CN219358401U - 半轴可计数自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机械领域，特别是一种半轴可计数自动焊机。包括机架；半轴托盘，其转动设置在机架的顶部，其底部固定连接有主转轴，主转轴的下部通过皮带传动机构与角度传感器连接；微动开关触发机构，包括压力盘、与压力盘底部固定连接的启动撞针和微动开关，压力盘设置在半轴托盘内，压力盘的上表面不低于半轴托盘的底部表面，启动撞针设置在主转轴内，微动开关与主转轴的底部固定连接；电机，电机输出轴通过皮带传动机构与主转轴传动连接。其结构简单，操作方便，实现了半轴的自动焊接和对焊接工件的自动计数，提高了半轴的焊接效率。

Description

半轴可计数自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，特别是一种半轴可技术自动焊机。

背景技术

半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴，用于变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩。目前半轴焊接采用纯工人焊接或者半自动焊接，将工件放至焊机上进行焊接时，将焊枪对准焊缝后，在工件旋转过程中，实现了对工件的焊接。但是工件的旋转仍然需要人工来完成，导致半轴的焊接效率低，并且现有的半轴焊接机无法实现半轴焊接工件的自动计数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种半轴可计数自动焊机，其结构简单，操作方便，实现了半轴的自动焊接和对焊接工件的自动计数，提高了半轴的焊接效率。

本实用新型的技术方案是：一种半轴可计数自动焊机，包括机架，其中，还包括

半轴托盘，其转动设置在机架的顶部，其底部固定连接有主转轴，主转轴的下部通过皮带传动机构与角度传感器连接；

微动开关触发机构，包括压力盘、与压力盘底部固定连接的启动撞针和微动开关，压力盘设置在半轴托盘内，压力盘的上表面不低于半轴托盘的底部表面，启动撞针设置在主转轴内，微动开关与主转轴的底部固定连接；

电机，电机输出轴通过皮带传动机构与主转轴传动连接。

本实用新型中，还包括控制面板，控制面板固定在机架的侧面，控制面板分别与电机、微动开关触发机构电连接；

控制面板上设有计数器和旋转角度控制器，旋转角度控制器、计数器分别与角度传感器电连接。

还包括焊接机构，焊接机构包括电焊机焊把、铜套、碳刷、绝缘板和电极，电焊机焊把通过可调式电焊机把手卡座安装在机架的顶部，电极通过绝缘板设置在机架上，铜套固定在主转轴的中部外侧。

微动开关的顶部设有固定套，固定套位于主转轴底端的外侧，固定套和主转轴之间通过旋钮螺丝固定连接。

皮带传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮与电机的输出轴固定连接，第二皮带轮固定套在主转轴上，传动皮带缠绕在第一皮带轮和第二皮带轮上。

同步带传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过同步带传动连接，第一齿轮固定在主转轴的下端，第二齿轮的中部与角度传感器固定连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置微动开关触发机构，实现了放置有半轴工件的半轴托座的自动转动，从而可以完成半轴工件在转动过程中的自动焊接；

(2)通过同步带传动机构，实现了角度传感器对主转轴的转动次数和转动角度的实时监测，通过对主转轴的转动次数的监测实现了对半轴工件的自动计数，通过对主转轴的转动角度的监测控制电机的转速，从而实现了对主转轴转动角度的准确控制。

综上所述，该自动焊接结构简单，操作简单，不仅实现了半轴的自动焊接，提高半轴的焊接效率，而且还实现了对工件加工数量的自动计数。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是微动开关触发机构的结构示意图；

图3是微动开关与主转轴连接的结构示意图；

图4是皮带传动机构和同步带传动机构的结构示意图。

图中：1控制面板；2传动皮带；3电机；4机架；5半轴托座；6微动开关触发机构；7可调式电焊机把手卡座；8电焊机焊把；9铜套；10碳刷；11绝缘板；12电极；13同步带；15微动开关；16角度传感器；17旋转角度控制器；18计数器；19压力盘；20启动撞针；21第二齿轮；22第一齿轮；23第一皮带轮；24第二皮带轮；25主转轴；26固定套。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至图4所示，本实用新型所述的半轴可计数自动焊机包括机架4、焊接机构、微动开关触发机构6、皮带传动机构和同步带传动机构，焊接机构、微动开关触发机构均设置在机架4上。机架4上还设有电机3、半轴托座5和控制面板1，半轴托座5与机架4的顶部转动连接，半轴托座5的底部固定连接有主转轴25，焊接过程中，待焊接的半轴工件放置在半轴托座5上。电机3的输出轴通过皮带传动机构与主转轴25传动连接。

控制面板1固定在机架4的侧面，控制面板1分别与电机3、微动开关触发机构6电连接。控制面板1上还设有计数器18和旋转角度控制器17，旋转角度控制器17、计数器18分别与角度传感器16电连接。主转轴25的下部连接有同步带传动机构，角度传感器16与同步带传动机构连接。

焊接机构包括电焊机焊把8、铜套9、碳刷10、绝缘板11和电极12，电焊机焊把8通过可调式电焊机把手卡座7安装在机架4的顶部，电极12通过绝缘板11设置在机架4上，铜套9固定在主转轴25的中部外侧。焊接时，电焊机焊把8上的焊条、待焊接的半轴工件、转轴25、铜套9和电极12之间形成电流的通道，保证焊接的安全。

如图2和图3所示，微动开关触发机构包括压力盘19、与压力盘19的底部固定连接的启动撞针20和微动开关15，其中压力盘19设置在半轴托座5内，压力盘19的顶部表面不低于半轴托座5的底部表面。启动撞针20设置在主转轴25内，微动开关15的顶部与主转轴25的底部固定连接，微动开关15与控制面板1电连接。当启动撞针20向下运动至与微动开关15接触时，微动开关15工作，微动开关15动作产生的信号传递给控制面板1后，控制面板1控制电机3动作。

本实施例中，微动开关15的顶部设有固定套26，固定套26位于主转轴25底端的外侧，固定套26和主转轴25之间通过旋钮螺丝固定连接。旋钮螺丝旋紧的过程中，即可实现固定套26和主转轴25之间的固定连接。

如图4所示，皮带传动机构包括第一皮带轮23和第二皮带轮24，其中第一皮带轮23与电机3的输出轴固定连接，第二皮带轮24固定套在主转轴25上，传动皮带2缠绕在第一皮带轮23和第二皮带轮24上。电机3动作过程中带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23通过传动皮带2带动第二皮带轮24转动，从而使主转轴25和固定在主转轴25顶部的半轴托座5转动，从而实现了放置在半轴托座5上的半轴的转动。

同步带传动机构包括第一齿轮22和第二齿轮21，第一齿轮22和第二齿轮21之间通过同步带13传动连接，第一齿轮22固定在主转轴25的下端，第二齿轮21的中部与角度传感器16固定连接。主转轴25转动过程中带动其下端的第一齿轮22转动，第一齿轮22通过同步带13带动第二齿轮21转动，角度传感器16将其检测到的第二齿轮21的转动角度信号输送至控制面板1。

控制面板1上的旋转角度控制器17与电机3电连接，旋转角度控制器17通过控制电机3的转速来控制主转轴的转动角度。通过控制面板1上的计数器18对角度旋转器16的转动次数进行计数，每加工一个半轴，主转轴25会相应的转动一次，因此可以通过计数器18记录半轴工件的加工数量。

该自动焊机的工作原理如下所述。首先，启动电源开关，根据工件焊接要求，调节电焊机电流大小，调整可调式电焊机把手卡座7到合适的位置，以使焊把高度、焊把角度、以及间隙到恰当位置。将待焊接的半轴工件放置在半轴托座5上后，半轴工件的重力对压力盘19产生向下的压力，该压力使压力盘19和启动撞针20产生向下位移，启动撞针20向下运动的过程中触动微动开关15工作，微动开关15通过控制面板1控制电机3启动。电机3动作后，通过皮带传动机构带动主转轴25转动，转轴25带动与其固定的半轴托座5和半轴托座5上的半轴工件转动，同时焊接机构同步进行焊接作业。

与此同时，主转轴25转动过程中，通过同步带传动机构带动第二齿轮21转动，设置在第二齿轮21中心的角度传感器16感应第二齿轮的转动角度，并将转动角度的信号输送至控制面板1。控制面板1通过转动角度信号控制电机3转速的同时，还通过计数器18自动记录第二齿轮21的转动次数。

每放上一个半轴工件转动一圈焊接后，取下工件，作用在压力盘、启动撞针和微动开关15上的压力消失，微动开关15内的弹簧自动复位，从而向上推动启动撞针20和压力盘19向上运动并自动复位。此时微动开关15关闭，电机3停止动作，第二齿轮21停止转动。因此每焊接一个半轴工件，第二齿轮21会相应的转动一次，计数器18自动记录第二齿轮21的转动次数，方便记录工件的加工数量。

以上对本实用新型所提供的半轴可计数自动焊机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种半轴可计数自动焊机，包括机架，其特征在于，还包括

半轴托盘，其转动设置在机架的顶部，其底部固定连接有主转轴，主转轴的下部通过皮带传动机构与角度传感器连接；

微动开关触发机构，包括压力盘、与压力盘底部固定连接的启动撞针和微动开关，压力盘设置在半轴托盘内，压力盘的上表面不低于半轴托盘的底部表面，启动撞针设置在主转轴内，微动开关与主转轴的底部固定连接；

电机，电机输出轴通过皮带传动机构与主转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的半轴可计数自动焊机，其特征在于，

还包括控制面板，控制面板固定在机架的侧面，控制面板分别与电机、微动开关触发机构电连接；

控制面板上设有计数器和旋转角度控制器，旋转角度控制器、计数器分别与角度传感器电连接。

3.根据权利要求1所述的半轴可计数自动焊机，其特征在于，

还包括焊接机构，焊接机构包括电焊机焊把、铜套、碳刷、绝缘板和电极，电焊机焊把通过可调式电焊机把手卡座安装在机架的顶部，电极通过绝缘板设置在机架上，铜套固定在主转轴的中部外侧。

4.根据权利要求1所述的半轴可计数自动焊机，其特征在于，

微动开关的顶部设有固定套，固定套位于主转轴底端的外侧，固定套和主转轴之间通过旋钮螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的半轴可计数自动焊机，其特征在于，

皮带传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮与电机的输出轴固定连接，第二皮带轮固定套在主转轴上，传动皮带缠绕在第一皮带轮和第二皮带轮上。

6.根据权利要求1所述的半轴可计数自动焊机，其特征在于，

同步带传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过同步带传动连接，第一齿轮固定在主转轴的下端，第二齿轮的中部与角度传感器固定连接。