CN219358894U - 高精度灵活进给磨刀机磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度灵活进给磨刀机磨头，包括上下活动支承在磨头座上的磨头，在所述磨头座上设有活动滑轮，在磨头座上还安装有钢索导轮，钢索导轮位于磨头的上方，所述活动滑轮活动支承在平衡油/气缸上，平衡油/气缸的工作腔与压力源相通连，在磨头上连接有平衡钢索，平衡钢索绕过钢索导轮及活动滑轮，钢索的另一端为固定端。采用本实用新型的高精度灵活进给磨刀机磨头能减轻磨头的重力对进给运动导轨副及驱动装置的负荷，提高并持续保持进给运动精度。

Description

高精度灵活进给磨刀机磨头

技术领域

本实用新型涉及一种磨削设备，尤其涉及一种片状直刀磨床中磨头结构的改进。

背景技术

磨头组件是磨削设备中的关键部件，磨头组件包括安装有砂轮的磨头和支承磨头的磨头座，在片状直刀磨床中，片状直刀被吸附在电磁工作台上，由安装在磨头中竖直设置的砂轮主轴上的砂轮对片状直刀的侧面或刀刃面进行磨削，磨头组件一方面要带动磨头中的砂轮高速旋转进行磨削运动，另一方面需要带动包括砂轮的磨头沿轴向移位实现磨削过程中的自动进给运动，由于砂轮主轴为竖直设置，磨头组件中磨头的自重将对进给运动的驱动装置形成较大的负荷，特别是砂轮电机功率较大时，磨头的重量较大，进给运动的灵敏程度将大受影响，进而使得进给精度难以控制，同时支承磨头进给运动的导轨副及进给运动的驱动装置负荷加大，导轨副及驱动装置磨损加重，也极易造成进给运动控制精度的丧失，从而降低磨削工艺过程的制造精度。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度灵活进给磨刀机磨头，它能减轻磨头的重力对进给运动导轨副及驱动装置的负荷，提高并持续保持进给运动精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种高精度灵活进给磨刀机磨头，包括上下活动支承在磨头座上的磨头，在所述磨头座上设有活动滑轮，在磨头座上还安装有钢索导轮，钢索导轮位于磨头的上方，所述活动滑轮活动支承在平衡油/气缸上，平衡油/气缸的工作腔与压力源相通连，在磨头上连接有平衡钢索，平衡钢索绕过钢索导轮及活动滑轮，钢索的另一端为固定端。

采用上述技术方案后，平衡钢索、钢索导轮及活动滑轮及平衡油/气缸组成一套平衡装置，工作腔与压力源相通连的平衡油/气缸将驱使活动滑轮形成牵扯平衡钢索运动的趋势，使与磨头相连且另一端固定的平衡钢索能对磨头产生一定的向上拉力，对磨头的重力起到平衡作用，得到平衡钢索向上拉力的磨头对进给运动导轨副及驱动装置的作用力得到减轻，磨头对进给运动导轨副及驱动装置的负荷变小，进给运动的灵敏度得到保证，进给运动的精度控制也将得到提高，并且磨头对进给运动导轨副及驱动装置的作用力减轻以后，对导轨副及驱动装置所造成的磨损自然减少，进给运动的精度也将得到持续保持。此外，平衡钢索一端连接在磨头上，另一端绕过钢索导轮及活动滑轮后固定，活动滑轮的行程只有磨头上下的行程二分之一，平衡油/气缸的工作长度相对较短，整体结构非常紧凑。

本实用新型的一种优选实施方式，所述磨头包括砂轮电机及安装在砂轮电机主轴上的砂轮，砂轮电机固连在磨头滑座上，磨头滑座通过燕尾导轨副上下活动支承在磨头座的竖直导轨支座上，磨头滑座通过滚珠丝杠副与安装在竖直导轨支座上的磨头驱动电机传动连接。采用该实施方式，砂轮直接安装在砂轮电机主轴上，结构简洁，安装误差小，磨头滑座通过燕尾导轨副上下活动支承在磨头座的竖直导轨支座上可使磨头滑座与磨头座之间的导轨配合面加大，承载能力强，有利于减少导轨面的磨损，磨头滑座由磨头驱动电机通过滚珠丝杠副驱动则使得磨头滑座具有更高的进给精度且进给运动灵敏度高。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述活动滑轮转动支承在动滑轮座上，动滑轮座固连在平衡油/气缸的活塞杆端，平衡油/气缸的缸体固连在竖直导轨支座上。采用该实施方式，可以使活动滑轮方便灵活地活动支承在平衡油/气缸上。

本实用新型的又一种优选实施方式，在所述磨头座上设有两活动滑轮，两活动滑轮转动支承在动滑轮座的两端，动滑轮座的中部与平衡油/气缸的活塞杆端固连，在磨头座的竖直导轨支座上端设有左右两钢索导轮，两钢索导轮分别位于磨头驱动电机的两侧，每一钢索导轮对应于一活动滑轮。采用该实施方式，可以形成两平衡装置对磨头进行平衡，平衡效果更好。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述平衡钢索与同侧的钢索导轮和活动滑轮相对应。采用该实施方式，两侧的钢索导轮及活动滑轮分别与对应的平衡钢索相互作用，两平衡装置相互独立，结构相对简单。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，在所述磨头座的竖直导轨支座上还设有固定滑轮，固定滑轮位于活动滑轮上方，所述平衡钢索一端与一钢索导轮相对应固连在磨头上，平衡钢索的另一端依次绕过同侧的钢索导轮、活动滑轮后再依次绕过固定滑轮、另一侧的活动滑轮、钢索导轮固连到磨头上。采用该实施方式，两平衡装置中的平衡钢索的固定端连为一体，其在固定滑轮处是相对固定不动的，两平衡装置共同对磨头进行平衡，只需一套平衡油/气缸即可实现平衡，且左右两端钢索的拉力一致，使用效果更佳。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述平衡钢索固连在磨头的磨头滑座上。采用该实施方式，平衡钢索与磨头的连接结构相对简单方便，能满足使用要求。

本实用新型更进一步的优选实施方式，在所述磨头座的竖直导轨支座上设有导槽，在所述动滑轮座上设有与导槽相对应的凸榫，该凸榫插接于导槽中。采用该实施方式，动滑轮座上下运动得到导槽的导向，运动过程稳定可靠。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述平衡油/气缸位于活动滑轮上方。采用该实施方式，平衡油/气缸的工作状态为平衡油/气缸中活塞后端的无杆腔与压力源通连而提供将活塞杆向外运动的推力，此时平衡油/气缸的工作腔即为平衡油/气缸中活塞后端的无杆腔，产生同样的推力所需要的压力较小，使用效果更好。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型高精度灵活进给磨刀机磨头作进一步的详细说明。

图1是本实用新型高精度灵活进给磨刀机磨头一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的剖视图。

图中：1-磨头座、2-竖直导轨支座、3-导槽、4-动滑轮座、5-活动滑轮、6-平衡油/气缸、7-平衡钢索、8-固定滑轮、9-钢索导轮、10-砂轮电机、11-磨头、12-磨头驱动电机、13-砂轮、14-凸榫、15-滚珠丝杠副、16-磨头滑座。

具体实施方式

在图1和图2所示的高精度灵活进给磨刀机磨头中，磨头座1为磨头11的支承部件，如图2所示，磨头座1包括位于底部的鞍座部和垂直安装在鞍座部上的竖直导轨支座2，磨头11包括砂轮电机10及安装在砂轮电机10主轴上的砂轮13，砂轮电机10固连在磨头滑座16上，磨头滑座16通过燕尾导轨副上下活动支承在磨头座1的竖直导轨支座2上，这样使得磨头11上下活动支承在磨头座1上，磨头滑座16通过滚珠丝杠副15与安装在竖直导轨支座2上的磨头驱动电机12传动连接。

在磨头座1上设有活动滑轮5，活动滑轮5位于竖直导轨支座2上与磨头滑座16相对的背侧，在磨头座1上还通过导轮支座转动支承安装有钢索导轮9，钢索导轮9位于磨头11的上方，活动滑轮5位于钢索导轮9的下方，活动滑轮5可转动地活动支承在平衡油/气缸6上，平衡油/气缸6可以是单杆的油缸或气缸，也可以是带导向杆的油缸或气缸，平衡油/气缸6的工作腔与压力源相通连，以使活动滑轮5保持向下运动的趋势，根据平衡油/气缸6的安装位置的不同，平衡油/气缸6的工作腔可以是位于平衡油/气缸6尾端的无杆腔，也可以是位于平衡油/气缸6前端活塞杆所在的有杆腔。在磨头11上通过连接接头连接有平衡钢索7，平衡钢索7绕过钢索导轮9及活动滑轮5，平衡钢索7的另一端为固定端，该端位于活动滑轮5上方，在工作过程中位置固定不动。活动滑轮5在平衡油/气缸6的作用下产生向下运动的趋势，通过一端固定的平衡钢索7对磨头11产生向上的拉力，从而减轻磨头11的重力对支承磨头11进给运动的燕尾导轨副及作为磨头11进给运动驱动装置的滚珠丝杠副15的工作负荷，提高并能持续保持磨头11进给运动的精度。

作为优选实施方式，活动滑轮5转动支承在动滑轮座4上，动滑轮座4固连在平衡油/气缸6的活塞杆端，平衡油/气缸6的缸体固连在竖直导轨支座2上；进一步地，在磨头座1上设有两活动滑轮5，两活动滑轮5转动支承在动滑轮座4的两端，动滑轮座4的中部与平衡油/气缸6的活塞杆端固连，在磨头座1的竖直导轨支座2背侧设有导槽3，在动滑轮座4上设有与导槽3相对应的凸榫14，该凸榫14插接于导槽3中，在磨头座1的竖直导轨支座2上端设有左右两钢索导轮9，两钢索导轮9分别位于磨头驱动电机12的两侧，每一钢索导轮9对应于一活动滑轮5，为了减小钢索导轮9的直径，在临近竖直导轨支座2背侧的位置再设一过渡导轮，该过渡导轮可以与钢索导轮9相同；在磨头座1的竖直导轨支座2上还设有固定滑轮8，固定滑轮8位于活动滑轮5上方，固定滑轮8可以是一个，也可以是如图1所示为两个，平衡钢索7一端与一钢索导轮9相对应固连在磨头11上，平衡钢索7的另一端依次绕过同侧的钢索导轮9、活动滑轮5后再依次绕过固定滑轮8、另一侧的活动滑轮5与钢索导轮9固连到磨头11上，为了简化结构，平衡钢索7固连在磨头11的磨头滑座16上，平衡油/气缸6位于活动滑轮5上方且位于固定滑轮8下方，在此状态下，平衡油/气缸6的工作腔为位于平衡油/气缸6尾端的无杆腔。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述平衡钢索7也可以不是固连在磨头11的磨头滑座16上，而可以是固连在与磨头11上的其它构件相连的支架上；在所述磨头座1的竖直导轨支座2上也可以不设固定滑轮8，而可以是将两端分别与磨头11相连的单根平衡钢索7的中部与竖直导轨支座2固连，还可以是采用两根平衡钢索7，每根平衡钢索7与同侧的钢索导轮9和活动滑轮5相对应，每根平衡钢索7的固定端与竖直导轨支座2固连；在所述在磨头座1上也可以不是设有两活动滑轮5，而可以是仅设有一活动滑轮5，由一钢索导轮9、一活动滑轮5一平衡钢索7与平衡油/气缸6组成平衡装置；所述平衡油/气缸6也可以不是位于活动滑轮5上方，而可以是位于活动滑轮5下方，在此状态下，平衡油/气缸6的工作腔为位于平衡油/气缸6活塞杆所在端的有杆腔。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高精度灵活进给磨刀机磨头，包括上下活动支承在磨头座（1）上的磨头（11），其特征在于：在所述磨头座（1）上设有活动滑轮（5），在磨头座（1）上还安装有钢索导轮（9），钢索导轮（9）位于磨头（11）的上方，所述活动滑轮（5）活动支承在平衡油/气缸（6）上，平衡油/气缸（6）的工作腔与压力源相通连，在磨头（11）上连接有平衡钢索（7），平衡钢索（7）绕过钢索导轮（9）及活动滑轮（5），平衡钢索（7）的另一端为固定端。

2.根据权利要求1所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：所述磨头（11）包括砂轮电机（10）及安装在砂轮电机（10）主轴上的砂轮（13），砂轮电机（10）固连在磨头滑座（16）上，磨头滑座（16）通过燕尾导轨副上下活动支承在磨头座（1）的竖直导轨支座（2）上，磨头滑座（16）通过滚珠丝杠副（15）与安装在竖直导轨支座（2）上的磨头驱动电机（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：所述活动滑轮（5）转动支承在动滑轮座（4）上，动滑轮座（4）固连在平衡油/气缸（6）的活塞杆端，平衡油/气缸（6）的缸体固连在竖直导轨支座（2）上。

4.根据权利要求1所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：在所述磨头座（1）上设有两活动滑轮（5），两活动滑轮（5）转动支承在动滑轮座（4）的两端，动滑轮座（4）的中部与平衡油/气缸（6）的活塞杆端固连，在磨头座（1）的竖直导轨支座（2）上端设有左右两钢索导轮（9），两钢索导轮（9）分别位于磨头驱动电机（12）的两侧，每一钢索导轮（9）对应于一活动滑轮（5）。

5.根据权利要求4所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：所述平衡钢索（7）与同侧的钢索导轮（9）和活动滑轮（5）相对应。

6.根据权利要求4所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：在所述磨头座（1）的竖直导轨支座（2）上还设有固定滑轮（8），固定滑轮（8）位于活动滑轮（5）上方，所述平衡钢索（7）一端与一钢索导轮（9）相对应固连在磨头（11）上，平衡钢索（7）的另一端依次绕过同侧的钢索导轮（9）、活动滑轮（5）后再依次绕过固定滑轮（8）、另一侧的活动滑轮（5）与钢索导轮（9）固连到磨头（11）上。

7.根据权利要求1所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：所述平衡钢索（7）固连在磨头（11）的磨头滑座（16）上。

8.根据权利要求3或4所述的高精度灵活进给磨刀机磨头，其特征在于：在所述磨头座（1）的竖直导轨支座（2）上设有导槽（3），在所述动滑轮座（4）上设有与导槽（3）相对应的凸榫（14），该凸榫（14）插接于导槽（3）中。