CN219357103U - 清洁装置和光伏系统 - Google Patents
清洁装置和光伏系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219357103U CN219357103U CN202320205892.3U CN202320205892U CN219357103U CN 219357103 U CN219357103 U CN 219357103U CN 202320205892 U CN202320205892 U CN 202320205892U CN 219357103 U CN219357103 U CN 219357103U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- photovoltaic panel
- frame body
- guide rail
- cleaning assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种清洁装置和光伏系统,其中,清洁装置包括架体和清洁组件,架体用于与光伏板连接,并可相对于光伏板运动,清洁组件活动设于架体,清洁组件设有用于与光伏板抵接的盘刷,盘刷可转动设置。本申请的清洁装置通过架体与光伏板连接,清洁组件连接于架体,并设有盘刷,通过架体和清洁组价的运动、盘刷的转动实现对光伏板表面的清洁。相比于传统的人工清洁和滚刷清洁方式,本申请的盘刷清洁方式不仅保证了光伏板的清洁效率,还能够对光伏板上的污渍实现更为彻底的清洁,具有良好的清洁效果和灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏技术领域,特别涉及一种清洁装置和光伏系统。
背景技术
对于光伏板上的污渍,目前多采用人工清洁和机械清洁两种方式。
其中,人工清洁效率较低、耗费人力较多,成本较高,不仅无法保证清洁质量,且容易对光伏板造成破坏;机械清洁方式多为采用滚刷结构对光伏板表面进行清洁,然而此种结构下,较为顽固的污渍不能得到较好的清洁,清洁效果不理想。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置,旨在保证清洁效率,提升清洁效果。
为实现上述目的,本实用新型提出的清洁装置,包括:
架体,所述架体用于与光伏板连接,并可相对于所述光伏板运动;和
清洁组件,所述清洁组件可移动地设于所述架体,所述清洁组件设有用于与所述光伏板抵接的盘刷,所述盘刷可转动设置。
在一实施例中,所述架体包括:
连接端,所述连接端用于与所述光伏板活动连接;和
架本体,所述架本体与所述连接端连接,且所述架本体与所述光伏板相对设置,所述清洁组件连接于所述架本体,并可靠近或远离所述连接端运动。
在一实施例中,所述架体包括两个所述连接端,两个所述连接端分别用于与所述光伏板的相对两侧活动连接;
所述架本体设有导轨,所述导轨的两端分别连接于两个所述连接端,所述清洁组件与所述导轨活动连接。
在一实施例中,所述架本体设有两个所述导轨,两个所述导轨并行间隔设置,所述清洁组件设于两个所述导轨之间,所述清洁组件相对的两侧分别与两个所述导轨活动连接;
和/或,所述清洁组件设有滑轮,所述滑轮连接于所述导轨,以使所述清洁组件相对于所述导轨运动。
在一实施例中,所述清洁组件还包括:
支架,所述支架与所述导轨滑动连接,所述盘刷可转动地连接于所述支架;和
驱动件,所述驱动件连接于所述支架,并设有转动的输出轴;
其中,所述架体还设有与所述导轨同向延伸的牵引线,所述牵引线的两端分别连接于两个所述连接端,且所述牵引线部分绕设于所述驱动件的输出轴,以使所述输出轴转动时,所述支架沿所述导轨运动。
在一实施例中,所述连接端设有行走轮,所述行走轮用于沿所述光伏板的侧边处滚动。
在一实施例中,所述连接端设有两组所述行走轮,两组所述行走轮的转轴方向呈夹角设置,以使两组所述行走轮分别沿所述光伏板的侧边和表面滚动。
在一实施例中,所述架体还包括行走驱动件,所述行走驱动件设于所述连接端,每组所述行走轮包括主动轮和从动轮,所述行走驱动件的输出端连接所述主动轮,所述主动轮与所述从动轮传动连接。
在一实施例中,所述清洁组件还包括喷液组件,所述喷液组件包括:
喷液器,所述喷液器连接于所述架体,所述喷液器用于向所述盘刷喷洒清洗液;和
输液管,所述输液管一端连接所述喷液器,所述输液管远离所述喷液器的一端用于连接泵液装置。
本实用新型还提出一种光伏系统,所述光伏系统包括:
光伏装置,所述光伏装置包括至少一个光伏板;和
清洁装置,所述清洁装置为上述任一项所述的清洁装置,所述架体连接所述光伏板。
本申请的清洁装置通过架体与光伏板连接,并可相对于光伏板运动,清洁组件活动连接于架体,并设有盘刷,通过架体和清洁组件的运动、盘刷的转动实现对光伏板表面的清洁。相比于传统的人工清洁和滚刷清洁方式,本申请的盘刷清洁方式不仅保证了光伏板的清洁效率,还能够对光伏板上的污渍实现更为彻底的清洁,具有良好的清洁效果和灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型清洁装置一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为实现保证清洁效率,提升清洁效果的目的,本实用新型提出一种清洁装置100。
参照图1,在本申请的一些实施例中,清洁装置100包括架体10和清洁组件30,架体10用于与光伏板200连接,并可相对于光伏板200运动,清洁组件30活动设于架体10,清洁组件30设有用于与光伏板200抵接的盘刷37,盘刷37可转动设置。
在一实施例中,清洁装置100用于处理光伏板200表面的污渍。本实施例的清洁装置100通过架体10与光伏板200连接,将清洁组件30设于架体10上,盘刷37大致呈圆形,其朝向光伏板200表面的一侧植有刷毛。在进行清洗作业时,盘刷37设有刷毛的一面抵接光伏板200的表面,随盘刷37的转动,刷毛摩擦光伏板200的表面,从而实现对污渍的清理。
这其中,清洁组件30设有盘刷驱动件35,盘刷37则包括基体和刷毛,盘刷驱动件35用于驱动基体转动,基体大致呈圆盘状,刷毛被设在圆盘上,随基体的转动,刷毛能够相对于光伏板200的表面移动,以摩擦清洁光伏板200的表面。而传统的滚刷清理方式中,滚刷需在一定直径的圆柱上植毛,盘刷37则是在基体的盘面上植毛,在相似的体积条件下,滚刷的直径明显小于盘刷37的直径。相比之下,在单位长度或单位面积的光伏板200上,盘刷37转过一圈时刷过的刷毛数比滚刷转过一圈时刷过的刷毛数多上几倍。可以理解地,刷过的刷毛越多,便能够通过摩擦带走更多的污渍,且盘刷37也更易于施加正压力,增大刷毛与光伏板200的摩擦力,因此,盘刷37有着相比传统的滚刷更为彻底的清洁效果。
可选地,盘刷驱动件35可以是电机。
在上述实施例中,架体10作为清洁组件30的连接结构基础,其形式可以是多样的。可选地,架体10可以设于光伏板200的一侧,光伏板200大致呈长方形状,沿光伏板200的长度方向依次设有多个盘刷37,每个盘刷37的直径与光伏板200的宽度方向大致相当,以使得多个盘刷37转动时即可完成对光伏板200的全面清洁。
在另一实施例中,架体10横跨光伏板200,其可以是由若干杆体组成的框架结构,结构简单可靠,至少一个盘刷37可沿架体10往复运动,以完成该处光伏板200的清洁。这其中,架体10的形状不限,其可以是沿直线横跨光伏板200,还可以呈“之”字等形态,在此不多作限定。本实施例采用框架结构作为架体,工艺简单、加工方便的同时,保证了较好的结构稳定性,重量和成本也较低。
进一步地,架体10还可以沿光伏板200运动,与此同时,盘刷37的直径也可缩小,可随着架体10的移动完成对光伏板200的清洁,清洁装置100的灵活程度更高,成本也较低,清洁效果也较好,有着较好的实用性。
本申请的清洁装置100通过架体10与光伏板200连接,并可相对于光伏板200运动,清洁组件30活动连接于架体10,并设有盘刷37,通过架体10和清洁组件30的运动、盘刷37的转动实现对光伏板200表面的清洁。相比于传统的人工清洁和滚刷清洁方式,本申请的盘刷37清洁方式不仅保证了光伏板200的清洁效率,还能够对光伏板200上的污渍实现更为彻底的清洁,具有良好的清洁效果和灵活性。
参照图1,架体10包括连接端13和架本体11,连接端13用于与光伏板200活动连接,架本体11与连接端13连接,且架本体11与光伏板200相对设置,清洁组件30连接于架本体11,并可靠近或远离连接端13运动。
在一实施例中,连接端13与光伏板200的侧边处活动相连,架本体11的一端与连接端13连接,架本体11可伸缩设置,清洁组件30连接于架本体11,并可随着架本体11伸缩运动,以使盘刷37相对于光伏板200运动。本实施例中,清洁组件30可设于架本体11远离连接端13的一端,其设有一个或几个盘刷37,随架本体11的伸缩运动,盘刷37沿架本体11的伸缩路径清洁光伏板200的表面,架本体11随连接端13运动,盘刷37得以全面地清洁光伏板200。
在另一实施例中,架体10包括两个连接端13,两个连接端13分别用于与光伏板200的相对两侧活动连接。架本体11设有导轨111,导轨111的两端分别连接于两个连接端13,清洁组件30与导轨111活动连接。
本实施例中,架体10通过两个连接端13与光伏板200的相对两侧活动连接,使架体10较为稳定。进一步地,架体10设有横跨光伏板200的导轨111,清洁组件30活动设于导轨111上,从而可使得盘刷37沿导轨111相对于光伏板200运动,以清洁光伏板200。
可选地,清洁组件30可相对于导轨111滑动,导轨111和清洁组件30可采用直线电机的驱动形式实现二者的相对运动。
参照图1,还可以是,清洁组件30设有滑轮311,滑轮311连接于导轨111并可相对于导轨111滚动,以使清洁组件30相对于导轨111运动。具体地,滑轮311周向设有凹槽,导轨111大致呈杆状,滑轮311设于导轨111上时,导轨111限位于滑轮311的凹槽内,在驱动作用下使滑轮311在导轨111上滚动,从而实现清洁组件30与光伏板200的相对运动。
进一步地,在一实施例中,架本体11设有两个导轨111,两个导轨111并行间隔设置,清洁组件30设于两个导轨111之间,清洁组件30相对的两侧分别与两个导轨111活动连接。本实施例中,通过设置并行的两个导轨111,进一步提高清洁组件30的稳定性,提高清洁效果。可以理解地,清洁组件30的两侧可通过滑动或滚动的方式相对于导轨111运动,在此不多作限定。
当然,架本体11的设置形式不止于此,其还可设有多个导轨111,多个导轨111可形成为一组或多组,多个盘刷37可沿一组或分别沿多组导轨运动。
具体来说,在一实施例中,清洁组件30还包括支架31和驱动件33,支架31与导轨111滑动连接,盘刷37可转动地连接于支架31,驱动件33连接于支架31背离盘刷37的一侧,驱动件33设有转动的输出轴331。
其中,架体10还设有与导轨111同向延伸的牵引线113,牵引线113的两端分别连接于两个连接端13,牵引线113部分绕设于驱动件33的输出轴331,以使输出轴331转动时,支架31沿导轨111运动。
本实施例中,支架31为一框架结构,其侧边设有滑轮311,以通过滚动的方式相对于导轨111运动。可选地,本实施例设有两条导轨111,支架31设于两条导轨111之间,之间的四角均设有滑轮311,以使支架31平稳地在两条导轨111上运动,以提高清洁组件30的稳定性。
作为驱动,于框架结构的中间部分设有驱动件33,驱动件33的输出轴331向支架31的一侧伸出,牵引线113为钢绳,牵引线113绕设在输出轴331上。当输出轴331转动时,由于牵引线113的两端固定于连接端13,在牵引线113的作用下,支架31沿某一方向相对于导轨111运动;可以理解地,使输出轴331反向转动,即可使支架31反向运动。
如此,本申请通过牵引线113和驱动件33的输出轴331的相互作用使支架31相对于导轨111运动,牵引效率高,便于控制,稳定性较好。
在上述实施例中,连接端13用于与光伏板200的侧边处活动连接。本实施例中,通过活动设置的连接端13,架体10可沿光伏板200的侧边相对于光伏板200运动。此种情况下,在进行光伏板200的清洁作业时,架体10可停留在某处,使清洁组件30对光伏板200的该部分进行清洁,清洁完毕后,架体10相对于光伏板200运动一段距离后再次停留,使清洁组件30对光伏板200进行清洁,如此可实现对光伏板200的全面的清洁,且清洁组件30无需进行较大规模的设计和装配,节约成本且清洁装置100的灵活度更高。
进一步地,清洁组件30可相对于架体10移动。在一实施例中,架体10沿光伏板200的长度方向延伸以横跨上述光伏板200,并可沿光伏板200的宽度方向运动,在架体10停留时,清洁组件30相对于架体10沿光伏板200的长度方向运动,以清洁光伏板200的表面,如此通过清洁组件30和架体10的运动即可实现光伏板200的全面清洁,进一步提高清洁装置100的灵活性。
可以理解地,架体10的连接端13可以滚动或滑动的方式相对于光伏板200运动。
在一实施例中,连接端13设有行走轮,行走轮用于沿光伏板200的侧边处滚动。滚动阻力较小,连接端13的运动控制更为方便和顺畅。
进一步地,连接端13设有两组行走轮,两组行走轮的转轴方向呈夹角设置,以使两组行走轮分别沿光伏板200的侧边和表面滚动。本实施例中,两组行走轮的转轴方向呈90度夹角,以使两组行走轮的表面分别抵接光伏板200的侧边和表面。在实际的工程项目中,光伏板200通常是倾斜架设的,以使其充分吸收太阳能,与光伏板200的上侧边抵接的行走轮用于支撑架体10,与光伏板200表面抵接的行走轮用于导向,并使架体10和清洁组件30的运动更为稳定。
具体来说,架体10还包括行走驱动件131,行走驱动件131设于连接端13,每组行走轮包括主动轮133和从动轮135,行走驱动件131的输出端连接主动轮133,主动轮133与从动轮135传动连接。
其中,行走驱动件131可以是电机。主动轮133和从动轮135可通过皮带、齿轮等方式传动连接。
进一步地,参照图1,在一实施例中,清洁组件30还包括喷液组件39,喷液组件39包括喷液器391和输液管393,喷液器391连接于架体10,喷液器391用于向盘刷37喷洒清洗液,输液管393一端连接喷液器391,输液管393393远离喷液器391的一端用于连接泵液装置。
本实施例中,在盘刷37转动的同时,通过喷液器391向盘刷37喷洒清洗液,清洗液用于浸润刷毛,并在刷毛相对于污渍运动时,溶解污渍使之更便于被清理,从而提高清洁效率,提升清洁效果。
其中,输液管393用于连通泵液装置和喷液器391,泵液装置可通过输液管393向喷液器391提供高压的清洗液,使之能够充分地喷洒到盘刷37上。当清洁组件30可相对于架体10运动时,输液管393被设置为可伸缩的管路,以避免输液管393影响清洁组件30的运动。
本申请的清洁组件30和架体10的运动可通过控制器进行集中控制,实现自动化的光伏板200清洁工作。在一实施例中,架体10横跨光伏板200,并可沿光伏板200的侧边运动,清洁组件30可沿架体10运动。本实施例中,架体10横向移动至一定位置后停止,使盘刷37旋转,清洗液由喷液器391喷出,清洁组件30作纵向往复运动,盘刷37在光伏板200表面反复清洗,清洗干净后进入下一工序,重复以上动作,从而实现对光伏板200的全面、彻底地清洁。
本实用新型还提出一种光伏系统,该光伏系统包括光伏装置,光伏装置包括至少一个光伏板200,该清洁装置100的具体结构参照上述实施例,由于本光伏系统采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,架体10连接光伏板200。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种清洁装置,其特征在于,包括:
架体,所述架体用于与光伏板连接,并可相对于所述光伏板运动;和
清洁组件,所述清洁组件可移动地设于所述架体,所述清洁组件设有用于与所述光伏板抵接的盘刷,所述盘刷可转动设置。
2.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述架体包括:
连接端,所述连接端用于与所述光伏板活动连接;和
架本体,所述架本体与所述连接端连接,且所述架本体与所述光伏板相对设置,所述清洁组件连接于所述架本体,并可靠近或远离所述连接端运动。
3.如权利要求2所述的清洁装置,其特征在于,所述架体包括两个所述连接端,两个所述连接端分别用于与所述光伏板的相对两侧活动连接;
所述架本体设有导轨,所述导轨的两端分别连接于两个所述连接端,所述清洁组件与所述导轨活动连接。
4.如权利要求3所述的清洁装置,其特征在于,所述架本体设有两个所述导轨,两个所述导轨并行间隔设置,所述清洁组件设于两个所述导轨之间,所述清洁组件相对的两侧分别与两个所述导轨活动连接;
和/或,所述清洁组件设有滑轮,所述滑轮连接于所述导轨,以使所述清洁组件相对于所述导轨运动。
5.如权利要求3所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁组件还包括:
支架,所述支架与所述导轨滑动连接,所述盘刷可转动地连接于所述支架;和
驱动件,所述驱动件连接于所述支架,并设有转动的输出轴;
其中,所述架体还设有与所述导轨同向延伸的牵引线,所述牵引线的两端分别连接于两个所述连接端,且所述牵引线部分绕设于所述驱动件的输出轴,以使所述输出轴转动时,所述支架沿所述导轨运动。
6.如权利要求2所述的清洁装置,其特征在于,所述连接端设有行走轮,所述行走轮用于沿所述光伏板的侧边处滚动。
7.如权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,所述连接端设有两组所述行走轮,两组所述行走轮的转轴方向呈夹角设置,以使两组所述行走轮分别沿所述光伏板的侧边和表面滚动。
8.如权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述架体还包括行走驱动件,所述行走驱动件设于所述连接端,每组所述行走轮包括主动轮和从动轮,所述行走驱动件的输出端连接所述主动轮,所述主动轮与所述从动轮传动连接。
9.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁组件还包括喷液组件,所述喷液组件包括:
喷液器,所述喷液器连接于所述架体,所述喷液器用于向所述盘刷喷洒清洗液;和
输液管,所述输液管一端连接所述喷液器,所述输液管远离所述喷液器的一端用于连接泵液装置。
10.一种光伏系统,其特征在于,所述光伏系统包括:
光伏装置,所述光伏装置包括至少一个光伏板;和
清洁装置,所述清洁装置为权利要求1至9中任一项所述的清洁装置,所述架体连接所述光伏板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320205892.3U CN219357103U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 清洁装置和光伏系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320205892.3U CN219357103U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 清洁装置和光伏系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219357103U true CN219357103U (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=87114790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320205892.3U Active CN219357103U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 清洁装置和光伏系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219357103U (zh) |
-
2023
- 2023-01-31 CN CN202320205892.3U patent/CN219357103U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018086081A1 (zh) | 清洁设备及光伏组件清洁系统 | |
CN209813940U (zh) | 一种集成式自动洗车机 | |
CN107999477B (zh) | 一种管道清洁机器人 | |
CN108435703B (zh) | 一种市政园林绿化植物表面的吹气式除尘装置 | |
CN207968416U (zh) | 一种太阳能板自动清洗机 | |
CN113911077B (zh) | 智能洗车装置及系统 | |
CN219357103U (zh) | 清洁装置和光伏系统 | |
CN201704660U (zh) | 盘刷式交通护栏清洗车 | |
CN113145540B (zh) | 一种清扫机器人 | |
CN208712309U (zh) | 清洁机器人及具有其的光伏组件系统 | |
CN204612580U (zh) | 多管清洗机 | |
CN212381788U (zh) | 一种双轨式的大棚清理装置 | |
CN207214183U (zh) | 一种油烟机玻璃清洗干燥装置 | |
CN115969275A (zh) | 一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法 | |
CN215553074U (zh) | 一种车辆全方位快速清洗装置 | |
CN216232148U (zh) | 一种用于列车清洗的可调滚动式清洗装置 | |
CN216256884U (zh) | 一种滚刷可多向调节的吸尘器地刷 | |
KR102584881B1 (ko) | 패널표면 크리닝장치 | |
CN212098771U (zh) | 一种列车的清洗装置 | |
CN206951748U (zh) | 红外智能玻璃雨棚清洗装置 | |
CN204978582U (zh) | 一种用于列车表面清洗的移动清洗设备 | |
CN111321685A (zh) | 高速中央护栏清洗小车 | |
KR101444772B1 (ko) | 건축물 외벽에 설치된 다양한 곡률을 갖는 곡선 선로에서 주행 가능한 자가구동로봇장치 | |
CN113291260A (zh) | 一种自助移动式刷卡洗车机 | |
CN106975618B (zh) | 一种高效太阳能面板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |