CN219353790U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备，其包括：设备主体；驱动组件，驱动组件连接于设备主体，用于驱动设备主体在待清洁表面行进；滚筒，滚筒用于对待清洁表面进行清洁；升降组件，升降组件与设备主体和滚筒连接，用于带动滚筒在下降位置和上升位置之间切换，其中，当滚筒处于下降位置时，滚筒与待清洁表面接触，当滚筒处于上升位置时，滚筒与待清洁表面脱离；刮水部，刮水部配置为在滚筒处于上升位置和下降位置时均与滚筒抵接，以刮出滚筒中的污水。根据本申请的清洁设备，能够避免滚筒污染不需要清洁的表面。且可以实现滚筒的实时自清洁。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，具体而言涉及一种清洁设备。

背景技术

目前，部分清洁设备采用旋转滚筒对待清洁表面进行清洁，其相比于平板式拖布，或是旋转圆盘式的拖布，具有可以实时自清洁滚筒和回收污水的功能。

但是，具有旋转滚筒的清洁设备在行进至诸如地毯等不需要通过滚筒进行清洁的表面时，滚筒通常会携带有之前清洁时产生的脏污例如污水等，滚筒对待清洁表面进行清洁时，这些脏污易污染该表面。

因此需要进行改进，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本申请的实施例提供一种清洁设备，其能够通过升降组件升起滚筒组件，使其与待清洁表面脱离，从而在行进至诸如地毯等不需要通过滚筒进行清洁的表面时，可以通过这样方式避免滚筒污染该表面。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁设备，其包括：

设备主体；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述设备主体，用于驱动所述设备主体在待清洁表面行进；

滚筒，所述滚筒用于对所述待清洁表面进行清洁；

升降组件，所述升降组件与所述设备主体和所述滚筒连接，用于带动所述滚筒在下降位置和上升位置之间切换，其中，当所述滚筒处于所述下降位置时，所述滚筒与所述待清洁表面接触，当所述滚筒处于所述上升位置时，所述滚筒与所述待清洁表面脱离；

刮水部，所述刮水部配置为在滚筒处于所述上升位置和所述下降位置时均与所述滚筒抵接，以刮出所述滚筒中的污水。

根据本实用新型的清洁设备，能够通过升降组件升起滚筒，使其与待清洁表面脱离，从而在行进至诸如地毯等不需要通过滚筒进行清洁的表面时，可以通过这样方式避免滚筒污染该表面。且刮水部在滚筒处于上升位置和下降位置时均与滚筒抵接，从而可以实现滚筒的实时自清洁，避免滚筒中的脏污污染待清洁表面。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1为根据本申请一实施例的清洁设备的立体结构示意图；

图2为图1中滚筒组件、污水收集组件和污水箱的立体剖视示意图；

图3为图2中的滚筒支架的立体结构示意图；

图4为图1中的清洁设备中的污水收集组件和污水箱的立体结构示意图；

图5为图1中的清洁设备中的污水收集组件和污水箱的立体结构示意图；

图6为图4、图5中的污水收集组件爆炸示意图；

图7为图4、图5中的污水收集组件剖视示意图；

图8为图2中的滚筒组件处于下降位置时，清洁设备的剖视示意图；

图9为图2中的滚筒组件处于上升位置时，清洁设备的剖视示意图；

图10为图2中的滚筒组件处于下降位置和上升位置时，清洁设备的剖视示意图；

图11为图1中的污水箱和设备主体分离时，清洁设备的立体结构示意图；

图12为图11中的污水箱的爆炸示意图；

图13为图11中的污水箱的整体结构示意图；

图14为图11中的污水箱的整体结构示意图；

图15为图11中的设备主体上的凸出部结构示意图；

图16为图15中A处的局部放大示意图；

图17为图11中的污水箱插接至设备主体时，第一导向凸起(第二导向凸起)和第一导向凹槽(第二导向凹槽)处的剖视示意图；

图18为图11中的污水箱插接至设备主体时，设备主体和污水箱连接处的剖视示意图；

图19为图13中的第一锁扣处沿垂直于待清洁表面方向的剖视示意图；

图20为图19中的第一锁扣的立体结构示意图；

图21为图13中的第一锁扣沿平行于待清洁表面方向的剖视示意图；

图22为图11中的污水箱上的第一锁扣与设备主体上的第一锁扣槽卡合时，第一锁扣处的剖视示意图；

图23为图11中的污水箱上的第一锁扣与设备主体上的第一锁扣槽脱离时，第一锁扣处的剖视示意图；

图24为图1中的清洁设备中的吸排污组件、清水箱和清水泵组件的立体结构示意图；

图25为图1中的污水箱的剖视示意图；

图26为图1中的污水箱的爆炸剖视示意图；

图27为图1中的污水箱的剖视示意图；

图28为图1中的污水箱的爆炸剖视示意图；

图29为图28中的出水单向阀组件处的剖视示意图；

图30为图25中的过滤组件的立体结构示意图；

图31为图26中的过滤组件的剖视结构示意图；

图32为图28中的进水单向阀组件的立体结构示意图；

图33为图32中的进水单向阀组件的剖视示意图；

图34为图32中的进水单向阀组件的立体结构示意图；

图35为图32中的进水单向阀组件的内部结构示意图；

图36为图28中的出水单向阀组件的立体结构示意图；

图37为图36中的出水单向阀组件的立体结构示意图；

图38为图36中的出水单向阀组件的剖视示意图；

图39为根据本申请另一实施例的出水单向阀组件的剖视示意图。

附图标记说明：

100-设备主体，110-凸出部，111-第一侧壁，112-第一导向凸起，113-第一限位面，114-第一锁扣槽，115-第二侧壁，116-第二导向凸起，117-第二限位面，118-第二锁扣槽；

200-驱动组件，210-行进轮，220-万向轮；

300-边扫组件；

400-滚筒组件，410-筒体，420-滚筒支架，421-清水进口，422-清水出口，423-连接臂；

500-污水收集组件，510-污水收集槽，511-刮水部，512-贴合部，513-污水出口，514-铁片，520-滤网支架，530-滤网；

600-污水箱，610-下壳体，611-污水进口，612-磁铁，613-进水通道，614-容纳槽，615-容纳腔，616-第一通气插接口，617-第二通气插接口，618-排水口，6181-第二排水插接口，620-上壳体，621-第一凸包，6211-第一导向凹槽，6212-连接口，6213-导向槽，6214-螺丝柱，6215-通气连接口，6216-插接口，6217-第一排水插接口，622-第二凸包，6221-第二导向凹槽，6222-插接口，623-污水箱盖，624-第一锁扣，6241-锁扣本体，6242-扣合部，6243-按键部，6244-导向部，6245-支撑件，6246-弹性件，6247-螺钉，625-第二锁扣，626-把手，631-过滤组件，6311-第一通气孔，6312-第二通气孔，6313-第一海绵滤芯，632-通气管，633-通气支架，634-进水单向阀组件，6341-第一下盖，6342-第一上盖，6343-通气接口，6344-通气开口，6345-第二海绵滤芯，6346-滤网，6347-进水接口，6348-进水单向阀，6349-出水口，641-连接件，642-进水管，651-连接件，652-出水管，653-出水单向阀组件，6531-第二下盖，6532-第二上盖，6533-第一出水接口，6534-出水单向阀，6435-第二出水接口，6536-膜片阀，660-水满检测浮子；

700-吸排污组件，710-吸污泵，711-进气管，712-出气管，713-第一单向阀，720-排污泵，721-进气口，722-第一出气管，723-第二出气管，724-第二单向阀，730-三通接头，740-汇总管，750-对插口；

800-清水箱；

900-清水泵组件，910-清水泵，920-进水管，930-出水管。

a-滚筒转动方向，b-处于上升位置的滚筒和处于下降位置的滚筒的交汇位置，c-第一凸包与凸出部的配合面，d-第二凸包与凸出部的配合面。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述实用新型的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

本申请实施例提供一种清洁设备，其包括：

设备主体；

驱动组件，驱动组件连接于设备主体，用于驱动设备主体在待清洁表面行进；

滚筒，滚筒用于对待清洁表面进行清洁；

升降组件，升降组件与设备主体和滚筒连接，用于带动滚筒在下降位置和上升位置之间切换，其中，当滚筒处于下降位置时，滚筒与待清洁表面接触，当滚筒处于上升位置时，滚筒与待清洁表面脱离；

刮水部，刮水部配置为在滚筒处于上升位置和下降位置时均与滚筒抵接，以刮出滚筒中的污水。

根据本申请实施例的清洁设备，能够通过升降组件升起滚筒，使其与待清洁表面脱离，从而在行进至诸如地毯等不需要通过滚筒进行清洁的表面时，可以通过这样方式避免滚筒污染该表面。且刮水部在滚筒组件处于上升位置和下降位置时均与滚筒抵接，从而可以实现滚筒的实时自清洁，避免滚筒中的脏污污染待清洁表面。

参照附图1-38对根据本申请一实施例的清洁设备进行示例性说明，清洁设备包括设备主体100、驱动组件200、边扫组件300、滚筒组件400、污水收集组件500、污水箱600、吸排污组件700、清水箱800和清水泵组件900。

设备主体100为壳体结构，其内部具有容纳空间，清洁设备中的其它组件或结构均直接或间接地连接至设备主体100。

驱动组件200用于带动设备主体100在待清洁表面行进。在本申请实施例中，驱动组件200包括驱动电机、行进轮210和万向轮220。万向轮220可转动地连接于设备主体100，位于设备主体100朝向待清洁表面一侧的前部。需要说明的是，本申请中的“前部”(“前侧”)是指朝向清洁设备前进方向的部分(朝向清洁设备前进方向的一侧)；“后部”(“后侧”)是指远离清洁设备前进方向的部分(远离清洁设备前进方向的一侧)。行进轮210有两个，可转动地连接于设备主体100，位于设备主体100朝向待清洁表面一侧的中部。行进轮210和万向轮220在设备主体100朝向待清洁表面一侧呈等腰三角形布置。驱动电机设置于设备主体100内部，与行进轮210传动连接，用于驱动行进轮210转动，带动设备主体100在待清洁表面行进。在一些实施例中，驱动组件200可以包括驱动电机和履带轮，履带轮可转动地连接于设备主体100，位于设备主体100朝向待清洁表面的一侧，驱动电机与履带轮传动连接，用于驱动履带轮转动，进而带动设备主体100在待清洁表面行进。

边扫组件300包括边扫本体和边扫电机。边扫本体有两个，可转动地设置于设备主体100朝向待清洁表面一侧的前部的两侧，边扫本体包括多个刷毛，边扫本体的刷毛延伸出设备主体100的外轮廓，从而，可以扩展清洁设备的清洁范围，便于对墙角等位置进行清扫。边扫电机可以设置两个，设置于设备主体100内部，分别用于驱动两个边扫本体转动，边扫电机也可以设置一个，两个边扫本体共用一个边扫电机，其中，边扫电机被配置为驱动两个边扫本体沿相反的方向转动，以将清洁设备两侧的灰尘向中间聚拢，以便干式清洁组件滚筒组件400对其进行清洁。在一些实施例中，清洁设备中可以仅设置一个边扫本体和一个边扫电机。

滚筒组件400包括滚筒410和滚筒电机。滚筒410包括筒体和拖布，筒体可以呈圆筒形，内部具有容纳空间，拖布包裹筒体的圆周侧面，拖布可以为具有一定吸水性能的材质。滚筒410可转动地设置于设备主体100朝向待清洁表面的一侧，当清洁设备在待清洁表面行进时，滚筒410上的拖布与待清洁表面接触。滚筒电机用于驱动滚筒410绕其中心轴线转动，从而滚筒410转动时可以对待清洁表面进行摩擦以去除待清洁表面的脏污。在本申请实施例中，滚筒410位于行进轮210的后侧，且滚筒410的轴向长度大于两行进轮210之间的距离，从而，滚筒410可以对行进轮210行进留下的印迹进行清洁。在本申请实施例中，筒体内部具有容纳空间，滚筒电机设置于筒体内部的容纳空间中。在其它一些实施例中，滚筒电机也可以设置于设备主体100内，与筒体传动连接。

参见附图2、8、9，在本申请实施例中，清洁设备还包括升降组件，升降组件包括滚筒支架420和升降电机。滚筒410的两端(也即筒体的两端)可转动地连接于滚筒支架420，滚筒电机用于驱动滚筒410使其相对于滚筒支架420转动，滚筒支架420上固定设置有连接臂423，滚筒支架420通过该连接臂423可转动地连接于设备主体100，升降电机与滚筒支架420的连接臂423传动连接，用于驱动连接臂423使其相对于设备主体100转动，也即驱动滚筒支架420使其相对于设备主体100转动。滚筒支架420相对于设备主体100转动时，连接于滚筒支架420的滚筒410与待清洁表面之间的位置关系也会相应发生改变。从而，通过升降组件可以带动滚筒410在下降位置和上升位置之间切换，当滚筒410处于下降位置时，滚筒410上的拖布与待清洁表面接触，滚筒410的转动可以有效对待清洁表面的脏污进行清洁；当滚筒410处于上升位置时，滚筒410上的拖布与待清洁表面脱离接触且与待清洁表面存在一定距离，从而，清洁设备在行进至诸如地毯表面等不需要通过滚筒410进行清洁的表面时，可以通过升降组件带动滚筒410由下降位置切换至上升位置，避免滚筒410的拖布污染该表面。在一些实施例中，可以不设置升降组件，滚筒410的拖布始终与待清洁表面接触。

参见附图2、3，在本申请实施例中，滚筒支架420内部具有空腔，滚筒支架420远离滚筒410一侧设置有与该空腔连通的清水进口421，滚筒支架420朝向滚筒410一侧设置有与该空腔连通的清水出口422，清水泵组件900与清水箱800和清水进口421连接，以将清水箱800中的清水通过清水进口421泵送至空腔内，然后通过清水出口422喷洒至滚筒410的拖布上，以湿润拖布，以实现对待清洁表面的湿式清洁。在本申请实施例中，清水出口422包括沿滚筒410轴线方向等距分布的多个出水孔，其可以均匀地将清水喷洒至拖布表面。本申请实施例中，将出水结构集成在滚筒支架420上，简化了清洁设备的结构，减小了清洁设备的体积。在其它一些实施例中，也可以将出水结构独立于滚筒支架420。

污水收集组件500用于与滚筒410的拖布抵接，以在滚筒410转动时，刮出并收集拖布中的污水。参见附图4-7，在本申请实施例中，污水收集组件500包括污水收集槽510。污水收集槽510朝向滚筒410一侧设置有刮水部511，刮水部511在污水收集槽510上沿滚筒410的轴线方向延伸，且其在滚筒410的轴线方向上的长度等于或略大于拖布在滚筒410的轴线方向上的长度。刮水部511用于与滚筒410上的拖布(过盈地)抵接，从而在滚筒410转动时，可以通过与拖布的刮擦作用，将污水刮出，使刮出的污水流入污水收集槽510中。

在本申请实施例中，污水收集槽510可拆卸地连接至污水箱600，污水箱600可拆卸地连接至设备主体100。具体地，污水箱600上设置有用于安装污水收集槽510的容纳槽614，污水收集槽510通过磁吸的方式可拆卸地连接于污水箱600，污水收集槽510朝向污水箱600的一侧设置有铁片514，污水箱600上对应该铁片514的位置设置有磁铁612。当污水收集槽510安装到污水箱600上时，污水收集槽510上的铁片514与污水箱600上的磁铁612吸合，从而紧固污水收集槽510并产生到位手感。当需要拆卸污水收集槽510时，可从污水收集槽510两侧任意一侧向外拉出污水收集槽510，磁吸连接的设计可以实现污水收集槽510的快速拆装。在一些实施例中，也可以在污水收集槽510上设置磁铁612，在污水箱600上设置铁片514，或，在污水收集槽510和污水箱600上均设置磁铁612。在一些实施例中，污水收集槽510可以通过卡扣连接或其它合适的可拆卸连接方式连接至污水箱600。

在本申请实施例中，污水收集槽510顶部具有开口，刮水部511刮出的污水从污水收集槽510顶部的开口进入污水收集槽510，污水收集槽510底部设置有污水出口513，污水箱600上对应该污水出口513的位置设置有污水进口611，当污水收集槽510连接至污水箱600时，污水收集槽510上的污水出口513与污水箱600上的污水进口611连通。吸排污组件700与污水箱600连接，其可以在污水箱600内产生负压，从而可以通过污水出口513、污水进口611和与污水进口611连通的进水通道613将污水收集槽510中的污水吸纳至污水箱600内存储，避免污水收集槽510中的污水溢出。

在本申请实施例中，刮水部511与污水收集槽510一体成型(例如一体注塑成型)，刮水部511为位于污水收集槽510朝向滚筒410一侧的侧壁的顶部的凸起，该凸起朝向滚筒410延伸，且位于该侧壁远离待清洁表面的一侧。在其它一些实施例中，刮水部511和污水收集槽510可以为两个独立的构件，例如，刮水部511可以为沿滚筒410的轴线方向延伸的刮板，其可以固定或可拆卸地连接至污水收集槽510或污水箱600，只要其能够与滚筒410的拖布抵接以挤出拖布上的污水，并引导污水流入污水收集槽510即可。在一些实施例中，清洁设备上可以仅设置刮水部511而不设置污水收集槽510，例如，刮水部511可以与拖布抵接以挤出拖布上的污水，并引导污水直接流入污水箱600。

参见附图8-9，在本申请实施例中，升降组件能够带动滚筒410在下降位置和上升位置之间切换，刮水部511被配置为在滚筒410处于上升位置和下降位置时均与滚筒保持抵接。从而，无论滚筒410处于上升位置还是下降位置，只要滚筒410转动，刮水部511都可以刮除拖布中的污水，实现对拖布的清洁，也即可以实现拖布的实时自清洁。参见附图10，进一步地，在本申请实施例中，处于上升位置的滚筒410和处于下降位置的滚筒410在空间上部分地交汇，刮水部511位于处于上升位置的滚筒410和处于下降位置的滚筒410的交汇位置b处，该交汇位置b也即处于上升位置的滚筒410的拖布和处于下降位置的滚筒410的拖布在空间上重叠的位置，刮水部511设置于该交汇位置b处可以使滚筒410在处于上升位置和下降位置时均与滚筒410抵接。

在一些实施例中，刮水部511可以被配置为仅与处于下降位置的滚筒410的拖布抵接，而不与处于上升位置的滚筒410的拖布接触，以便在滚筒410对待清洁表面清洁时，能够刮除拖布中的污水及其它脏污，在滚筒410对待清洁表面的清洁过程中实现拖布的实时自清洁，可以有效提升滚筒410对待清洁表面的清洁效果。在一些实施例中，刮水部511可以被配置为仅与处于上升位置的滚筒410的拖布抵接，而不与处于下降位置的滚筒410的拖布接触，这样配置后，可以控制处于下降位置的滚筒410在较慢的转速下(例如每3分钟转一圈或每5分钟转一圈等)对待清洁表面进行清洁，滚筒410转动一圈后，通过升降组件将滚筒410切换至上升位置，控制滚筒410高速转动多圈以通过刮水部511刮除拖布中的污水及其它脏污，实现对拖布的清洁，拖布清洁完成后，通过升降组件将滚筒410切换至下降位置，继续在较慢的转速下对待清洁表面进行清洁，不断重复上述过程直至待清洁表面清洁完成。这样的清洁方式相较于滚筒410始终保持较高的转速对待清洁表面进行清洁，可以有效降低清洁设备的能耗，提升清洁设备的续航。

参见附图6-8，在本申请实施例中，清洁设备上还包括贴合部512，贴合部512位于刮水部511下方，其具有用于与滚筒410的拖布保持贴合的弧形表面，该弧形表面可以使刮水部511下方泄露或溢出的水再次吸收到拖布中(被拖布吸收带走)，从而避免污水从刮水部511下方泄露到待清洁表面上，影响清洁效果和用户体验。需要说明的是，这里所说的贴合可以包括轻微过盈地抵接。在本申请实施例中，贴合部512为污水收集槽510朝向滚筒410一侧的侧壁，该侧壁朝向滚筒410的一面成型为弧面，与滚筒410的圆周侧面的弧度相同或接近，其在滚筒410处于下降位置时与滚筒410贴合，刮水部511、贴合部512和污水收集槽510一体成型。在一些实施例中，贴合部512与污水收集槽510可以为两个独立的构件，例如，贴合部512可以为与滚筒410的圆周侧面的弧度相同或接近的弧形板，其可以与刮水部511一体成型，或者，可以固定或可拆卸地连接至污水收集槽510或污水箱600，只要其能够在刮水部511下方与滚筒410的拖布贴合以使刮水部511下方泄露或溢出的水再次吸收到拖布中即可。在一些实施例中，贴合部512也可以与刮水部511分开设置。

参见附图6-8，在本申请实施例中，污水收集组件500还包括过滤件，过滤件可拆卸地设置于污水收集槽510中，用于对刮水部511刮出的污水进行过滤，以免堵塞污水出口513或污水进口611。过滤件包括滤网支架520和滤网530。滤网支架520可拆卸的连接于污水收集槽510，具体地，滤网支架520的侧壁搭接和/或卡接至污水收集槽510顶部的开口边缘，使得刮水部511刮出的污水，先进入滤网支架520，然后进入污水收集槽510，最后通过污水收集槽510底部的污水出口513进入污水箱600。滤网530固定或可拆卸地设置于滤网支架520上，用于对进入滤网支架520内的污水进行过滤，将污水中的毛发、颗粒物等杂质过滤存留在滤网530上，避免堵塞污水出口513及污水箱600内部的管路。在一些实施例中，滤网530可以与滤网支架520一体注塑成型，滤网530可以作为滤网支架520的底壁；在一些实施例中，滤网530可以通过卡接、螺钉连接等方式可拆卸地连接至滤网支架520。本实施例中，用户可以方便的取出滤网支架520(或进一步取出滤网支架520中的滤网530)来对滤网530进行清理或更换。在一些实施例中，污水收集槽510中可以不设置上述的滤网支架520和滤网530。在一些实施例中，上述的滤网支架520和滤网530可以替换为其它设置在污水收集槽510中，能够对进入污水收集槽510的污水进行过滤的过滤件，本领域技术人员可以根据需要进行设置。

参见附图8，在本申请实施例中，滚筒410的转动方向a(图8中为逆时针方向)与行进轮210(或履带轮)的转动方向(图8中行进轮210的转动方向为顺时针方向)相反，从而，刮水部511从滚筒410上刮擦下来的脏污能够顺利进入污水收集槽510中，也能有效避免滚筒410上的脏污流到清洁表面上，不仅如此，滚筒410与待清洁表面之间的相对运动速度叠加，增加了拖布与被待清洁表面之间的接触时间，可以有效提升对待清洁表面的清洁效果。在一些实施例中，滚筒410的转动方向a(图8中为逆时针方向)可以与清洁设备的行进方向相同，也即，与行进轮210的转动方向相同，也即，图8中行进轮210的转动方向可以被配置为沿顺时针方向转动，此时，可以将污水收集组件设于滚筒410前方。

参见附图11-22，在本申请实施例中，污水箱600包括下壳体610和上壳体620，下壳体610的上侧(也即远离待清洁表面的一侧)具有开口，上壳体620连接于下壳体610的上侧，且覆盖该开口，以在下壳体610和上壳体620之间形成容纳空间，该容纳空间用于容纳污水。与污水收集槽510上的污水出口513连通的污水进口611和进水通道613设置于下壳体610上，且与该容纳空间连通。

在本申请实施例中，污水箱600在清洁设备宽度方向上的跨度(也即在图11中清洁设备左右方向上的最大距离)大于或等于滚筒410及行进轮210在清洁设备宽度方向上跨度，也即大于或等于滚筒410在其轴线方向的长度且大于或等于两个行进轮210外侧端面之间的距离，从而可以充分利用清洁设备上的空间，提升污水箱600内的容积。

在本申请实施例中，上壳体620包括第一凸包621、第二凸包622和位于第一凸包621和第二凸包622之间的污水箱盖623。污水箱盖623可转动地连接于下壳体610，从而可以通过转动污水箱盖623的方式打开或封闭下壳体610和上壳体620之间的容纳空间，以便倒出污水箱600中的污水或对污水箱600内部进行清理。污水箱盖623上设置有把手626和与该把手626形状匹配的把手凹槽，把手凹槽用于容纳把手626，且把手626位于把手凹槽中时其上表面(也即远离待清洁表面一侧的表面)与污水箱盖623的上表面平齐或低于污水箱盖623的上表面。把手626形状为U形且两端可转动地连接于污水箱盖623，为便于理解，定义污水箱盖623具有自由侧和连接侧，连接侧与下壳体610转动连接，把手626与污水箱盖623的连接部位更靠近污水箱盖623的自由侧，从而，可以通过转动把手626的方式使把手626离开把手凹槽中，然后通过提拉把手626的方式可以便捷地带动污水箱盖623相对于下壳体610转动，进而可以便捷地打开或封闭下壳体610和上壳体620之间的容纳空间。在其他实施例中，把手626也可以省略。

第一凸包621和第二凸包622为设置于下壳体610上的凸出部分。第一凸包621和第二凸包622内部具有容纳空间。也即污水箱600内的容纳空间包括下壳体610内的第一容纳空间、第一凸包621内的第二容纳空间和第二凸包622内的第三容纳空间，第二容纳空间和第三容纳空间均与第一容纳空间连通。污水箱600整体呈两边高中间低、近似U形的形状，第一凸包621和第二凸包622之间具有贯穿空间，该贯穿空间沿清洁设备的前后方向延伸。第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面上设置有沿清洁设备前后方向延伸且与贯穿空间连通的第一导向凹槽6211，第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面上设置有沿清洁设备前后方向延伸且与贯穿空间连通的第二导向凹槽6221。其中，第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面与第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面平行(或近似平行)。参见附图15-16，在本申请实施例中，设备主体100上具有凸出部110，该凸出部110可以插接于第一凸包621和第二凸包622之间的贯穿空间中。该凸出部110的两侧具有第一侧壁111和第二侧壁115，第一侧壁111上设置有与第一导向凹槽6211形状匹配的第一导向凸起112，第二侧壁115上设置有与第二导向凹槽6221形状匹配的第二导向凸起116，第一导向凸起112和第二导向凸起116均沿清洁设备的前后方向延伸。第一导向凸起112和第二导向凸起116分别与第一导向凹槽6211和第二导向凹槽6221滑动配合，从而，污水箱600可以沿第一方向(也即自设备主体100后侧向设备主体100前侧的方向)插接至设备主体100上的凸出部110，使第一导向凸起112位于第一导向凹槽6211中，第二导向凸起116位于第二导向凹槽6221中。

在本申请实施例中，凸出部110朝向清洁表面一侧还具有第一限位面113和第二限位面117，第一限位面113位于第一侧壁111上方且与第一侧壁111邻接，第二限位面117位于第二侧壁115上方且与第二侧壁115邻接。

参见附图17，当污水箱600插接至设备主体100上的凸出部110时，第一限位面113与第一凸包621的上表面抵接，第一导向凸起112的上表面与第一导向凹槽6211上侧的内壁面抵接；第二限位面117与第二凸包622的上表面抵接，第二导向凸起116的上表面与第二导向凹槽6221上侧的内壁面抵接，从而，污水箱600在清洁设备上下方向的移动被完全限制。参见附图18，当污水箱600插接至设备主体100上的凸出部110时，第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面与第一侧壁111抵接，第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面与第二侧壁115抵接，从而，在清洁设备上下方向的移动被完全限制。也即，污水箱600仅能沿第一方向插接至设备主体100，且插接于设备主体100的污水箱600仅能沿与第一方向相反的第二方向离开设备主体100。在本申请实施例中，凸出部110内可以具有容纳空间，该容纳空间可以用于容纳清水，也即，该凸出部110可以为设置于设备主体100上的清水箱800的一部分。从而，通过这样的结构设置可以充分利用清洁设备上的空间，使清洁设备结构更为紧凑。在本申请实施例中，第一导向凹槽6211和第二导向凹槽6221对称地设置于第一凸包621和第二凸包622上，相应地，第一导向凸起112和第二导向对称地设置与第一侧壁111和第二侧壁115上。

在本申请实施例中，第一限位面113和第二限位面117也对称的设置与第一侧壁111和第二侧壁115的两侧。在一些实施例中，污水箱600可以被配置为：当污水箱600插接于设备主体100上的凸出部110时，第一导向凸起112的上表面与第一导向凹槽6211上侧的内壁面抵接，第一导向凸起112的下表面与第一导向凹槽6211下侧的内壁面抵接；第二导向凸起116的上表面与第二导向凹槽6221上侧的抵接，第二导向凸起116的下表面与第二导向凹槽6221下侧的内壁面抵接，从而，使污水箱600在清洁设备上下方向的移动被完全限制。需要说明的是。本申请中所说的抵接可以指紧密贴合，也可以指近似贴合(具有很小的间隙)。

在一些实施例中，也可以在第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面和第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面上分别设置与贯穿空间连通第一导向凸起112和第二导向凸起116，在第一侧壁111和第二侧壁115上分别设置与第一导向凸起112和第二导向凸起116匹配的第一导向凹槽6211和第二导向凹槽6221。在本申请实施例中，第一凸包621和第二凸包622之间的贯穿空间在第一方向和第二方向上(也即清洁设备的前后方向)贯穿污水箱。

在其它的一些实施例中，污水箱600上可以不设置第一导向凹槽6211和第二导向凹槽6221，凸出部110上也可以不设置第一导向凸起112和第二凸起，而是将第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面和第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面配置为向内倾斜，也即，在从下到上的方向上，第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面与第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面之间的距离不断减小，从而，在第一凸包621和第二凸包622之间形成一个在前后方向上截面近似呈梯形的贯穿空间。相应的，凸出部110上的第一侧壁111和第二侧壁115也被配置为向内倾斜，也即，在从下到上的方向上，第一侧壁111与第二侧壁115之间的距离不断减小，第一侧壁111和第二侧壁115之间的凸出部110的形状与该截面近似呈梯形的贯穿空间的形状相匹配，从而，污水箱600可以沿第一方向插接至设备主体100上的凸出部110。当污水箱600插接至设备主体100上的凸出部110时，第一凸包621朝向第二凸包622一侧的表面与第一侧壁111抵接，第二凸包622朝向第一凸包621一侧的表面与第二侧壁115抵接，限制污水箱600向清洁设备左右方向及下方的移动；第一限位面113与第一凸包621的上表面抵接，第二限位面117与第二凸包622的上表面抵接，限制污水箱600向清洁设备上方的移动。从而，污水箱600在清洁设备上下方向及左右方向的移动被完全限制，污水箱600仅能沿第一方向插接至设备主体100，且插接于设备主体100的污水箱600仅能沿与第一方向相反的第二方向离开设备主体100。

在本申请实施例中，污水箱600上设置有两组锁扣组件，两组锁扣组件间隔设置且彼此之间相互独立，两组锁扣组件分别包括第一锁扣624和第二锁扣625，设备主体100上设置有与第一锁扣624和第二锁扣625匹配的第一锁扣槽114和第二锁扣槽118，第一锁扣624和第二锁扣625均被配置为能在锁定位置和解锁位置之间切换。当第一锁扣624和/或第二锁扣625处于锁定位置时，第一锁扣624和/或第二锁扣625与相应的第一锁扣槽114和/或第二锁扣槽118卡合；当第一锁扣624和/或第二锁扣625处解锁位置时，第一锁扣624和/或第二锁扣625与相应的第一锁扣槽114和/或第二锁扣槽118分离。当污水箱600插接至设备主体100且第一锁扣624或第二锁扣625处于锁定位置时，第一锁扣624或第二锁扣625与相应的第一锁扣槽114和第二锁扣槽118卡合，限制插接于设备主体100的污水箱600沿第二方向离开设备主体100，从而使插接于设备主体100的污水箱600完全地限位于设备主体100上。当污水箱600插接至设备主体100且第一锁扣624和第二锁扣625均处于解锁位置时，第一锁扣624和第二锁扣625与第一锁扣槽114和第二锁扣槽118分离，插接于设备主体100的污水箱600能够沿第二方向离开设备主体100。也即，通过将第一锁扣624和第二锁扣625在锁定位置和解锁位置之间切换，可以使污水箱600能够便捷地连接至设备主体100或从设备主体100上拆下。在本申请实施例中，两组锁扣组件分别设置于第一凸包621和第二凸包622上，也即，第一锁扣624和第二锁扣625分别设置于第一凸包621和第二凸包622上，第一锁扣624和第一锁扣槽114的结构及配合方式与第二锁扣625和第二锁扣槽118的结构及配合方式相同，下面将以第一锁扣624和第一锁扣槽114为例对其进行具体说明。

需要说明的是，在其它一些实施例中，锁扣组件的数量可以为一个、三个或更多个，也即，锁扣和锁扣槽的数量可以为一个，也可以为三个或更多个，本领域技术人员可以根据需要进行设置。本申请通过设置两个锁扣及两个锁扣槽，提高了污水箱600与设备主体100之间连接的稳定性，一定程度上，也提高了冗余度，即使一个锁扣和与之对应的锁扣槽的配合失效(也即一个锁扣处于锁定状态，另一个锁扣处于解锁状态时)，另一个锁扣和与之对应的锁扣槽也能有效地限制插接于设备主体100的污水箱600沿第二方向离开设备主体100。在其它一些实施例中，第一凸包621和第二凸包622上均可以设置有两个或更多个锁扣组件。在其它一些实施例中，锁扣组件也可以不设置在第一凸包621和第二凸包622上，例如设置在下壳体610上或污水箱的其它位置，本领域技术人员可以根据需要进行设置，只需要在设备主体上相应配置锁扣槽即可。

参见附图19-23，在本申请实施例中，第一锁扣624包括锁扣本体6241、按键部6243、扣合部6242和导向部6244。锁扣本体6241包括顶壁和沿周向环绕顶壁的侧壁，顶壁上固定设置有按键部6243和扣合部6242，侧壁上设置有多个凸出于侧壁的导向部6244，导向部6244朝向顶壁的一侧与顶壁之间存在一定距离。第一凸包621内设置有与该导向部6244形状匹配的导向槽6213，导向槽6213被配置沿设备主体100的上下方向延伸。导向部6244插接于导向槽6213中，使得锁扣本体6241在第一凸包621内仅能沿上下方向移动。第一凸包621顶部设置有与按键部6243和扣合部6242匹配的通孔，第一锁扣624活动安装在该通孔内，按键部6243和扣合部6242能够通过该通孔伸出至第一凸包621外部，而导向部6244不能通过该通孔伸出至第一凸包621外部。锁扣组件还包括支撑件6245和弹性件6246，支撑件6245可拆卸地设置于设备主体100内部且位于锁扣本体6241下方，具体地，第一凸包621内部设置有螺丝槽6214，支撑件6245上设置有与该螺丝槽6214匹配的通孔，螺丝6247穿过该通过与螺丝槽6214啮合，以将支撑件6245可拆卸地连接至第一凸包621。弹性件6246设置于支撑件6245和锁扣本体6241之间，用于通过自身弹力推动第一锁扣624向上运动，直至导向部6244上侧与第一凸包621的顶部抵接，使第一锁扣624处于锁定位置。当第一锁扣624处于锁定位置时，按键部6243和扣合部6242伸出至第一凸包621外侧。当按键部6243被按压时，弹性件6246被压缩(或者说发生形变)，第一锁扣624可以从锁定位置切换至解锁位置，当第一锁扣624处于解锁位置时，按键部6243和扣合部6242收纳于第一凸包621内且不凸出于第一凸包621的上表面。当按键部6243不再被按压时，弹性件6246能够推动第一锁扣624从解锁位置复位至锁定位置。在本申请实施例中，弹性件6246可以为弹簧，锁扣本体6241朝向支撑部6245的一侧设置有第一限位柱，支撑部6245朝向锁扣本体6241的一侧设置有与第一限位柱同轴的第二限位柱，弹簧6246套设于第一限位柱和第二限位柱上，且弹簧6246的两端分别与支撑部6245和锁扣本体6241抵接。第一锁扣624处于锁定位置时弹簧6246的压缩量小于第一锁扣624处于解锁位置时弹簧6246的压缩量。且第一限位柱和第二限位柱被配置为在第一锁扣624处于解锁位置时抵接，以限制第一锁扣624进一步被按压。

在其它一些实施例中，弹性件6246也可以为设置于支撑件6245和锁扣本体6241之间金属弹片或其它合适的弹性件。在本申请实施例中，扣合部6242包括限位面和导向面，限位面垂直于第一凸包621的上表面且朝向第二方向，限位面相对于第一凸包621的上表面倾斜且朝向第一方向。当污水箱600插接至设备主体100时，在扣合部6242进入第一锁扣槽114的过程中，导向面可以先与设备主体100抵接以推动第一锁扣624向下移动，压缩弹性件6246，使第一锁扣624能够从锁定位置切换至解锁位置；当处于解锁位置的第一锁扣624上的扣合部6242移动至第一锁扣槽114处时，导向面与设备主体100分离，弹性件6246推动第一锁扣624从解锁位置切换至锁定位置。导向面的设置使得用户在将污水箱600插接至设备主体100的过程中，无需手动按压按键部6243以使其保持在解锁位置。

参见附图22，当污水箱600插接至设备主体100且第一锁扣624处于锁定位置时，按键部6243和扣合部6242伸出至第一凸包621外侧，扣合部6242位于第一锁扣槽114内，扣合部6242朝向第二方向(也即朝向清洁设备后侧的方向，也即图22中的左侧方向)的一侧(也即扣合部6242的限位面)与锁扣槽朝向第一方向(也即朝向清洁设备后侧的方向，图22中的右侧方向)的壁面抵接，限制污水箱600沿第二方向离开设备主体100。

参见附图23，当污水箱600插接至设备主体100，且按键部6243被按压使第一锁扣624处于解锁位置时，按键部6243和扣合部6242收纳至第一凸包621内，收纳至第一凸包621内的扣合部6242不凸出于第一凸包621的上表面，从而，扣合部6242与第一锁扣槽114分离，不再限制污水箱600向第二方向(也即图24中的左侧方向)的移动，污水箱600可以沿第二方向离开设备主体100。

在本申请实施例中，插接至设备主体100的污水箱600位于设备主体100的尾端，污水箱600安装至设备主体100的方向平行于清洁设备的前进方向，解锁位置至锁定位置的方向垂直于清洁设备100的前进方向且垂直于待清洁表面。

在本申请实施例中，第一锁扣624和第二锁扣625设置于第一凸包621和第二凸包622中，充分利用了污水箱600上部的部分无效空间，避免了对下壳体610内部空间的占用，提升了污水箱600的有效容积。且设置于第一凸包621和第二凸包622上的第一锁扣624和第二锁扣625之间的距离(跨度)大于第一导向凹槽6211和第二导向凹槽6221之间的距离(跨度)，从而能够更稳定可靠地对污水箱600进行限位，使其不易晃动。用户在将污水箱600安装至设备主体100时，只需要将其沿第一方向插接至设备主体，使第一锁扣624和第二锁扣625与第一锁扣槽114和第二锁扣槽118扣合即可；用户在将安装于设备主体100上的污水箱600从设备主体100上拆下时，只需要按压按键部6243使第一锁扣624和第二锁扣625与第一锁扣槽114和第二锁扣槽118脱离，然后沿第二方向移动污水箱600即可，操作上简单便捷。

在其它一些清洁设备的实施例中，诸如清水箱、清洁剂箱之类的其它水箱可以成型为与污水箱600相同或近似的形状，以与污水箱600和设备主体100相同的方式连接至设备主体100。此时，清洁设备的上的滚筒组件400也可以替换为其它能够对待清洁表面进行清洁的清洁组件，例如旋转拖布组件、平动拖布组件等等。

参见附图24，在本申请实施例中，吸排污组件700包括吸污组件和排污组件。吸污组件与污水箱600连接，污水箱600上设置有与污水箱600内的容纳空间连通的污水进口610，吸污组件用于抽吸出污水箱600内的气体，使污水箱600内(也即污水箱600内用于容纳污水的容纳空间内)产生负压，以将污水收集组件500收集的污水通过污水进口610吸纳至污水箱600内的容纳空间中存储。排污组件与污水箱600连接，污水箱600上设置有与污水箱600内的容纳空间连通的排水口618，用于将污水箱600外部的气体泵送至污水箱600，使污水箱600内产生正压，以使污水箱600内的容纳空间中的污水通过该排水口618排出污水箱600。

具体地，吸污组件包括吸污泵710、连接于吸污泵710的进气口的进气管711、连接于吸污泵710的出气口的出气管712，排污组件包括排污泵720(排污泵720上设置有进气口721)、连接于排污泵720的出气口的排污泵720的出气管，进气管711和排污泵720的出气管通过三通接头730与汇总管740的第一端连接，汇总管740的第二端与设置于设备主体100上的对插口750的第一端连接，对插口750的第二端与污水箱600上的设置的一个连接口6212连接，连接口6212与污水箱600内用于容纳污水的容纳空间连通。在本申请实施例中，吸污泵710和排污泵720可以为隔膜泵或其它合适的气泵，由于其通过三通接头730连接，因此，吸污泵710工作时会有部分气体通过进气口721、排污泵720、排污泵720的出气管、三通接头730进入进气管711，这在一定程度上会削弱吸污泵710在污水箱600内产生负压的能力；类似地，排污泵720工作时会有少部分气体通过排污泵720的出气管、三通接头730、进气管711、吸污泵710、出气管712排出，这在一定程度上会削弱排污泵720在污水箱600内产生正压的能力。

本申请实施例中，吸污组件还包括设置于吸污泵710的出气口处的第一单向阀713，第一单向阀713配置为允许气体从吸污泵710的出气口通过其向外排出，而限制外部的气体通过其进入该出气口。具体地，第一单向阀713位于出气管712远离吸污泵710的一端，第一单向阀713可以为鸭嘴阀或其它合适的单向阀，其仅允许来自出气管712的气体通过其单向地向外排出到环境空气中(也即第一单向阀713允许气体从出气管712通过其向外排出，而限制外部的气体通过其进入出气管712)，且其可以对通过其排出的气体产生一定阻力，从而在排污泵720工作时，其可以在一定程度上阻碍气体通过其排出，从而提升排污泵720在污水箱600内产生正压的能力。在一些实施例中，吸污泵710的出气口处可以不设置出气管712，第一单向阀713直接与吸污泵710的出气口连接。

本申请实施例中，排污组件还包括设置于排污泵720的出气管的第二单向阀724，第二单向阀724配置为允许气体从排污泵720通过其流向污水箱600内的容纳空间，而限制气体通过其流向排污泵720。第二单向阀724可以为鸭嘴阀或其它合适的单向阀。排污泵720的出气管包括第一出气管722和第二出气管723，第二单向阀724位于第一出气管722和第二出气管723之间，其仅允许来自第一出气管722的气体单向地通过其进入第二出气管723(也即，第二单向阀724允许气体从排污泵720流向三通接头730进而流入污水箱600内的容纳空间，而限制气体从三通接头730流向排污泵720)，且其可以对进入第二出气管723的气体产生一定阻力，从而在吸污泵710工作时，其可以在一定程度上阻碍气体通过其进入第二出气管723(也即阻碍来自排污泵720的气体进入吸污泵710)，从而提升吸污泵710在污水箱600内产生负压的能力。在本申请实施例中，吸污泵710和排污泵720被配置为不同时工作，以避免相互影响。在一些实施例中，上述的三通接头730可以替换为三通控制阀，三通控制阀可以受控地使汇总管740与排污泵720的出气管连通(且不与进气管711连通)或使汇总管740与进气管711连通(且不与排污泵720的出气管连通)，也即，三通控制阀可以使进气管711与连接口6212连通，或，使排污泵720的出气管与连接口6212连通，此时，进气管711上和排污泵720的出气管上无需设置第一单向阀713和第二单向阀724。在一些实施例中，污水箱600上可以设置有两个与污水箱600内用于容纳污水的容纳空间连通的连接口6212，进气管711和排污泵720的出气管可以分别与这两个连接口6212连通，此时，无需设置三通接头730及汇总管740。此时，进气管711上和排污泵720的出气管上可以分别设置第一单向阀713和第二单向阀724来提升吸污泵710在污水箱600内产生正负压的能力。

参见附图25-38，在申请实施例中，污水箱600内设置有气体进出通路、吸污液路和排污液路。

具体地，连接口6212通过气体进出通路与污水箱600内用于容纳污水的容纳空间连通。该气体进出通路包括通气连接口6215、第一通气插接口616、容纳腔615、过滤组件631、第二通气插接口617、通气管632、通气支架633和进水单向阀组件634。具体地，通气连接口6215位于第一凸包621且与连接口6212连通，第一通气插接口616、容纳腔615、过滤组件631、第二通气插接口617、通气管632和通气支架633位于下壳体610，第一通气插接口616插接于通气连接口6215。容纳腔615为朝向污水收集槽510一侧开放的腔体，过滤组件631可以沿从清洁设备前侧向清洁设备后侧的方向插接于容纳腔615中，当污水收集槽510磁吸连接于污水槽时，其将过滤组件631完全限位于容纳腔615中。

参见附图30-31，过滤组件631包括具有第一通气孔6311和第二通气孔6312的盒体以及位于盒体内的第一海绵滤芯6313。容纳腔615与第一通气插接口616和第二通气插接口617连通，当过滤组件631插接于容纳腔615内时，第一通气孔6311与第一通气插接口616抵接形成连通，第二通气孔6312与第二通气插接口617抵接形成连通。通气管632的第一端插接于第二通气插接口617，通气管632的第二端插接于内部具有气体流通通路的通气支架633的第一端。

第二凸包622上侧设置有与进水单向阀组件634匹配的安装槽，进水单向阀组件634能够沿自上向下的方向插接于该安装槽中。参见附图32-35，进水单向阀组件634包括第一下盖6341和第一上盖6342，第一上盖6342连接于第一下盖6341(例如通过卡扣连接的方式连接)，第一下盖6341和第一上盖6342内分别具有互不连通的第一腔室和第二腔室，第一腔室处的第一下盖6341的下侧壁上(也即朝向下壳体610一侧的侧壁上)设置有圆筒状通气接口6343以及镂空的通气开口6344，通气接口6343和通气开口6344通过第二腔室的内的空间连通，第一腔室内设置覆盖通气开口6344的滤网6346和第二海绵滤芯6345。第二腔室处的第一下盖6341的下侧壁上(也即朝向下壳体610一侧的侧壁上)设置有进水接口6347和出水口6349，出水口6349中设置有进水单向阀6348，进水接口6347和出水口6349通过第一腔室内的空间连通。通气管632的第二端插接于通气接口6343中，通气开口6344与污水箱600内用于容纳污水的容纳空间连通。从而当吸污泵710工作时，污水箱600内用于容纳污水的容纳空间中的气体依次通过通气开口6344、滤网6346、第二海绵滤芯6345、通气接口6343、通气支架633、第二通气插接口617、第二通气孔6312、第一海绵滤芯6313、第一通气孔6311、第一通气插接口616、通气连接口6215、连接口6212离开污水箱600。

在本实施例中，第一海绵滤芯6313、第二海绵滤芯6345和滤网6346的设置可以有效地对污水进行过滤，避免污水中的大颗粒和毛絮物质进入吸污泵710从而损坏吸污泵710。第一海绵滤芯6313和第二海绵滤芯6345可以为蜂窝网状泡棉或其它合适的具有过滤能力的器件，本领域技术人员可以根据需要进行设置。当排污泵720工作时，气体沿与吸污泵710工作时相反的方向流动以从污水箱600外进入污水箱600内用于容纳污水的容纳空间，这里不再重复说明。需要说明的是，在本申请实施例中，气体进出通路中各部件的连接均为密封连接。在一些实施例中，第一海绵滤芯6313和第二海绵滤芯6345可以省略其中一个。

在本申请实施例中，吸污液路用于连通污水进口611和污水箱600内用于容纳污水的容纳空间，使得污水箱600内产生负压时，污水收集槽510内的污水能够通过污水进口611及该吸污液路进入污水箱600内用于容纳污水的容纳空间。具体地，吸污液路包括连接件641、进水管642、插接口6222和进水单向阀组件634。连接件641内部具有流通通路，连接件641的第一端与污水进口611连接，连接件641的第二端插接于进水管642的第一端，进水管642和污水进口611通过连接件641连通。进水管642的第二端插接于插接口6222的第一端。插接口6222位于第二凸包622上，当进水单向阀组件634插接于第二凸包622上相应的安装槽中时，进水单向阀组件634上的进水接口6347插接于插接口6222的第二端，进水接口6347和出水口6349通过进水单向阀6348组件第一腔室内的空间连通，出水口6349与污水箱600内用于容纳污水的容纳空间连通。进水单向阀6348允许来自进水接口6347的流体单向地通过其进入污水箱600内用于容纳污水的容纳空间(也即，进水单向阀组件634允许来自污水进口610(也即来自污水收集槽510)的流体通过其流向污水箱600内用于容纳污水的容纳空间，而限制流体通过其反向流动)，进水单向阀6348可以为鸭嘴阀或其它合适的单向阀。鸭嘴阀由柔性材料如橡胶制成，包含鸭嘴阀入口和鸭嘴阀出口，只允许流体(液体或气体)从鸭嘴阀入口流动到鸭嘴阀出口，当流体有反向流动的趋势时，由于流体的压力作用，会导致鸭嘴阀口部处于关闭状态，从而阻断流体的反向流动。从而，当吸污泵710工作，污水箱600内的压力为负压时(也即污水箱600内用于容纳污水的容纳空间内的压力小于污水箱600外部的环境压力时)，污水收集槽510中的污水能够在外部环境压力的作用下，依次通过污水进口611、连接件641、进水管642、插接口6222、进水接口6347、进水单向阀6348进入污水箱600内用于容纳污水的容纳空间。需要说明的是，在本申请实施例中，吸污液路中各部件的连接均为密封连接。在本申请实施例中，进水单向阀组件634用于同时实现进出气(并过滤)及单向进水的功能，在其它一些实施例中，进水单向阀组件634用于实现进出气(并过滤)及单向进水的部分可以拆分成两个独立的部件，这两个部件分别用于实现进出气(并过滤)及单向进水的功能。

在本申请实施例中，排污液路用于连通污水箱600内用于容纳污水的容纳空间和排水口618，使得污水箱600内产生正压时，污水箱600内容纳的污水能够通过排污液路流动至排水口618并通过排水口618排出至污水箱600外。具体地，连接件651、出水管652、插接口6216、第一排水插接口6217、出水单向阀组件653、第二排水插接口6181。连接件651内部具有流通通道，其第一端具有开口，该开口位于污水箱600内用于容纳污水的容纳空间的最底部，其第二端插接于出水管652的第一端。出水管652的第二端插接于插接口6216的第一端，插接口6216位于第一凸包621上。第一凸包621上侧设置有与出水单向阀组件653匹配的安装槽，出水单向阀组件653能沿自上向下的方向插接于该安装槽中。参见附图36-38，出水单向阀组件653包括第二下盖6531和第二上盖6532，第二上盖6532可拆卸地连接于第二下盖6531(例如通过卡扣连接的方式连接)，第二下盖6531和第二上盖6532之间具有一腔室。第二下盖6531下侧(也即朝向下壳体610的一侧)设置有第一出水接口6533和第二出水接口6435，第二出水接口6435中设置有出水单向阀6534，第一出水接口6533和第二出水接口6435通过该腔室连通。当出水单向阀组件653插接于该安装槽时，第一出水接口6533插接于插接口6216的第二端。第一凸包621上还设置有第一排水插接口6217，当出水单向阀组件653插接于该安装槽时，第二出水接口6435与第一排水插接口6217的第一端抵接以形成连通。出水单向阀6534仅允许来自第一出水接口6533的流体通过其流向第一排水插接口6217(也即，出水单向阀组件653允许污水箱600内用于容纳污水的容纳空间的流体通过其流向排水口618，而限制流体通过其反向流动)，出水单向阀6534可以为鸭嘴阀或其它合适的单向阀。当第一凸包621连接至下壳体610时，第一排水插接口6217插接至设置与下壳体610上的第二排水插接口6181，第二排水插接口6181与排水口618连通。从而，当排污泵720工作，污水箱600内的压力为正压时(也即污水箱600内用于容纳污水的容纳空间内的压力大于污水箱600外部的环境压力时)，污水收集槽510中的污水能够在该压力的作用下，污水箱600内的污水依次通过连接件651、出水管652、插接口6216、第一排水插接口6217、第一出水接口6533、出水单向阀6534、第一排水插接口6217、第二排水插接口6181、排水口618排出污水箱600。需要说明的是，在本申请实施例中，排污液路中各部件的连接均为密封连接。参见附图39，在一些实施例中，出水单向阀组件653中还设置有膜片阀6536，膜片阀6536位于第二下盖6531和第二上盖6532之间的腔室内且覆盖第一出水接口6533的上端。膜片阀6536为橡胶材质的柔性部件，并包含膜片阀开口，膜片阀开口正常为关闭状态。当有水压通过时，膜片阀开口会打开，同时会对水流起到一定阻碍作用。从而在虹吸作用发生时，只要污水箱600内的压力不是正压，污水箱600内的污水就无法克服膜片阀6536的阻碍持续向外流动，从而可以有效避免由于虹吸作用导致污水箱600内的水不断往外流出。

本申请的清洁设备，通过在污水箱600内产生负压抽取污水和在污水箱600内产生正压排出污水的方式，可以避免吸污泵710和排污泵720直接与污水接触，从而减小污水中的毛发、颗粒物等杂质对泵产生堵塞甚至损坏的故障，大大提升泵的使用寿命。且通过排污泵720在污水箱600内产生正压就能够实现污水的自动排出，可以控制清洁机器人在行进至的指定的位置主动对污水排出(例如行进至基站或地漏时)，拓宽了机器人的使用场景，不需要用户手动对污水进行清理，有效减少了用户的操作，且不需要借助基站上的特定排污结构进行排污，可以有效降低基站的成本。

在本申请实施例中，当吸污泵710工作时，进水单向阀6348打开，出水单向阀6534封闭；当排污泵720工作时，进水单向阀6348封闭，出水单向阀6534打开。从而，在吸污泵710或排污泵720工作时，污水箱600内均能保持良好的密封性，提升吸污泵710和排污泵720工作效果。

在本申请实施例中，进水单向阀组件634、出水单向阀组件653及过滤组件631均可拆卸地设置于污水箱600上，这些组件可能会因为与污水接触而使用一定时间后可出现损坏或失效的情况，用户可以便捷拆下这些部件进行清洗或更换。在本申请实施例中，进水单向阀组件634和出水单向阀组件653分别插接于第二凸包622和第一凸包621上安装槽中，当污水箱600插接至设备主体100时，第一侧壁111和第二侧壁115两侧的第一限位面113和第二限位面117分别覆盖出水单向阀组件653和进水单向阀组件634对应的安装槽，使进水单向阀组件634和出水单向阀组件653完全限位于安装槽中，在清洁设备工作时不会松动或脱落。

参见附图25-28，在本申请实施例中，清洁设备还包括水满检测浮子660和水满检测传感器。水满检测浮子660位于污水箱600内，且能够漂浮于污水的液面上，随着污水液面的升降而同步升降(也即同步上下浮动)。当污水箱600内容纳的污水到设定容量时，水满检测浮子660可以浮起至预设高度。水满检测传感器设置于污水箱600内或设备主体100中，其用于检测水满检测浮子660是否上升至预设高度。在本申请实施例中，水满检测浮子660中包含水满感应磁铁612，水满检测传感器为霍尔传感器，当水满检测浮子660上升至预设高度时，水满感应磁铁612触发霍尔传感器输出感应信号；当水满检测浮子660未上升至预设高度时，霍尔传感器未被触发，不输出感应信号。清洁设备中还设置有控制器，控制器可以与水满检测传感器和吸污泵710连接，以在接收到水满检测传感器输出的感应信号时控制吸污泵710停止工作。在本身实施例中，通气支架633被配置为具有在上下方向延伸的延伸段，水满检测浮子660套设于通气支架633在上下方向延伸的延伸段，从而其在污水箱600内被限制为仅能随污水液位的变化在上下方向进行移动，以更好地触发水满检测传感器。

在本申请实施例中，污水箱600内还设置有连通管(图中未示出)，连通管为U型管或者其他适合形状的管件，其位于污水箱600容腔内部，连通管一端位于第一凸包621内的第二容纳空间(靠第二容纳空间近顶部的位置)中，连通管另一端位于第一凸包621内的第三容纳空间(靠近第三容纳空间顶部的位置)中，第二容纳空间和第三容纳空间中的气体可以通过连通管进行流通，使得第一凸包621和第二凸包622内的气压保持平衡。

参见附图24，在本申请实施例中，清水箱800固定设置于设备主体100内，位于设备主体100的后侧，与污水箱600插接配合的凸出部110可以为清水箱800的外壁面，这样的设计可以使清洁设备结构紧凑，有利于减小清洁设备的体积。在一些实施例中，清水箱800也可以通过螺钉或卡扣可拆卸地设置于设备主体100上。

在本申请实施例中，清水泵组件900包括清水泵910、进水管920和出水管930，清水泵910通过进水管920连接至清水箱800，清水泵910通过出水管930连接至升降支架上的清水进口421，从而清水泵910可以将清水箱800内的清水泵910送至升降支架中的空腔内，进而通过升降支架上的清水出口422均匀地喷洒至滚筒410的拖布上，以湿润拖布。

基于本申请实施例的清洁设备在工作时，驱动电机驱动驱行进轮210转动以带动清洁设备在待清洁表面行进，滚筒电机驱动处于下降位置的滚筒410绕自身中心轴线进行旋转，滚筒410上的拖布与被清洁面之间形成面接触，可以吸收待清洁表面的液体脏污，并通过与待清洁表面摩擦对脏污产生去除效果。

清水泵910可将清水箱800中的清水，并将清水泵910送至升降支架中的空腔内，并通过降支架上的清水出口422均匀地喷洒至滚筒410的拖布上，从而可以对拖布进行润湿。

在滚筒410的转动过程中，刮水部511与滚筒410的拖布抵接以将拖布中的污水及其它脏污刮出，刮出的污水流到污水收集槽510中，污水收集槽510中的滤网530对毛发、颗粒物等杂质进行过滤，使其存留在滤网530上。贴合部512与拖布保持贴合，使刮水部511下方泄露或溢出的水再次吸收到拖布中(被拖布吸收带走)，从而避免污水从刮水部511下方泄露到待清洁表面上。

控制吸污泵710工作，将污水箱600中的空气抽出，使污水箱600内形成负压，污水收集槽510中的污水通过污水进口611及吸污液路进入污水箱600中存储。吸污泵710在污水箱600内产生负压能够及时地将污水收集槽510中的污水吸纳至污水箱600中存储，使污水基本不会从污水收集槽510溢出落到待清洁表面上，避免污水再次污染待清洁表面。且用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提升了用户体验和清洁效率。

当污水箱600的污水达到设定的容量时，控制吸污泵710和清水泵910停止工作，控制清洁设备行进至基站或其它指定位置，控制排污泵720将外部的空气泵入污水箱600中，使污水箱600中形成正压，从而使污水箱600中的污水通过排污口排到污水箱600外部的基站或其它适合接收该污水的位置。污水排出后，可以控制清洁设备继续通过上述过程对待清洁表面进行清洁。

本申请的清洁设备，通过在污水箱600内产生负压抽取污水和在污水箱600内产生正压排出污水的方式，可以避免吸污泵710和排污泵720直接与污水接触，从而减小污水中的毛发、颗粒物等杂质对泵产生堵塞甚至损坏的故障，大大提升泵的使用寿命。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备主体；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述设备主体，用于驱动所述设备主体在待清洁表面行进；

滚筒，所述滚筒用于对所述待清洁表面进行清洁；

升降组件，所述升降组件与所述设备主体和所述滚筒连接，用于带动所述滚筒在下降位置和上升位置之间切换，其中，当所述滚筒处于所述下降位置时，所述滚筒与所述待清洁表面接触，当所述滚筒处于所述上升位置时，所述滚筒与所述待清洁表面脱离；

刮水部，所述刮水部配置为在滚筒处于所述上升位置和所述下降位置时均与所述滚筒抵接，以刮出所述滚筒中的污水。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述清洁设备还包括贴合部，所述贴合部位于所述刮水部下侧，所述贴合部具有用于与所述滚筒贴合的弧形表面。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

所述刮水部和所述贴合部一体成型。

4.根据权利要求2所述清洁设备，其特征在于，

所述清洁设备还包括污水收集槽，所述污水收集槽用于收集所述刮水部刮出的污水。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述刮水部、所述贴合部和所述污水收集槽一体成型。

6.根据权利要求4所述清洁设备，其特征在于，

所述清洁设备还包括污水箱和吸污组件；

所述污水箱可拆卸地连接于所述设备主体，所述污水收集槽可拆卸地连接于所述污水箱且与所述污水箱的内部连通；

所述吸污组件用于将所述污水收集槽中污水吸纳至所述污水箱的内部。

7.根据权利要求6所述清洁设备，其特征在于，

所述污水收集槽磁吸连接于所述污水箱。

8.根据权利要求4所述清洁设备，其特征在于，

所述污水收集槽内设置有过滤件，所述过滤件用于对所述刮水部刮出的污水进行过滤，所述过滤件相对于所述污水收集槽可拆卸。

9.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，

所述刮水部设置于处于所述下降位置的所述滚筒和处于所述上升位置的所述滚筒的交汇位置处。

10.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，

所述升降组件包括升降支架和升降电机；

所述滚筒可转动地连接于所述升降支架，所述升降支架可转动地连接于所述设备主体；

所述升降电机与所述升降支架传动连接，用于驱动所述升降支架相对于所述设备主体转动，以带动所述滚筒在所述下降位置和所述上升位置之间切换。