CN219361012U - 一种新能源重卡换电控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型新能源重卡换电控制系统,换电控制器通过线束连接上锁/解锁磁接近开关,换电控制器通过线束连接上锁电磁阀和解锁电磁阀;换电控制器通过线束连接浮动换电温感电阻,换电控制器通过线束连接手动上锁/解锁翘板开关,换电控制器通过CAN线连接SVCU整车控制器,接受SVCU整车自检信息,所述换电控制器将换电锁止机构气缸状态、线束温度传递给SVCU整车控制器;换电控制器通过CAN线连接WIFI模块,接收WIFI模块转发的换电站状态指令信息,并通过WIFI模块向换电站转发整车信息及换电控制器自身采集的信息;WIFI模块通过无线网连接换电站,将整车信息及换电控制器自身采集信息转发给换电站,并将换电站状态指令信息转发给换电控制器。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种新能源重卡换电控制系统,其属于新能源重卡技术领域。
背景技术:
因为碳达峰、碳中和的要求使得产钢区域等将有限的碳排量用于生产,市场对电动重卡需求更为广泛,充电速度远远满足不了市场使用要求。现有新能源重卡换电时,无专用控制器对换电系统进行监管控制。且与换电站少有交互,换电时需人工介入操作,自动化程度不高,无法全自动换电。
因此,确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
实用新型内容:
本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种新能源重卡换电控制系统,其在新能源重卡换电时,能够实现换电站和车辆之间的全自动换电。
本实用新型所采用的技术方案有:一种新能源重卡换电控制系统,其特征在于:包括换电控制器、换电锁止机构气缸、安装于换电锁止机构气缸上的上锁/解锁磁接近开关、解锁电磁阀、上锁电磁阀、手动上锁/解锁翘板开关、WIFI模块、浮动换电温感电阻、SVCU整车控制器、线束以及换电站;
所述换电控制器通过线束连接上锁/解锁磁接近开关,以将气缸上锁/解锁信号输入到换电控制器中;
所述换电控制器通过线束连接上锁电磁阀和解锁电磁阀;
所述换电控制器通过线束连接浮动换电温感电阻;
所述换电控制器通过线束连接手动上锁/解锁翘板开关,以将手动上锁解锁信号输入到换电控制器;
所述换电控制器通过CAN线连接SVCU整车控制器,接受SVCU整车自检信息,所述换电控制器将换电锁止机构气缸状态、线束温度传递给SVCU整车控制器;
所述换电控制器通过CAN线连接WIFI模块,接收WIFI模块转发的换电站状态指令信息,并通过WIFI模块向换电站转发整车信息及换电控制器自身采集的信息;
所述WIFI模块通过无线网连接换电站,将整车信息及换电控制器自身采集信息转发给换电站,并将换电站状态指令信息转发给换电控制器。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型新能源重卡换电控制系统,能有效解决重卡换电系统的控制问题,节省重卡换电时间,能清楚的知道重卡换电的流程步骤,能将车和换电站串联成一个整体。
附图说明:
图1为本实用新型新能源重卡换电控制系统示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型新能源重卡换电控制系统,包括换电控制器、换电锁止机构气缸、安装于换电锁止机构气缸上的上锁/解锁磁接近开关、解锁电磁阀、上锁电磁阀、手动上锁/解锁翘板开关、WIFI模块、浮动换电温感电阻、SVCU整车控制器以及线束。
其中换电控制器通过线束连接上锁/解锁磁接近开关,以将气缸上锁/解锁信号输入到换电控制器中。
换电控制器通过线束连接上锁电磁阀和解锁电磁阀,根据SVCU整车信息、换电站状态指令、手动上锁/解锁指令等信息,控制换电锁止机构气缸上锁/解锁。
换电控制器通过线束连接浮动换电温感电阻,浮动换电温感电阻将采集到的浮动换电底座温度输入到换电控制器中。
换电控制器通过线束连接手动上锁/解锁翘板开关,以将手动上锁解锁信号输入到换电控制器,进而判断手动上锁/解锁指令。
换电控制器通过CAN线连接SVCU整车控制器,接受SVCU整车自检信息,换电控制器将换电锁止机构气缸状态、换电电池线束温度、换电站状态指令等信息传递给SVCU整车控制器。
换电控制器通过CAN线连接WIFI模块,接收WIFI模块转发的换电站状态指令等信息,并通过WIFI模块向换电站转发整车信息及换电控制器自身采集的信息。
WIFI模块通过无线网连接换电站,将整车信息及换电控制器自身采集信息转发给换电站,并将换电站状态指令等信息转发给换电控制器。
本实用新型新能源重卡换电控制系统的工作过程如下:
1、车辆进入换电站;
2、车载模块与换电站握手,建立连接;
3、车辆上传电池设备码、车辆VIN码、里程、车速、电池SOC、电流和极值数据、电池能量信息、插枪充电次数、快换充电次数等信息;
4、引导车辆到换电工位;
5、车辆上传手刹、档位和门状态信息;
6、司机关闭钥匙,与车辆通讯丢失,此时换电站系统等待重新连接;
7、司机打开换电开关、车辆与换电站系统重新握手,建立连接;
8、换电站系统持续下发车辆到位和解锁指令;
9、车辆进行自动解锁操作,上传解锁状态;
10、判断自动解锁是否成功;
10.1、若自动解锁失败,车辆上传自动解锁失败和电池锁止状态,站控大屏提示手动解锁,判断手动解锁是否成功;
10.2、若手动解锁失败,车辆上传手动解锁失败和电池锁止状态,站控大屏提示机械解锁,判断机械解锁是否成功;
10.3、若机械解锁失败,车辆上传机械解锁失败和电池锁止状态,站控大屏提示解锁失败,提示司机手动上锁,并离场,换电失败;
11、若自动解锁成功或者手动解锁成功或者机械解锁成功,车辆上传自动、手动、机械解锁成功和电池解锁状态;
12、站控系统启动换电机器人并下发车辆;
13、站控系统起吊电池并下发;
14、车辆监测到电池调离状态并上传;
15、站控系统起吊“满电”电池并落入车辆;
16、站控系统下发慢点电池装入,并下发当前电池吊装次数;
17、车辆检测到电池装入状态并上传;
18、车辆进行自动上锁操作、上传上锁状态;
19、判断自动上锁是否成功;
19.1、若自动上锁失败,车辆上传自动上锁失败和电池锁止状态,站控大屏提示手动上锁,判断手动上锁是否成功;
19.2、若手动上锁失败,车辆上传手动上锁失败和电池锁止状态,站控大屏提示机械上锁,判断机械上锁是否成功;
19.3、若机械上锁失败,车辆上传机械上锁失败和电池锁止状态,站控大屏提示上锁失败,换电失败;
20、若自动上锁成功或者手动上锁成功或者机械上锁成功,车辆上传自动、手动、机械上锁成功和电池锁止状态;
21、成功换电,结束。
本实用新型新能源重卡换电控制系统,由换电控制器为主导,通过采集信息后与站控信息交互,进而控制换电锁止机构气缸上锁解锁,配合换电站完成重卡换电。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种新能源重卡换电控制系统,其特征在于:包括换电控制器、换电锁止机构气缸、安装于换电锁止机构气缸上的上锁/解锁磁接近开关、解锁电磁阀、上锁电磁阀、手动上锁/解锁翘板开关、WIFI模块、浮动换电温感电阻、SVCU整车控制器、线束以及换电站;
所述换电控制器通过线束连接上锁/解锁磁接近开关,以将气缸上锁/解锁信号输入到换电控制器中;
所述换电控制器通过线束连接上锁电磁阀和解锁电磁阀;
所述换电控制器通过线束连接浮动换电温感电阻;
所述换电控制器通过线束连接手动上锁/解锁翘板开关,以将手动上锁解锁信号输入到换电控制器;
所述换电控制器通过CAN线连接SVCU整车控制器,接受SVCU整车自检信息,所述换电控制器将换电锁止机构气缸状态、线束温度传递给SVCU整车控制器;
所述换电控制器通过CAN线连接WIFI模块,接收WIFI模块转发的换电站状态指令信息,并通过WIFI模块向换电站转发整车信息及换电控制器自身采集的信息;
所述WIFI模块通过无线网连接换电站,将整车信息及换电控制器自身采集信息转发给换电站,并将换电站状态指令信息转发给换电控制器。
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