CN219358596U - 一种组装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种组装治具，用于对待加工产品进行组装，包括：机架具有安装面；第一模具可拆卸地设置在机架的安装面上，第一模具具有用于与待加工产品匹配的容纳空间；第二模具可拆卸地设置在机架上，第二模具沿第一方向可移动的设置在机架上，第二模具靠近或远离第一模具，当第二模具远离第一模具时，用于将待加工产品安装在第一模具的容纳空间内；当第二模具靠近第一模具时，将位于容纳空间的待加工产品压紧；其中，第二模具具有安装孔，安装孔用于与待加工产品的待锁付位置一一对应设置；压合机构，压合机构与第二模具连接，用于驱动第二模具沿第一方向运动，第一方向垂直安装面。可节省代加工产品重复取放的时间，提高组装效率。

Description

一种组装治具

技术领域

本实用新型实施例涉及机械的技术领域，尤其涉及一种组装治具。

背景技术

现有产线用于待加工产品生产过程中，具有多个加工工序，例如垫片和密封圈的压合，以及螺丝锁付连接，但是这些工序均是独立分开进行的，这样在加工生产过程中，导致取放产品部件均是重复的动作,造成工时浪费，效率较低；并且每个工序都需要设计独立的治具，例如垫片和密封圈的压合需要使用压合治具；螺丝锁付需要使用锁付治具，分开独立的工序会增加独立的治具，将会因治具数量加倍导致成本增加；并且每个不同工序需设计不同的对应治具，造成人力物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种组装治具，将压合与锁附工序集中在一个治具中后,可节省代加工产品重复取放的时间，减少生产工时，提高组装效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种组装治具，用于对待加工产品进行组装，包括：

机架，所述机架具有安装面；

第一模具，所述第一模具可拆卸地设置在所述机架的安装面上，所述第一模具具有用于与所述待加工产品匹配的容纳空间；

第二模具，所述第二模具可拆卸地设置在所述机架上，所述第二模具沿第一方向可移动的设置在所述机架上，所述第二模具靠近或远离所述第一模具，当所述第二模具远离所述第一模具时，用于将所述待加工产品安装在所述第一模具的容纳空间内；当所述第二模具靠近所述第一模具时，将位于所述容纳空间的待加工产品压紧；其中，所述第二模具具有安装孔，所述安装孔用于与所述待加工产品的待锁付位置一一对应设置；

压合机构，所述压合机构与所述第二模具连接，用于驱动所述第二模具沿所述第一方向运动，所述第一方向垂直所述安装面。

将待加工产品安装在第一模具的容纳空间中，为了匹配不同型号的待加工产品，将第一模具设计为多种规格，以匹配不同型号的待加工产品，根据待加工产品的型号可拆卸地更换不同规格的第一模具，由于第一模具和第二模具配合以将位于容纳空间中的待加工产品压紧，所以第二模具也根据待加工产品的型号可拆卸地更换不同规格的模具。具体第二模具的具有安装孔，当第二模具靠近第一模具时，第二模具将待加工产品的垫片和密封圈压合，并将待加工产品的锁付位置从安装孔处露出，以方便操作者在安装孔处使用螺丝刀将螺丝拧入待加工产品的待锁付位置，由于第二模具仅在需要安装螺丝的位置设计有安装孔，第二模具的其他位置可以很好的将待加工产品进行保护，有效避免了在使用螺丝刀等工具时刮伤待加工产品。采用压合机构驱动第二模具靠近第一模具完成对位于第一模具中的待加工产品垫片和密封圈的压合，在压合的同时使用螺丝刀在第二模具的安装孔的位置处进行螺丝锁付，对待加工产品的压合动作和锁付动作达到统一化及标准化；将压合动作与锁附动作统一在本实用新型提供的组合治具中后,可节省待加工产品重复取放的时间，减少生产工时,使得生产效率提升。

可选地，所述压合机构包括导向组件和压合部，所述导向组件与所述第二模具可拆卸连接，所述压合部的固定端与所述机架相对固定，所述压合部的运动端与所述导向组件连接，用于驱动所述导向组件沿所述第一方向运动。

可选地，所述导向组件包括至少两个直线轴承，所述至少两个直线轴承中的每个所述直线轴承的第一端均与所述第二模具可拆卸连接，第二端均与所述压合部的运动端连接，所述至少两个直线轴承中的任意两个直线轴承间隔设置，且所述直线轴承位于所述第二模具的边角处；

所述直线轴承的长度方向与所述第一方向平行。

可选地，所述压合机构还包括安装板，所述直线轴承的第二端均与所述安装板连接，所述压合部的运动端与所述安装板连接；

所述压合机构还包括：调节件和缓冲器；

所述调节件设置在所述安装板上，用于限制所述安装板运动行程，所述缓冲器设置在所述安装板上。

可选地，所述第一模具沿第二方向可移动的设置在所述机架上，所述第一模具相对于所述机架具有安装工位和加工工位；当所述第一模具处于所述加工工位时，所述第一模具和所述第二模具沿所述第一方向排布，所述第二模具在所述第一模具正投影覆盖所述容纳空间；当所述第一模具处于所述安装工位时，沿所述第一方向，所述第二模具在所述第一模具上的正投影未覆盖所述容纳空间；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述第一模具连接，所述驱动机构驱动所述第一模具沿所述第二方向运动。

可选地，所述驱动机构包括滑动组件和固定板；

所述滑动组件设置在所述安装面上，所述固定板沿所述第二方向可滑动地设置在所述导线组件上，所述第一模具与所述固定板可拆卸连接。

可选地，所述驱动机构还包括驱动部，所述驱动部的固定端设置在所述机架上，所述驱动部的自由端与所述固定板连接，用于驱动所述固定板沿所述第二方向滑动。

可选地，所述滑动组件包括两个平行间隔设置的导轨，所述导轨设置在所述安装面上，所述固定板朝向所述安装面的一侧设置有与所述导轨对应的滑槽；

所述两个导轨均沿所述第二方向延长，所述两个导轨沿第三方向排布，所述第三方向均与所述第一方向和所述第二方向垂直。

可选地，还包括控制组件，所述控制组件安装在所述机架上，且与所述驱动机构和所述压合机构连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种组装治具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种组装治具的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种组装治具的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种组装治具中的第一模具处于安装工位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二模具的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的第二模具的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例提供的第二模具的结构示意图三；

图8为本实用新型实施例提供的压合机构的立体结构示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的压合机构的立体结构示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图。

图标：A-待加工产品；1-机架；11-底板；111-安装面；112-贯穿孔；12-下面板；2-第一模具；3-第二模具；31-安装孔；32-避让槽；33-连接孔；4-压合机构；41-导向组件；411-直线轴承；42-压合部；421-固定端；422-运动端；43-安装板；44-调节件；45-缓冲器；5-驱动机构；51-滑动组件；511-导轨；52-固定板；53-驱动部；531-固定端；532-自由端；6-控制组件；61-电磁阀；62-底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-图4为本实用新型实施例提供的一种组装治具的不同视角的结构示意图；在箱型机架1上可拆卸地设置有第一模具2，第一模具2具有容纳空间，不同规格的第一模具2对应的容纳空间的形状和大小均不同，容纳空间的形状和大小以待加工产品A的型号为参考，例如但不限是待加工产品A为无人机，无人机有各种不同型号，第一模具2的容纳空间是用来放置无人机的，因此容纳空间的形状要与无人机的外轮廓匹配，以将无人机的相对固定在第一模具2中。具体箱型机架1的内部为中空结构，可以容置机械部件，例如压合机构4中部分结构位于箱型机架1的内部，这样的设计美观并且充分利用空间；沿第一方向箱型机架1包括底板11和下面板12；与第一模具2配合使用的第二模具3可拆卸地设置在机架1上，第二模具3是用来压合无人机的，以将垫片和密封圈压合在无人机上，当第二模具3通过压合机构4的动作使得第二模具3靠近第一模具2，以将垫片和密封圈压合到位于第一模具2的无人机上，以上完成了压合工序。当第二模具3压合无人机时，第二模具3中避让槽32将无人机的镜头进行避让，第二模具3的具体结构可以参考图5-图7，在图5-图7中为三种不同规格的第二模具3的结构示意图，不同规格的第二模具3适配不同型号的无人机，同时不同型号的无人机适配不同规格的第一模具2，在图5-图7中，第二模具3具有安装孔31、避让槽32和连接孔33，具体安装孔31是用来将螺丝拧入无人机中，以实现了锁付工序；避让槽32是用来避让无人机中的镜头；连接孔33是使连接件贯穿并将压合机构4和第二模具3进行连接的。

为了节约组装时间，在本实用新型实施例提供的一种组装治具进行压合工序和锁付工序，该组装治具具体包括机架1，例如机架1可以是图1-图4所示的箱型机架1，当然可以是其他形状和结构的机架1，机架1的具体形状并不做具体限制，在第一方向上，机架1具有底板11和下面板12，底板11上形成有安装面111；第一模具2可拆卸地设置在机架1的安装面111上，第一模具2具有用于与待加工产品A匹配的容纳空间；例如，待加工产品A为无人机。第二模具3可拆卸地设置在机架1上，第二模具3沿第一方向可移动的设置在机架1上，第二模具3靠近或远离第一模具2，当第二模具3远离第一模具2时，第一模具2和第二模具3之间形成有一定的空间，以方便将无人机从容纳空间放入或取出，用于将待加工产品A安装在第一模具2的容纳空间内；当第二模具3靠近第一模具2时，将位于容纳空间的待加工产品A压紧；其中，第二模具3具有安装孔31，安装孔31用于与待加工产品A的待锁付位置一一对应设置，当第二模具3将容纳空间中的待加工产品A压紧时，使用螺丝刀将螺丝从安装孔31处伸入待加工产品A中，对待加工产品A中待锁付位置进行锁付，也就是将螺丝拧入待加工产品A的锁付位置处，在第二模具3对待加工产品A压合的同时完成锁付工序。关于第二模具3的在第一方向上的动作是通过压合机构4完成的，压合机构4与第二模具3连接，用于驱动第二模具3沿第一方向运动，第一方向垂直安装面111。

需要说明的是，将待加工产品A安装在第一模具2的容纳空间中，为了匹配不同型号的待加工产品A，将第一模具2设计为多种规格，以匹配不同型号的待加工产品A，根据待加工产品A的型号可拆卸地更换不同规格的第一模具2，由于第一模具2和第二模具3配合以将位于容纳空间中的待加工产品A压紧，所以第二模具3也根据待加工产品A的型号可拆卸地更换不同规格的模具。具体第二模具3的具有安装孔31，当第二模具3靠近第一模具2时，第二模具3将待加工产品A的垫片和密封圈压合，并将待加工产品A的锁付位置从安装孔31处露出，以方便操作者在安装孔31处使用螺丝刀将螺丝拧入待加工产品A的待锁付位置，由于第二模具3仅在需要安装螺丝的位置设计有安装孔31，第二模具3的其他位置可以很好的将待加工产品A进行保护，有效避免了在使用螺丝刀等工具时刮伤待加工产品A。采用压合机构4驱动第二模具3靠近第一模具2完成对位于第一模具2中的待加工产品A垫片和密封圈的压合，在压合的同时使用螺丝刀在第二模具3的安装孔31的位置处进行螺丝锁付，对待加工产品A的压合动作和锁付动作达到统一化及标准化；将压合动作与锁附动作统一在本实用新型提供的组合治具中后,可节省待加工产品A重复取放的时间，减少生产工时,使得生产效率提升。

为方便理解压合机构4，参考图8和图9，当机架1为箱式结构，由于箱式机架1的内部为中空结构，为了节约空间和避免外力造成损伤，将压合机构4放入箱式机架1的内部中空结构中。压合机构4的结构具体包括导向组件41和压合部42，导向组件41与第二模具3可拆卸连接，压合部42的固定端421与机架1相对固定，压合部42的运动端422与导向组件41连接，用于驱动导向组件41沿第一方向运动。例如导向组件41包括至少两个直线轴承411，关于直线轴承411的具体个数并不限制，可以为两个、三个或是四个，图例中以四个为例，并分别设置在第二模具3的四个角落处，这样提高了第二模具3上下滑动的平稳性和稳定性，保证压合位置准确。直线轴承411贯穿底板11，也就是直线轴承411从底板11的贯穿孔112伸入至箱式机架1内部，至少两个直线轴承411中的每个直线轴承411的第一端均与第二模具3可拆卸连接，第二端均与压合部42的运动端422连接，至少两个直线轴承411中的任意两个直线轴承411间隔设置，且直线轴承411位于第二模具3的边角处；直线轴承411的长度方向与第一方向平行。继续参考图5-图7，第二模具3的连接孔33与导向组件41的直线轴承411一一对应，例如可以通过螺丝或是螺钉等连接件贯穿连接孔33，将直线轴承411的第一端与第二模具3相对固定。例如压合部42可以为气缸或是液压缸等驱动件。

当然，导向组件41还可以是普通连接杆，并在连接杆上涂覆有润滑油，以减少摩擦力，与直线轴承411的方案相比，仅将直线轴承411替换成连接杆即可。

例如，压合机构4还包括安装板43、调节件44和缓冲器45，直线轴承411的第二端均共面，也就是均与安装板43连接，压合部42的运动端422与安装板43连接；调节件44设置在安装板43上，用于限制安装板43运动行程，缓冲器45设置在安装板43上。为方便理解，将对压合机构4的运动过程进行以下详细描述，压合部42的固定端421固定于机架1上，压合部42工作使得运动端伸出，压合部42的运动端422驱动安装板43沿第一方向向下运动，压合部42位气缸或液压缸，压合部42的运动行程较长，压合部42的运动行程与第二模具3的运动行程相同，如果压合部42的运动行程过长，则易导致第二模具3将位于第一模具2的待加工产品A压坏，而影响产品品质，因此为了保证第二模具3的运动行程既保证对第一模具2内的待加工产品A的压合力，同时又保证不会将待加工产品A压坏，这时将调节件44和缓冲器45安装在安装板43上，调节器为调节螺丝，也就是螺母和螺钉配合，通过螺母将螺钉与安装板43相对固定，螺钉朝向下面板12伸出安装板43的长度根据实际需要进行调节，螺钉的伸出长度用来限制压合部42的运动行程，从而确保第二模具3的压合力，另外配合缓冲器45减缓压合部42的冲击力，更好的保护待加工产品A，保证加工质量。

如图10所示，一并结合图4，第一模具2沿第二方向可移动的设置在机架1上，第一模具2相对于机架1具有安装工位和加工工位；当第一模具2处于加工工位时，第一模具2和第二模具3沿第一方向排布，第二模具3在第一模具2正投影覆盖容纳空间；当第一模具2处于安装工位时，沿第一方向，第二模具3在第一模具2上的正投影未覆盖容纳空间；第一方向与第二方向垂直。为了方便在第一模具2的容纳空间中安装和取出待加工产品A，第一模具2可以沿第二方向运动，驱动机构5与第一模具2连接，从而使得第一模具2运动，当需要将待加工产品A放入第一模具2时，驱动机构5工作驱动第一模具2运动至安装工位，将待加工产品A放入第一模具2中，然后驱动机构5工作带动第一模具2收回至加工工位；然后第二模具3在压合机构4的作用下朝向第一模具2运动，完成压合工序和锁付工序，当完成上述两个工序后，压合机构4工作带动第二模具3远离第一模具2运动，驱动机构5驱动第一模具2至安装工位，将组装完成后的产品从第一模具2中取出，至此完成对待加工产品A整个加工过程。

为方便理解，就驱动机构5的具体结构进行以下详细说明：驱动机构5包括滑动组件51和固定板52；滑动组件51设置在安装面111上，固定板52沿第二方向可滑动地设置在导线组件上，第一模具2与固定板52可拆卸连接。驱动机构5还包括驱动部53，驱动部53的固定端531设置在机架1上，驱动部53的自由端532与固定板52连接，用于驱动固定板52沿第二方向滑动。例如，驱动部53为气缸或是液压缸。

具体的，滑动组件51包括两个平行间隔设置的导轨511，导轨511设置在安装面111上，固定板52朝向安装面111的一侧设置有与导轨511对应的滑槽；两个导轨511均沿第二方向延长，两个导轨511沿第三方向排布，第三方向均与第一方向和第二方向垂直。为方便产线作业员取放产品,采用驱动部53推动及质量优良的导轨511和滑槽配合的方式,降低机械噪音。当然，导轨511还可以设置在固定板52上，安装面111朝向固定板52的一侧设置有与导轨511对应的滑槽。图10中的导轨511为两条，当然导轨511还可以为三条或是更多，具体以实际需要为准，不再赘述。

本实用新型实施例提供的组装治具，还包括控制组件6，控制组件6安装在机架1上，且与驱动机构5和压合机构4连接。控制组件6包括电磁阀61和底座62，电磁阀61通过底座62安装在机架1上，电磁阀61控制驱动机构5和压合机构4配合工作，保证治具作动稳定高效。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种组装治具，其特征在于，用于对待加工产品进行组装，包括：

机架，所述机架具有安装面；

第一模具，所述第一模具可拆卸地设置在所述机架的安装面上，所述第一模具具有用于与所述待加工产品匹配的容纳空间；

第二模具，所述第二模具可拆卸地设置在所述机架上，所述第二模具沿第一方向可移动的设置在所述机架上，所述第二模具靠近或远离所述第一模具，当所述第二模具远离所述第一模具时，用于将所述待加工产品安装在所述第一模具的容纳空间内；当所述第二模具靠近所述第一模具时，将位于所述容纳空间的待加工产品压紧；其中，所述第二模具具有安装孔，所述安装孔用于与所述待加工产品的待锁付位置一一对应设置；

压合机构，所述压合机构与所述第二模具连接，用于驱动所述第二模具沿所述第一方向运动，所述第一方向垂直所述安装面。

2.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述压合机构包括导向组件和压合部，所述导向组件与所述第二模具可拆卸连接，所述压合部的固定端与所述机架相对固定，所述压合部的运动端与所述导向组件连接，用于驱动所述导向组件沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的组装治具，其特征在于，所述导向组件包括至少两个直线轴承，所述至少两个直线轴承中的每个所述直线轴承的第一端均与所述第二模具可拆卸连接，第二端均与所述压合部的运动端连接，所述至少两个直线轴承中的任意两个直线轴承间隔设置，且所述直线轴承位于所述第二模具的边角处；

所述直线轴承的长度方向与所述第一方向平行。

4.根据权利要求3所述的组装治具，其特征在于，所述压合机构还包括安装板，所述直线轴承的第二端均与所述安装板连接，所述压合部的运动端与所述安装板连接；

所述压合机构还包括：调节件和缓冲器；

所述调节件设置在所述安装板上，用于限制所述安装板运动行程，所述缓冲器设置在所述安装板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的组装治具，其特征在于，所述第一模具沿第二方向可移动的设置在所述机架上，所述第一模具相对于所述机架具有安装工位和加工工位；当所述第一模具处于所述加工工位时，所述第一模具和所述第二模具沿所述第一方向排布，所述第二模具在所述第一模具正投影覆盖所述容纳空间；当所述第一模具处于所述安装工位时，沿所述第一方向，所述第二模具在所述第一模具上的正投影未覆盖所述容纳空间；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的组装治具，其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述第一模具连接，所述驱动机构驱动所述第一模具沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的组装治具，其特征在于，所述驱动机构包括滑动组件和固定板；

所述滑动组件设置在所述安装面上，所述固定板沿所述第二方向可滑动地设置在所述滑动组件上，所述第一模具与所述固定板可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的组装治具，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动部，所述驱动部的固定端设置在所述机架上，所述驱动部的自由端与所述固定板连接，用于驱动所述固定板沿所述第二方向滑动。

9.根据权利要求8所述的组装治具，其特征在于，所述滑动组件包括两个平行间隔设置的导轨，所述导轨设置在所述安装面上，所述固定板朝向所述安装面的一侧设置有与所述导轨对应的滑槽；

两个所述导轨均沿所述第二方向延长，两个所述导轨沿第三方向排布，所述第三方向均与所述第一方向和所述第二方向垂直。

10.根据权利要求6所述的组装治具，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件安装在所述机架上，且与所述驱动机构和所述压合机构连接。