CN219360928U - 停车警告装置、告警组件及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种停车警告装置、告警组件及车辆，包括：测距模块、控制单元和告警组件，该告警组件包括能够打开或关闭的警示牌；该警示牌设置于该车辆外部，该测距模块与该控制单元连接，该控制单元与该告警组件连接；该测距模块用于检测该车辆前方障碍物，并将该障碍物的距离信息发送给该控制单元；该控制单元用于根据该障碍物的距离信息确定该车辆的前方是否有满足设定条件的障碍物，以及在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，控制该告警组件打开该警示牌。通过将警示牌设置在车辆外部，通过控制单元确定车辆前方障碍物情况并在确定存在障碍物后控制告警组件打开警示牌，以提醒左后侧车辆停车信息，避免左后侧车辆因视野盲区而造成的安全隐患。

Description

停车警告装置、告警组件及车辆

技术领域

本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种停车警告装置、告警组件及车辆。

背景技术

现有技术中，客车通常会包含有刹车警告部件，例如包括刹车灯、示廓灯等，当客车刹车灯亮起时，后车可及时观察到前车的行驶情况进而采取制动；但是，在实际行驶过程中还有一种情况，当客车在前行驶为避让行人而采取紧急刹车时，由于客车的体积通常较大，左后侧的小轿车会存在右前方视野盲区，容易出现小轿车司机未能及时反应而造成刹车不及时从而存在安全隐患。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种停车警告装置，该装置用于解决由于小轿车右前方视野盲区而导致的驾驶安全问题。

根据本公开的第一个方面，提供一种停车警告装置，应用于车辆，所述装置包括：

测距模块、控制单元和告警组件，所述告警组件包括能够打开或关闭的警示牌；

所述警示牌设置于所述车辆外部，所述测距模块与所述控制单元连接，所述控制单元与所述告警组件连接；

所述测距模块用于检测所述车辆前方障碍物，并将所述障碍物的距离信息发送给所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述障碍物的距离信息确定所述车辆的前方是否有满足设定条件的障碍物，以及在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，控制所述告警组件打开所述警示牌。

可选地，所述装置还包括：继电器，所述继电器的信号输入端与所述控制单元连接，所述继电器的输出端与所述告警组件连接，所述继电器的电源输入端用于连接车载电源；

所述控制单元用于在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，向所述继电器输出高电位信号，所述高电位信号用于控制所述继电器导通，以使所述告警组件上电，打开所述警示牌。

可选地，所述告警组件还包括用于控制所述警示牌打开或关闭的执行器，所述执行器与所述警示牌，以及所述继电器的输出端连接；

所述继电器用于在接收到所述高电位信号的情况下导通，以使所述执行器上电，打开所述警示牌。

可选地，所述警示牌包括设置于所述车辆外部的警示牌本体和设置于车辆内部的第一连接件，所述第一连接件和所述警示牌本体固定连接，所述第一连接件和所述警示牌本体的连接处通过转动连接件与所述车辆的车身侧板可转动连接；

所述执行器设置在所述车身侧板的内侧，所述执行器包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件，所述衔铁通过所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述复位弹簧与所述衔铁连接，所述线圈与所述继电器连接；

在所述继电器未导通的情况下，所述线圈处于断电状态，所述衔铁在所述复位弹簧的推力作用下，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加推力，从而使所述警示牌本体处于关闭位置；

在所述继电器导通的情况下，所述线圈上电，所述衔铁在所述线圈磁场的作用下克服所述复位弹簧的推力，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加拉力，从而使所述警示牌本体转动到打开位置。

可选地，所述告警组件还包括警示灯，所述警示灯与所述继电器的输出端连接；

在所述继电器导通的情况下，所述警示灯开启；

在所述继电器未导通的情况下，所述警示灯关闭。

可选地，所述测距模块为测距雷达，所述测距雷达用于采集所述车辆前方障碍物的雷达信号，并将根据所述雷达信号确定的所述障碍物的距离信息发送给所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述距离信息确定所述障碍物满足设定的运动轨迹模型生成预警信号，并将所述预警信号发送给所述告警组件，以所述告警组件打开所述警示牌。

可选地，所述控制单元用于在所述障碍物满足设定的运动轨迹模型，且所述车辆的行驶速度小于预设阈值时，生成预警信号，并将所述预警信号发送给所述告警组件，以所述告警组件打开所述警示牌。

可选地，所述测距模块为测距摄像头；

所述测距摄像头用于基于采集到的所述车辆前方障碍物的图像，确定所述障碍物的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制单元。

根据本公开的第二个方面，提供一种告警组件，包括：能够打开或关闭的警示牌，以及用于控制所述警示牌打开或关闭的执行器；所述警示牌包括用于设置在车辆外部的警示牌本体和用于设置在车辆内部的第一连接件，所述第一连接件和所述警示牌本体固定连接，所述第一连接件和所述警示牌本体的连接处用于通过转动连接件与所述车辆的车身侧板可转动连接；

所述执行器用于设置在所述车身侧板的内侧，所述执行器包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件，所述衔铁通过所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述复位弹簧与所述衔铁连接，所述线圈用于连接电源；

在所述线圈处于断电状态时，所述衔铁在所述复位弹簧的推力作用下，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加推力，从而使所述警示牌本体处于关闭位置；

在所述线圈上电时，所述衔铁在所述线圈磁场的作用下克服所述复位弹簧的推力，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加拉力，从而使所述警示牌本体转动到打开位置。

根据本公开的第三个方面，提供一种车辆，所述车辆包括：本公开第一方面的全部所述的停车警告装置。

通过上述技术方案，在本公开提供的停车警告装置中，包括测距模块、控制单元和告警组件，该告警组件包括能够打开或关闭的警示牌；该警示牌设置于该车辆外部，该测距模块与该控制单元连接，该控制单元与该告警组件连接；该测距模块用于检测该车辆前方障碍物，并将该障碍物的距离信息发送给该控制单元；该控制单元用于根据该障碍物的距离信息确定该车辆的前方是否有满足设定条件的障碍物，以及在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，控制该告警组件打开该警示牌。通过将警示牌设置在车辆外部，通过控制单元确定车辆前方障碍物情况并在确定存在障碍物后控制告警组件打开警示牌，以提醒左后侧车辆停车信息，避免左后侧车辆因视野盲区而造成的安全隐患。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。

图2是一示例性实施例提供的一种行人穿过模型图。

图3是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。

图4是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。

图5是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。

图6是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构图。

图7a和7b是一示例性实施例提供的告警组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。如图1所示，该停车警告装置100可以包括测距模块101、控制单元102和告警组件103，该告警组件103包括能够打开或关闭的警示牌；

其中，该警示牌1031设置于该车辆外部，该测距模块101与该控制单元102连接，该控制单元102与该告警组件103连接；

该测距模块101用于检测该车辆前方障碍物，并将该障碍物的距离信息发送给该控制单元102；

该控制单元102用于根据该障碍物的距离信息确定该车辆的前方是否有满足设定条件的障碍物，以及在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，控制该告警组件103打开该警示牌。

示例性地，在车辆的左侧车身外部，可以安装一个警示牌，该警示牌包含于该车辆的告警组件103中，车辆前部设置有测距模块101，用来监测车辆前方是否有障碍物经过，并且将该障碍物与该车辆的距离信息发送给控制单元102进行处理，该测距模块101连接控制单元102，该控制单元102与该车辆的告警组件103连接，上述的设定条件可以包括：该障碍物与该车辆的距离信息满足预设的障碍物通过模型。当控制单元102接收到测距模块101发送的障碍物的距离信息后，基于该距离信息判断该障碍物是否满足预设的障碍物通过模型，当控制单元102确定该障碍物满足预设的障碍物通过模型时，控制单元102控制告警组件103打开警示牌。

例如：一般情况下，客车的车身警告装置包括刹车灯和示廓灯，由于客车自身车身较长，当客车的左后侧小轿车车头驶过客车后方时，无法直接观察到客车的刹车灯和示廓1灯情况，此时，如果客车前方又行人通过时，小轿车无法直接观察到客车的停车信息，需要依赖于小轿车驾驶员的经验进行判断，容易出现判断失误的情况，当客车前方出现行人通过的情况，客车车头部位的测距模块101通过获取行人与客车的距离信息，测距模块101将该距离信息发送给控制单元102，该控制单元102通过内部的逻辑判断，确定该行人是否要从客车的前方通过，判断行人通过事实成立，该控制单元102发送信号给告警组件103，该告警组件103执行将警示牌1031打开并且亮灯，用来提醒左后侧小轿车该客车的停车信息，左后侧小轿车驾驶员接收到此信息，及时停车避免出现意外。

其中，在一种实现方式中，该测距模块101可以为测距雷达，该测距雷达用于发射雷达信号，并采集该车辆前方障碍物反射回的雷达信号，并将根据该雷达信号确定的该障碍物的距离信息发送给该控制单元102；

例如：图2所示，为预设的行人穿过模型，该行人穿过模型表征当客车前端测距雷达检测到有人员经过时，行人与车辆的距离D的变化，如图2所示，在人员经过的过程中，D先长后短再变长，其中，横坐标t表示行人穿过时间，纵坐标D行人与车辆的距离D，根据时间确定该人员与该客车的距离信息，并将该距离信息传递给控制单元102。

例如：图2所示，为预设的行人穿过模型，该行人穿过模型表征当客车前端测距雷达检测到有人员经过时，从开始发射“发射波”到接收到“反射波”时间变化，如图2所示，T先长后短再变长，其中，横坐标t为行人穿过时间，纵坐标T为发射“发射波”和接收“接收波”的时间，根据时间可以确定该人员与该客车的距离信息，并将该距离信息传递给控制单元102。可以理解的是，由于距离的长短与时间的大小成正比，因此在人行人穿过时，其距离信息随时间t的变化规律，也符合图2所示的行人穿过模型中的波形规律，即距离D先长后短再变长。因此控制单元102可以根据距离信息的变化是否符合“D先长后短再变长”的规律来确定是否符合行人穿过模型。或者，测距雷达也可以直接将从开始发射“发射波”到接收到“反射波”时间信息发送至控制单元102，控制单元102可以通过时间T的变化规律是否与图2所示的波形匹配来确定是否符合行人穿过模型。

该控制单元102用于根据该距离信息确定该障碍物满足设定的运动轨迹模型生成预警信号，并将该预警信号发送给该告警组件103，以该告警组件103打开该警示牌。

该控制单元102用于在该障碍物满足设定的运动轨迹模型，且该车辆的行驶速度小于预设阈值时，生成预警信号，并将该预警信号发送给该告警组件103，以该告警组件103打开该警示牌。

例如，上述的设定条件可以包括：该障碍物与该车辆的距离信息满足预设的障碍物通过模型，以及车辆的行驶速度小于预设阈值，当该控制单元102接收到该距离信息之后，通过分析处理将此距离信息对应的轨迹模型，并与该控制单元102内部存储的行人穿过模型进行比对，确定该模型是否符合行人穿过模型，当该模型符合该行人穿过模型的特征时，需确定该车辆的行驶速度情况，当车速<5Km/h时，控制单元102生成预警信号并发给告警组件103执行打开警示牌1031。

示例性地，在另一种实现方式中，该测距模块101可以为测距摄像头，例如可以是双目摄像头，也可以景深摄像头等；

该测距摄像头用于基于采集到的该车辆前方障碍物的图像，并基于该图像确定该图像中的障碍物与车辆的距离信息，并将该距离信息发送给该控制单元102。

图3是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。如图3所示，该停车警告装置100还包括：继电器104，该继电器104的信号输入端与该控制单元102连接，该继电器104的输出端与该告警组件103连接，该继电器104的电源输入端用于连接车载电源；

该控制单元102用于在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，向该继电器104输出高电位信号，该高电位信号用于控制该继电器104导通，以使该告警组件103上电，打开该警示牌1031。

示例性地，该车辆的停车警告装置中，控制单元102与告警组件103之间连接一个继电器104，该继电器104的输入端与该控制单元102连接，该继电器104的输出端与该告警组件103连接，其中，该继电器104的电源输入端连接车载电源用以通电。

例如：当客车前端有人员经过时，测距模块101将监测到的距离信息发送给控制单元102，该控制单元102判断车辆前方人员确实满足行人通过模型时，控制单元102获取该车辆的行驶速度；当车速<5Km/h时，控制单元102发出高电位信号，使继电器104导通，告警组件103接收到经过继电器104传来的信号，打开警告牌并亮灯；当车速≥5Km/h时，控制单元102发出低电位信号，继电器104关闭，告警组件103断电，关闭警告牌并关灯。

图4是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。如图4所示，该告警组件103还包括用于控制该警示牌1031打开或关闭的执行器1032，该执行器1032与该警示牌1031，以及该继电器104的输出端连接；

该继电器104用于在接收到该高电位信号的情况下导通，以使该执行器1032上电，打开该警示牌1031。

其中，图5是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构框图。如图5所示，该告警组件103还包括警示灯1033，该警示灯1033的一端与该继电器104的输出端连接，该警示灯1033的另一端接地；

在该继电器104导通的情况下，该警示灯1033开启；

在该继电器104未导通的情况下，该警示灯1033关闭。

示例性地，该车辆告警组件103内部组成包括控制该警示牌1031打开或者关闭的执行器1032，该执行器1032与该警示牌1031，以及继电器104的输出端连接，当该车辆前端有行人经过并被控制单元102判断为符合行人通过模型时，该继电器104接收到该控制单元102的高电位信号并导通，此时，该告警组件103的执行器1032上电后执行打开警示牌1031的操作。其中，该告警组件103中还可以包括警示灯1033，该警示灯1033可以在警示牌1031打开的时候开启，当继电器104未导通的情况下，该警示灯1033关闭。

例如，当客车的前端的测距模块101，即测距雷达检测到有人员经过时，获取行人与该客车的距离信息，将此监测到的距离信息发送给控制单元102，该控制单元102判定该距离信息对应的轨迹模型，符合预设的行人穿过模型，并且可以结合客车当前的车速，发出相应地的电位信号；例如在该障碍物符合预设的行人穿过模型，且车速<5Km/h时，发出高电位信号，当该继电器104接收到该控制单元102的信号为高电位信号的时候，继电器104导通，该客车的告警组件103的执行器1032打开警告牌并亮灯，当车辆前方行人已经通过，车辆开始行驶并车速≥5Km/h时，继电器104关闭，该客车的告警组件103的执行器1032关闭警告牌并关灯。

图6是一示例性实施例提供的停车警告装置的结构图。如图6所示，该警示牌1031包括设置于该车辆外部的警示牌1031本体和设置于车辆内部的第一连接件10311，该第一连接件10311和该警示牌1031本体固定连接，该第一连接件10311和该警示牌1031本体的连接处通过转动连接件与该车辆的车身侧板可转动连接；

该执行器1032设置在该车身侧板的内侧，该执行器1032包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件10312，该衔铁通过该第二连接件10312与该第一连接件10311连接，该复位弹簧与该衔铁连接，该线圈与该继电器104连接；

在该继电器104未导通的情况下，该线圈处于断电状态，该衔铁在该复位弹簧的推力作用下，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加推力，从而使该警示牌1031本体处于关闭位置；

在该继电器104导通的情况下，该线圈上电，该衔铁在该线圈磁场的作用下克服该复位弹簧的推力，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加拉力，从而使该警示牌1031本体转动到打开位置。

示例性地，客车警示牌1031安装在车辆左侧车身外部，并于客车内部的第一连接件10311固定相连，连接处使用的是转动连接件，在需要打开或者关闭警示牌1031时，该转动连接件可以转动打开或关闭警示牌1031，告警组件的执行器在该客车的左侧车身侧板内部，包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件10312，该衔铁通过该第二连接件10312与该第一连接件10311连接，该复位弹簧与该衔铁连接，该线圈与该继电器连接，当客车的继电器未导通的情况下，该线圈处于断电状态，该衔铁在该复位弹簧的推力作用下，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加推力，该警示牌1031处于关闭位置；当客车的继电器导通的情况下，该线圈上电，该衔铁在该线圈磁场的作用下克服该复位弹簧的推力，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加拉力，该警示牌1031转动到打开位置。

可选地，如图5所示，该停车警告装置还可以包括警示灯1033，在上述继电器104导通的情况下，该警示灯1033开启，在该继电器104未导通的情况下，该警示灯1033关闭。即，在警示牌1031打开的情况下，该警示灯1033可以同步开启，在警示牌1031关闭的情况下，该警示灯1033可以同步关闭。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7a和图7b是一示例性实施例提供的告警组件的结构图。如图7a和7b所示，该告警组件包括：能够打开或关闭的警示牌1031，以及用于控制该警示牌1031打开或关闭的执行器；该警示牌1031包括用于设置在车辆外部的警示牌1031本体和用于设置在车辆内部的第一连接件10311，该第一连接件10311和该警示牌1031本体固定连接，该第一连接件10311和该警示牌1031本体的连接处用于通过转动连接件与该车辆的车身侧板可转动连接；

该执行器用于设置在该车身侧板的内侧，该执行器包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件10312，该衔铁通过该第二连接件10312与该第一连接件10311连接，该复位弹簧与该衔铁连接，该线圈用于连接电源；

在该线圈处于断电状态时，该衔铁在该复位弹簧的推力作用下，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加推力，从而使该警示牌1031本体处于关闭位置，如图7a所示；

在该线圈上电时，该衔铁在该线圈磁场的作用下克服该复位弹簧的推力，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加拉力，从而使该警示牌1031本体转动到打开位置，如图7b所示。

示例性地，客车上的告警组件为客车上的负载，包括能够打开或关闭的警示牌1031，以及用于控制该警示牌1031打开或关闭的执行器；该警示牌1031包括设置在客车左侧车身外部的警示牌1031本体和设置在车辆内部的第一连接件10311，该第一连接件10311和该警示牌1031本体固定连接，该第一连接件10311和该警示牌1031本体的连接处通过转动连接件连接，以保证该警示牌1031本体在执行打开指令时可以转动打开；该执行器设置在该客车左侧车身侧板的内侧，该执行器包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件10312，该衔铁通过该第二连接件10312与该第一连接件10311连接，该复位弹簧与该衔铁连接，该线圈用于连接电源；在该线圈处于断电状态时，该衔铁在该复位弹簧的推力作用下，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加推力，关闭该警示牌1031；在该线圈上电时，该衔铁在该线圈磁场的作用下克服该复位弹簧的推力，通过该第一连接件10311向该第二连接件10312施加拉力，警示牌1031打开。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种停车警告装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

测距模块、控制单元和告警组件，所述告警组件包括能够打开或关闭的警示牌；

所述警示牌设置于所述车辆外部，所述测距模块与所述控制单元连接，所述控制单元与所述告警组件连接；

所述测距模块用于检测所述车辆前方障碍物，并将所述障碍物的距离信息发送给所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述障碍物的距离信息确定所述车辆的前方是否有满足设定条件的障碍物，以及在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，控制所述告警组件打开所述警示牌。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：继电器，所述继电器的信号输入端与所述控制单元连接，所述继电器的输出端与所述告警组件连接，所述继电器的电源输入端用于连接车载电源；

所述控制单元用于在确定有满足设定条件的障碍物的情况下，向所述继电器输出高电位信号，所述高电位信号用于控制所述继电器导通，以使所述告警组件上电，打开所述警示牌。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述告警组件还包括用于控制所述警示牌打开或关闭的执行器，所述执行器与所述警示牌，以及所述继电器的输出端连接；

所述继电器用于在接收到所述高电位信号的情况下导通，以使所述执行器上电，打开所述警示牌。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述警示牌包括设置于所述车辆外部的警示牌本体和设置于车辆内部的第一连接件，所述第一连接件和所述警示牌本体固定连接，所述第一连接件和所述警示牌本体的连接处通过转动连接件与所述车辆的车身侧板可转动连接；

所述执行器设置在所述车身侧板的内侧，所述执行器包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件，所述衔铁通过所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述复位弹簧与所述衔铁连接，所述线圈与所述继电器连接；

在所述继电器未导通的情况下，所述线圈处于断电状态，所述衔铁在所述复位弹簧的推力作用下，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加推力，从而使所述警示牌本体处于关闭位置；

在所述继电器导通的情况下，所述线圈上电，所述衔铁在所述线圈磁场的作用下克服所述复位弹簧的推力，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加拉力，从而使所述警示牌本体转动到打开位置。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述告警组件还包括警示灯，所述警示灯与所述继电器的输出端连接；

在所述继电器导通的情况下，所述警示灯开启；

在所述继电器未导通的情况下，所述警示灯关闭。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测距模块为测距雷达，所述测距雷达用于采集所述车辆前方障碍物的雷达信号，并将根据所述雷达信号确定的所述障碍物的距离信息发送给所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述距离信息确定所述障碍物满足设定的运动轨迹模型生成预警信号，并将所述预警信号发送给所述告警组件，以所述告警组件打开所述警示牌。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元用于在所述障碍物满足设定的运动轨迹模型，且所述车辆的行驶速度小于预设阈值时，生成预警信号，并将所述预警信号发送给所述告警组件，以所述告警组件打开所述警示牌。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测距模块为测距摄像头；

所述测距摄像头用于基于采集到的所述车辆前方障碍物的图像，确定所述障碍物的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制单元。

9.一种告警组件，其特征在于，包括：能够打开或关闭的警示牌，以及用于控制所述警示牌打开或关闭的执行器；所述警示牌包括用于设置在车辆外部的警示牌本体和用于设置在车辆内部的第一连接件，所述第一连接件和所述警示牌本体固定连接，所述第一连接件和所述警示牌本体的连接处用于通过转动连接件与所述车辆的车身侧板可转动连接；

所述执行器用于设置在所述车身侧板的内侧，所述执行器包括：衔铁、线圈、复位弹簧和第二连接件，所述衔铁通过所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述复位弹簧与所述衔铁连接，所述线圈用于连接电源；

在所述线圈处于断电状态时，所述衔铁在所述复位弹簧的推力作用下，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加推力，从而使所述警示牌本体处于关闭位置；

在所述线圈上电时，所述衔铁在所述线圈磁场的作用下克服所述复位弹簧的推力，通过所述第一连接件向所述第二连接件施加拉力，从而使所述警示牌本体转动到打开位置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1-8任一项所述的停车警告装置。