CN219357107U - 摄像头清污装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电气设备清洁技术领域，具体公开了一种摄像头清污装置，包括清污组件，清污组件包括清洁座、转动连接在清洁座下端的安装杆、固定在清洁座上且呈半圆球形的清洁盒、沿横向滑动连接在清洁座上的底板、安装在底板上且可竖向伸缩的支撑杆以及连接在支撑杆上端的清洁杆，清洁杆上固定有转轴，转轴转动连接在支撑杆上端，转轴的轴线和支撑杆的伸缩方向相互垂直，清洁盒内壁、清洁杆朝向清洁盒的一侧均固定有海绵垫。采用本实用新型的方案，可以解决现有的清污装置适用性不高的问题。

Description

摄像头清污装置

技术领域

本实用新型属于电气设备清洁技术领域，具体涉及了摄像头清污装置。

背景技术

监控摄像头应用广泛，在电力生产方面，摄像头可以为变电站运行设备、作业现场、人员进出等提供视频监控，为设备运行情况监测、人员违章纠察等提供佐证材料。按照安装地点，监控摄像头可分为室内式和室外式，其中室外式摄像头外罩容易受扬尘、降雨、大风等因素影响，造成摄像头外罩脏污，极大降低摄像头拍摄效果，需要定期对监控摄像头开展清洁工作。

实际工作中，摄像头清洁工作主要面临两大困难，一是部分室外摄像头安装于屋顶外沿等较高的位置，工作人员开展清污作业存在高处作业坠落风险；二是相比普通室外摄像头而言，变电站摄像头更多的装设于高压电力一次设备附近，工作人员在高压电力一次设备未停电情况下靠近摄像头进行清污工作，不满足与带电设备安全距离的要求，威胁人身安全与设备安全。

为解决上述问题，专利CN201811445700.6公开了一种球型摄像头的清洁设备，通过伸缩杆带动清洁罩体竖向运动，抬升清洁罩体的高度后，通过清洁罩体罩设在摄像头表面并相对摄像头表面运动，对摄像头表面进行擦拭清污。上述方案中，清洁罩体为半圆球形，仅能适用于与该清洁罩体尺寸一致的球形摄像头表面的清污，实际使用过程中，球形摄像头的尺寸有多种，且摄像头类型也存在工作面为平面的平面摄像头，这种情况时均不能使用该清洁罩体，因此该清洁罩体的适用性不高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了摄像头清污装置，以解决现有的清污装置适用性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

摄像头清污装置，包括清污组件，清污组件包括清洁座、转动连接在清洁座下端的安装杆、固定在清洁座上且呈半圆球形的清洁盒、沿横向滑动连接在清洁座上的底板、安装在底板上且可竖向伸缩的支撑杆以及连接在支撑杆上端的清洁杆，清洁杆上固定有转轴，转轴转动连接在支撑杆上端，转轴的轴线和支撑杆的伸缩方向相互垂直，清洁盒内壁、清洁杆侧壁均固定有海绵垫。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过安装杆的设置，可以将清洁座举升到一定高度，使得清洁座靠近摄像头附近，以便完成清洁，满足对高空摄像头的清洁需求，也满足人员与带电设备安全距离的要求。

当摄像头的工作面为朝下的球形，即球形摄像头时，通过清洁盒对摄像头进行清洁，具体的，使得清洁盒位于摄像头的正下方，向上举升清洁座使得摄像头进入清洁盒内，通过清洁座带动清洁盒转动，并通过清洁盒内的海绵垫对摄像头表面进行擦拭清污。

当球形摄像头尺寸小于清洁盒时，摄像头进入清洁盒内，清洁盒无法完全和摄像头侧壁接触，导致摄像头上部侧壁无法完全清污。此时可以调节清洁杆和摄像头上部侧壁接触，通过清洁杆随着清洁座做公转，通过清洁杆对摄像头上部侧壁进行清污。

当摄像头的工作面为朝向侧面的平面，即平面摄像头时，通过清洁杆对摄像头进行清洁，具体的，使得底板位于摄像头的正下方，向上举升清洁座到摄像头附近后，向上滑动支撑杆，并偏转清洁杆，使得清洁杆和摄像头的表面相平行，然后移动清洁座使得清洁杆和摄像头的表面相贴，通过底板带动清洁杆来回滑动，并通过清洁杆上的海绵垫对摄像头表面进行来回擦拭清污。

本方案中，通过清洁盒、清洁杆的配合，可以适用于多种尺寸的球形摄像头、多种角度或尺寸的平面摄像头的清污作业。

进一步，还包括移动组件，移动组件包括底座以及安装在底座下端的行走件，清污组件安装在底座上。

进一步，底座上固定有竖杆，安装杆可拆卸连接在竖杆上。

进一步，安装杆和/或竖杆为伸缩杆。

进一步，清污组件还包括固定在底座上的第一箱体以及固定在清洁座上的第二箱体，第一箱体、第二箱体均用于储存水或清洗液，第一箱体和第二箱体之间可拆卸连接有第一连接管，第二箱体和清洁盒、清洁杆上的海绵垫之间均连通有第二连接管。

进一步，清洁盒内壁、清洁杆侧壁均安装有压力传感器。

进一步，清污组件还包括固定在清洁座上的环形板，清洁盒、底板均位于环形板内侧，环形板侧壁下部开设有可封闭的出水孔；清洁盒下部开设有若干漏水孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例摄像头清污装置对球形摄像头清污的状态示意图。

图2为本实用新型实施例摄像头清污装置对球形摄像头清污的状态示意图。

图3为本实用新型实施例摄像头清污装置对球形摄像头上部侧壁清污的状态示意图。

图4为本实用新型实施例摄像头清污装置对平面摄像头清污的状态示意图。

在图中：1、履带；2、底座；3、竖杆；4、第一箱体；5、第一连接管；6、连接法兰；7、安装杆；8、清洁座；9、环形板；10、清洁盒；11、漏水孔；12、海绵垫；13、底板；14、第二箱体；15、支撑杆；16、清洁杆；17、转轴；18、第二连接管；19、套环；20、摄像头。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1所示，摄像头清污装置，包括移动组件和清污组件，移动组件包括底座2、安装在底座2上的竖杆3以及安装在底座2下端的行走件，为便于底座2在室外行走，本实施例中，行走件选用两组分别安装在底座2两侧的履带1，选用现有技术中适宜在山地或不平坦地面行走的履带1结构，更便于底座2在工况环境复杂的区域行走。

清污组件包括清洁座8、转动连接在清洁座8下端的安装杆7、固定在清洁座8上且呈半圆球形的清洁盒10、沿横向滑动连接在清洁座8上且可竖向伸缩的底板13(以图1中所示方向为例，底板13的滑动方向为沿垂直于纸面的方向)、安装在底板13上的支撑杆15以及连接在支撑杆15上端的清洁杆16，具体的，清洁座8下端固定有用于套设在安装杆7上端的套环19，套环19和安装杆7转动连接，安装杆7上固定有用于驱动套环19转动的电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴可以通过齿轮传动或带传动的方式驱动套环19转动，套环19带动清洁座8相对安装杆7转动。清洁座8上固定有用于驱动底板13滑动的气缸，气缸的输出轴和底板13固定，支撑杆15选用现有技术中的电动伸缩杆或其他具有伸缩功能的杆体。清洁杆16上固定有转轴17，转轴17转动连接在支撑杆15上端，转轴17的轴线和支撑杆15的伸缩方向相互垂直，支撑杆15上端固定有用于驱动转轴17转动的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴可以通过齿轮传动或带传动的方式驱动转轴17转动，转轴17带动清洁杆16相对支撑杆15转动。清洁盒10内壁、清洁杆16侧壁均固定有海绵垫12，通过海绵垫12和摄像头20表面接触进行擦拭清污，实际使用过程中，为扩大清洁杆16的角度调节范围，可以在清洁杆16的侧壁周向均固定海绵垫12，使得清洁杆16周向均能发挥清洁作用，本实施例中，以图1中所示方向为例，当清洁杆16从水平状态向上偏转时，清洁杆16朝向清洁盒10一侧的侧壁上固定有海绵垫12。

清污组件安装在底座2上，具体的，安装杆7可拆卸连接在竖杆3上，安装杆7下端、竖杆3上端均固定有连接法兰6，两个连接法兰6相贴后通过螺栓连接，通过安装杆7和竖杆3可拆卸连接，根据实际使用情况，可以选择更换清污组件或直接单独使用清污组件。为了便于抬升清洁座8的高度，安装杆7和/或竖杆3为伸缩杆，具体的，安装杆7或竖杆3均选用现有技术中的电动伸缩杆或其他具有伸缩功能的杆体。

具体使用时，本方案具有如下三种使用方式：

A：如图1所示，当摄像头20的工作面为朝下的球形时(即球形摄像头20)，且摄像头20的尺寸和清洁盒10的尺寸相匹配时，通过清洁盒10对摄像头20进行清洁，具体的，移动底座2，底座2带动清污组件运动，使得清洁盒10位于摄像头20的正下方，向上伸长安装杆7或竖杆3，抬升清洁座8的高度，使得摄像头20进入清洁盒10内，然后通过电机Ⅰ驱动清洁座8转动，清洁盒10随之转动，清洁盒10内的海绵垫12对摄像头20表面进行擦拭清污。

B：如图2、图3所示，当球形摄像头20尺寸小于清洁盒10时，首先按照使用方式A的方式，使得摄像头20进入清洁盒10内，如图2所示状态，此时清洁盒10无法完全和摄像头20侧壁接触，仅能和摄像头20底部和下部侧壁进行接触清污。清洁完成后，向下收缩安装杆7或竖杆3，降低清洁座8的高度，同时向上伸长支撑杆15，抬升清洁杆16的高度，然后通过电机Ⅱ驱动清洁杆16发生偏转，然后移动底座2，使得清洁杆16上的海绵垫12和摄像头20上部侧壁接触，然后通过电机Ⅰ驱动清洁座8转动，清洁杆16随着清洁座8的转动进行公转，对摄像头20上部侧壁的周向进行清污。

C：如图4所示，当摄像头20的工作面为朝向侧面的平面时(即平面摄像头20)，通过清洁杆16对摄像头20进行清洁，具体的，移动底座2，底座2带动清污组件运动，使得底板13位于摄像头20的下方，向上伸长安装杆7或竖杆3，抬升清洁座8的高度到摄像头20附近后，向上伸长支撑杆15，抬升清洁杆16的高度，然后通过电机Ⅱ驱动清洁杆16发生偏转，使得清洁杆16上的海绵垫12和摄像头20表面接触，通过气缸驱动底板13带动清洁杆16来回滑动，进而通过清洁杆16上的海绵垫12对摄像头20表面进行来回擦拭清污。

在本实用新型的另一个实施例中，清污组件还包括固定在底座2上的第一箱体4以及固定在清洁座8上的第二箱体14，第一箱体4、第二箱体14均用于储存水或清洗液，第一箱体4和第二箱体14之间可拆卸连接有第一连接管5，具体的，第一连接管5背向第一箱体4的端部固定有连接块，连接块螺栓连接在第二箱体14上，在需要向第二箱体14内补充水或清洗液时，将第一连接管5连接至第二箱体14上即可，而日常使用时，即第二箱体14内储存有水或清洗液时，第一连接管5和第二箱体14不连接，避免第一连接管5影响清洁座8的运动。第一箱体4、第二箱体14内均安装有水泵，以便于水或清洗液的输送。

第二箱体14和清洁盒10、清洁杆16上的海绵垫12之间均连通有第二连接管18，第二连接管18选用现有技术中柔性可伸缩的波纹管，第二连接管18内均安装有阀门。实际使用过程中，通过第一箱体4、第二箱体14储存水或清洗液，在清洗摄像头20时，可以将第二箱体14内的水或清洗液通过第二连接管18输送到清洁盒10或清洁杆16上的海绵垫12内，进而辅助对摄像头20进行擦拭，清污更加彻底。

在本实用新型的另一个实施例中，清洁盒10内壁、清洁杆16设置海绵垫12的一侧侧壁上均安装有压力传感器，压力传感器选用现有技术中可以感应压力的感应器，当清洁盒10或清洁杆16和摄像头20表面相贴时，压力传感器可以感应到压力，进而可以判断清洁盒10或清洁杆16是否和摄像头20表面相贴，同时一定程度上避免清洁盒10或清洁杆16抵在摄像头20表面的力度过大损坏摄像头20。

在本实用新型的另一个实施例中，清污组件还包括固定在清洁座8上的环形板9，清洁盒10、底板13均位于环形板9内侧，用于驱动底板13滑动的气缸位于环形板9的外侧，气缸的输出轴贯穿环形板9的侧壁和底板13固定。环形板9侧壁下部开设有可封闭的出水孔，具体的，出水孔内安装有阀门，清洁盒10下部开设有若干漏水孔11，在使用水或清洗液清洗摄像头20时，清洁杆16上的海绵垫12压在摄像头20上，受到挤压后，水或清洗液可以直接流出到环形板9内收集。而清洁盒10上的海绵垫12受到挤压后，水或清洗液被挤出后可以通过漏水孔11流出到环形板9内收集。通过环形板9的阻碍，避免水或清洗液被挤出后在清洁座8上随意流动甚至在高空中流下清洁座8导致难以处理的问题，在清洗一段时间后，打开出水孔内的阀门，对环形板9内的水或清洗液进行处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.摄像头清污装置，其特征在于：包括清污组件，清污组件包括清洁座、转动连接在清洁座下端的安装杆、固定在清洁座上且呈半圆球形的清洁盒、沿横向滑动连接在清洁座上的底板、安装在底板上且可竖向伸缩的支撑杆以及连接在支撑杆上端的清洁杆，清洁杆上固定有转轴，转轴转动连接在支撑杆上端，转轴的轴线和支撑杆的伸缩方向相互垂直，清洁盒内壁、清洁杆侧壁均固定有海绵垫。

2.根据权利要求1所述的摄像头清污装置，其特征在于：还包括移动组件，移动组件包括底座以及安装在底座下端的行走件，清污组件安装在底座上。

3.根据权利要求2所述的摄像头清污装置，其特征在于：所述底座上固定有竖杆，安装杆可拆卸连接在竖杆上。

4.根据权利要求3所述的摄像头清污装置，其特征在于：所述安装杆和/或竖杆为伸缩杆。

5.根据权利要求2所述的摄像头清污装置，其特征在于：所述清污组件还包括固定在底座上的第一箱体以及固定在清洁座上的第二箱体，第一箱体、第二箱体均用于储存水或清洗液，第一箱体和第二箱体之间可拆卸连接有第一连接管，第二箱体和清洁盒、清洁杆上的海绵垫之间均连通有第二连接管。

6.根据权利要求1所述的摄像头清污装置，其特征在于：所述清洁盒内壁、清洁杆侧壁均安装有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的摄像头清污装置，其特征在于：所述清污组件还包括固定在清洁座上的环形板，清洁盒、底板均位于环形板内侧，环形板侧壁下部开设有可封闭的出水孔；清洁盒下部开设有若干漏水孔。