚轮，所述升降机构的下端安装在所述底盘上，上端与工作平台连接。

为了使移动平台可以在原地向任意方向快速、精确移动，所述脚轮为麦克纳姆轮。

所述移动平台上设有能源系统。优选的，所述能源系统为电池。依赖电池驱动所述移动平台移动，使飞艇总装作业平台在进行总装过程中更具有灵活性和环境适应性。

优选的，所述安全护栏上开设有一能打开或关闭的出入通道，所述出入通道临近工作平台设置。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为

一、通过在工作平台内设置踏步梯，实现对大型平流层的飞艇在不同高度的工作面上的作用；且实现多个所述飞艇总装作业平台多工位同时开展总装作业

二、通过在工作平台的四周设置固定的安全护栏和滑动的安全护栏，实现安全护栏的高度调节，既满足飞艇装配中的操作便利性要求，同时也保障作业人员的安全；

三、工作平台设置为中心平台和延伸平台，扩大作业区域，显著提升飞艇总装效率；

四、借助能源系统(电池)和麦克纳姆轮驱动的移动平台，使飞艇总装作业平台可以实现在较大作业范围内快速、精确移动及快速升降，可满足高低不同工作面的同步、快速作业需求，非常适合用于圆柱、椭球形等回转体形状飞艇的总装作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的飞艇总装作业平台的升降机构、工作平台、安全护栏和踏步梯均处于收拢状态的示意图；

图2为本实用新型提供的飞艇总装作业平台的升降机构处于收拢状态，工作平台、安全护栏和踏步梯均处于展开状态的示意图；

图3为本实用新型提供的飞艇总装作业平台的升降机构、工作平台、安全护栏和踏步梯均处于展开状态的示意图；

图4为展开的踏步梯在工作平台上滑动的示意图；

图5为踏步梯在工作平台上收拢的示意图；

图6为展开状态时的踏步梯的结构示意图；

图7为收拢状态时的踏步梯的结构示意图；

图8为本实用新型提供的飞艇总装作业平台安装太阳能电池时的应用示意图；

图9为本实用新型提供的飞艇总装作业平台安装推进器时的应用示意图。

附图中：1、飞艇总装作业平台；10、工作平台；11、中心平台；12、延伸平台；20、安全护栏；21、中心护栏；22、延伸护栏；23、出入通道；30、踏步梯；31、架体；32、踏板；33、支撑杆；40、移动平台；41、脚轮；42、底盘；43、升降机构。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种飞艇总装作业平台1包括工作平台10、安全护栏20、踏步梯30和移动平台40。

所述移动平台40包括脚轮41、底盘42和升降机构43。所述底盘42的下端设有所述脚轮41，所述升降机构43的下端安装在所述底盘42上，上端与工作平台10连接。为了提升飞艇总装作业平台1位置调整的准确性和快捷性，所述脚轮41可采用麦克纳姆轮，实现全向移动，使飞艇总装作业平台1可以在原地向任意方向精确移动。所述升降机构43为剪叉式结构，如图3所示，通过剪叉式结构的升降机构43能够实现工作平台10的稳步升降。所述移动平台40上设有能源系统。所述能源系统为电池。依赖电池驱动所述移动平台移动，使飞艇总装作业平台在进行总装过程中更具有灵活性和环境适应性。

所述工作平台10包括中心平台11和延伸平台12。所述安全护栏20包括中心护栏21和延伸护栏22。延伸平台12以抽拉的方式滑动设于所述中心平台11的两端，所述延伸护栏22以抽拉的方式滑动设于所述中心护栏21的两端，所述中心护栏21设置在中心平台11的相对两侧，所述延伸护栏22设置在延伸平台12的外周。

所述延伸平台12的抽拉方式可通过在中心平台11的底部两侧设置轨道，延伸平台12与该轨道连接，实现类似于抽屉的结构。

所述延伸护栏22上下位置的横杆的两端设有滑销，而中心护栏21的上下位置的横杆设置轨道，所述滑销沿轨道滑动。同时，在两个护栏的横杆上设置多个定位孔，当位置确定后，再通过插销插入定位孔的方式进行位置限定。工作平台10的抽拉位置限定也可以通过上述销孔配合的方式。

如图2所示，所述安全护栏20以上下滑动的方式叠合有两个，其中一个所述安全护栏20与工作平台10连接形成固定的安全护栏20，另一个所述安全护栏20相对于固定的所述安全护栏20上下滑动形成滑动的安全护栏20，通过可拆卸的锁紧件限定滑动的安全护栏20的位置。固定的所述安全护栏20的竖杆和滑动的安全护栏20的竖杆上排布设有多个定位孔，滑动的安全护栏20上下滑动的位置确定后，再通过插销插装于对应的定位孔中实现位置限定。在固定的所述安全护栏20的一侧设有能打开或关闭的出入通道23，供操作人员和装配零部件进出。活动的安全护栏20需要避让该出入通道23。

如图1、图4所示，所述踏步梯30滑动设置在所述工作平台10上，且所述踏步梯30的滑动方向与工作平台10的伸缩方向一致，所述踏步梯30相对于工作平台10的滑动位置通过可拆卸的锁紧件限定。

如图5、图6、图7所示，所述踏步梯30包括架体31、踏板32和支撑杆33。所述踏步梯30形成有如图6所示展开状态和如图7所示的收拢状态。使用踏步梯30时将其展开，如不使用或者操作空间受限时，可将踏步梯30折叠，贴附在工作平台10上(如图5所示)。

所述架体31包括三根杆体，在所述展开状态时，三根所述杆体相互铰接呈三角形，该三角形的斜边安装所述踏板32，该三角形的底边安装在所述工作平台10上。具体为，所述工作平台10上设有轨道，架体31与所述轨道滑动连接，以使踏步梯30滑动以形成如图2或图4的位置。也可以在架体31的三角形底边设置移动轮。用于限定踏步梯30滑动位置的锁紧件可以为：在架体31的端部设有可伸缩的螺纹杆，当需要移动位置时，将螺纹杆缩回，通过移动轮或轨道移动；当位置确定后，再将螺纹杆伸出，使螺纹杆与工作平台10的上表面贴合或轨道贴合，实现位置锁定。

所述踏板32在所述架体31的三角形斜边上设有多级，每级所述踏板32的一端与所述架体31铰接，另一端连接有所述支撑杆33的一端。每级所述踏板32沿其与架体31的铰接点转动。在所述展开状态时，所述支撑杆33连接在相邻的两级所述踏板32之间，最下一级的踏板32上的所述支撑杆33与架体31连接(人图6所示)。在所述收拢状态时，所有踏板32、支撑杆33与架体31叠合(如图7所示)。架体31的铰接展开的位置锁定可通过一销转动一销限位的两个插销结构。支撑杆33的展开固定也可以采用插销的方式，或采用支撑杆33的末端垂直设置插板，踏板32上设置插槽，通过插板和插槽的方式实现快速定位，但需要考虑结构的稳定性。

如图8所示，利用本实用新型的飞艇总装作业平台1对飞艇2进行太阳能电池3装配时，太阳能电池3的主体零部件和装配作业人员进入工作平台10中。并可根据需要展开延伸护栏22和延伸平台12(可通过设计伸缩气缸实现)。启动升降机构43，将工作平台10上升至作业面，再开展装配作业内容。

也可以在飞艇周边设置多个所述飞艇总装作业平台1，在同个飞艇上的不同段，同时进行装配作业。

如图9所示，利用本实用新型的飞艇总装作业平台1对飞艇2进行推进器4装配时，将推进器4、辅助装配工具及多名操作人员同时进入工作平台10上。因推进器4外形尺寸较大，调节滑动的安全护栏20升高，并调节踏步梯30滑动至合适位置。再将踏步梯30展开，借助踏步梯30进行装配作业内容。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种飞艇总装作业平台，其特征在于，包括工作平台（10）、安全护栏（20）、踏步梯（30）和移动平台（40），所述移动平台（40）的底部具有移动自由度，顶部具有升降自由度，所述工作平台（10）设置在移动平台（40）的顶部并与所述升降自由度相连；所述安全护栏（20）围合在所述工作平台（10）的四周，且所述安全护栏（20）和工作平台（10）的两端均设有能相对于所述移动平台（40）伸缩的伸缩自由度，所述踏步梯（30）滑动设置在所述工作平台（10）上，且所述踏步梯（30）的滑动方向与工作平台（10）的伸缩方向一致，所述踏步梯（30）相对于工作平台（10）的滑动位置通过可拆卸的锁紧件限定。

2.根据权利要求1所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述工作平台（10）包括中心平台（11）和延伸平台（12），所述安全护栏（20）包括中心护栏（21）和延伸护栏（22）；延伸平台（12）以抽拉的方式滑动设于所述中心平台（11）的两端，所述延伸护栏（22）以抽拉的方式滑动设于所述中心护栏（21）的两端，所述中心护栏（21）设置在中心平台（11）的相对两侧，所述延伸护栏（22）设置在延伸平台（12）的外周。

3.根据权利要求1所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述安全护栏（20）以上下滑动的方式叠合有两个，其中一个所述安全护栏（20）与工作平台（10）连接形成固定的安全护栏（20），另一个所述安全护栏（20）相对于固定的所述安全护栏（20）上下滑动形成滑动的安全护栏（20），通过可拆卸的锁紧件限定滑动的安全护栏（20）的位置。

4.根据权利要求1所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述踏步梯（30）包括架体（31）、踏板（32）和支撑杆（33），所述架体（31）与所述工作平台（10）滑动连接，所述踏板（32）在所述架体（31）上设有多级，每级所述踏板（32）的一端与所述架体（31）铰接，另一端连接有所述支撑杆（33）的一端；每级所述踏板（32）沿其与架体（31）的铰接点转动以形成展开状态或收拢状态，在所述展开状态时，所述支撑杆（33）连接在相邻的两级所述踏板（32）之间，最下一级的踏板（32）上的所述支撑杆（33）与架体（31）连接；在所述收拢状态时，所有踏板（32）、支撑杆（33）与架体（31）叠合。

5.根据权利要求4所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述架体（31）包括三根杆体，在所述展开状态时，三根所述杆体相互铰接呈三角形，该三角形的斜边安装所述踏板（32），该三角形的底边安装在所述工作平台（10）上；在所述收拢状态时，三根所述杆体叠合。

6.根据权利要求1所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述移动平台（40）包括脚轮（41）、底盘（42）和升降机构（43），所述底盘（42）的下端设有所述脚轮（41），所述升降机构（43）的下端安装在所述底盘（42）上，上端与工作平台（10）连接。

7.根据权利要求6所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述脚轮（41）为麦克纳姆轮。

8.根据权利要求1所述的飞艇总装作业平台，其特征在于，所述安全护栏（20）上开设有一能打开或关闭的出入通道（23），所述出入通道（23）临近工作平台（10）设置。